一种移动式网球自动收集器制造技术

本发明专利技术涉及球类运动辅助器械领域，具体为一种移动式网球自动收集器。其包括安装罩、行驶机构、球桶、挡球机构、导球壳、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。在收集网球状态下，挡球机构封堵在下球口处，在击发网球状态下，挡球机构解除封堵下球口；网球输送机构包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件包括皮带和推球板；驱动装置用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去。本发明专利技术能辅助用户进行网球收集和训练，节省时间，且提高了训练效率和效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式网球自动收集器


[0001]本专利技术涉及球类运动辅助器械领域，特别是涉及一种移动式网球自动收集器。

技术介绍

[0002]网球是球类运动项目之一。有效网球运动场地是一个长方形，长为23.77米，单打场地宽为8.23米，双打场地宽为10.97米。中间隔有网，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球。一些学校也开设了网球课程，学生可在课上学习网球相关理论知识和实操动作，也可进行学生之间的对打和双打，提升实战能力。
[0003]在学生进行网球训练时，会先多次将多个网球击打到出去，然后统一收集网球，收集网球时，需要学生弯腰拾取，频繁的弯腰会消耗学生体力，且不能一次性收集较多网球。网球课程时间有限，使得学生浪费较多时间在收集网球上，不利于充分地、有效地利用课程时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能辅助用户进行网球收集和训练的移动式网球自动收集器。
[0005]本专利技术的技术方案，一种移动式网球自动收集器，包括安装罩、行驶机构、球桶、挡球机构、导球壳、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。
[0006]安装罩上部具有落球通道，下部具有进出球通道，进出球通道底部为进球通道，顶部为出球通道；
[0007]行驶机构设置在安装罩底部；
[0008]球桶设置在安装罩上，顶部具有接球通道，底部具有下球口；
[0009]在收集网球状态下，挡球机构封堵在下球口处，在击发网球状态下，挡球机构解除封堵下球口；
[0010]导球壳设置在安装罩内；
[0011]网球输送机构包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件设置在滚轮组件上，输送带组件对称设置两组，输送带组件包括皮带和推球板，推球板设置在皮带外周面上，且沿皮带轮廓等距设置多个；
[0012]驱动装置用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去。
[0013]优选的，挡球机构包括挡球板、导向杆、弹性件a、铁块和电磁铁，挡球板位于下球口处，挡球板滑动设置在导向杆上，导向杆与球桶连接，弹性件a两端分别与球桶和挡球板连接，铁块设置在挡球板上，电磁铁设置在球桶上，电磁铁朝向铁块。
[0014]优选的，击发球机构包括固定架a、击球板、导向柱、弹性件b、连接绳、绕绳辊、固定架b、蜗杆、蜗轮、转动轴c、不完全齿轮、齿轮c和转动轴d，击球板、导向柱、连接绳和绕绳辊
依次连接，导向柱滑动设置在固定架a上，绕绳辊和齿轮c同轴设置在转动轴d上，不完全齿轮与齿轮c间歇性啮合连接，不完全齿轮和蜗轮同轴设置在转动轴c上，转动轴c和转动轴d均转动设置在安装罩内，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆转动设置在固定架b上，固定架a和固定架b均设置在安装罩内壁上。
[0015]优选的，滚轮组件呈J形分布，包括五组撑带组件和两组压带组件，推球板至皮带外端之间形成滚接区；撑带组件包括带轮和转动轴a，皮带套在带轮上，带轮设置在转动轴a上，转动轴a转动设置在安装罩上；压带组件包括对称设置的两组压轮组件，压轮组件包括压轮和转动轴b，压轮上设置有滚接于滚接区的阶梯槽，压轮设置在转动轴b上，转动轴b转动设置在安装罩上；五组撑带组件中的两组撑带组件分别位于进球通道和出球通道处；两组压带组件相邻分布，一组压带组件位于球桶上部水平方向一侧，另一组压带组件低于球桶底端高度，该组压带组件至位于出球通道处的撑带组件呈倾斜向上方向分布。
[0016]优选的，当网球处于呈倾斜向上方向分布的压带组件和位于出球通道处的撑带组件之间时，击球板与网球输送方向呈锐角。
[0017]优选的，驱动装置包括电机、齿轮a、齿轮b、锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿盘、固定架c和用于驱动锥齿盘移动以使锥齿盘与锥齿轮a和锥齿轮b同时啮合的移动驱动机构，电机和固定架c均设置在安装罩内壁上，电机与齿轮a和锥齿轮a驱动连接，齿轮a与齿轮b啮合连接，齿轮b设置在一组撑带组件中的转动轴a上，锥齿轮b设置在蜗杆上，移动驱动机构设置在固定架c上。
[0018]优选的，导球壳截面为U形，导球壳位于进球通道的一端具有导球斗，导球斗开口尺寸沿远离进球通道方向逐渐增大；导球壳上设置有支架，支架设置在安装罩内壁上。
[0019]优选的，球桶底部沿输送带组件输送方向设置有贯通的输球通道。
[0020]优选的，行驶机构包括并排分布的两个前轮和两个后轮行驶机构，前轮转动设置在安装罩底部，后轮行驶机构包括支腿、转向电机、轮架、驱动电机和后轮，支腿设置在安装罩底部，转向电机设置在支腿上，转向电机与轮架驱动连接，驱动电机设置在轮架上，驱动电机与后轮驱动连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0022]本专利技术能辅助用户进行网球的收集和训练，节省时间和学生体力，且提高了训练效率和效果。在进行网球收集时，挡球机构封堵在下球口处，收集器可通过行驶机构进行移动，在移动过程中遇到网球时，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板从进球通道将网球推入导球壳并将网球输送至球桶内，从而实现网球的收集，网球不会从下球口处掉落。当球桶内收集完毕网球后，可进行网球的击发，辅助学生进行接球训练；挡球机构解除对下球口的封堵，驱动装置驱动滚轮组件以通过推球板将从下球口落下的网球向出球通道输送，并驱动击发球机构将该输送状态的网球从出球通道击发出去，由学生来击打该击发过去的网球，从而起到训练效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例的结构剖视图；
[0025]图3为图2中A处的结构放大图；
[0026]图4为图2中B处的结构放大图；
[0027]图5为图2中C处的结构放大图。
[0028]附图标记：100、网球；1、带轮；101、转动轴a；2、压轮；201、阶梯槽；2001、转动轴b；3、皮带；4、推球板；5、导球壳；6、支架；7、球桶；701、下球口；702、输球通道；8、挡球板；9、导向杆；10、弹性件a；11、铁块；12、电磁铁；13、固定架a；14、击球板；15、导向柱；16、弹性件b；17、连接绳；18、绕绳辊；19、电机；20、齿轮a；21、齿轮b；22、锥齿轮a；23、锥齿轮b；24、固定架b；25、蜗杆；26、蜗轮；261、转动轴c；27、不完全齿轮；28、齿轮c；281、转动轴d；29、锥齿盘；30、移动驱动机构；31、固定架c；32、安装罩；321、进出球通道；322、落球通道；33、前轮；34、后轮行驶机构。
具体实施方式
[0029]实施例一
[0030]如图1
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图5所示，本实施例提出的一种移动式网球自动收集器，包括安装罩32、行驶机构、球桶7、挡球机构、导球壳5、网球输送机构、击发球机构和驱动装置。安装罩32上部具有落球通道322，下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式网球自动收集器，其特征在于，包括：安装罩(32)，其上部具有落球通道(322)，其下部具有进出球通道(321)，进出球通道(321)底部为进球通道，顶部为出球通道；行驶机构，其设置在安装罩(32)底部；球桶(7)，其设置在安装罩(32)上，顶部具有接球通道，底部具有下球口(701)；挡球机构，在收集网球状态下，其封堵在下球口(701)处，在击发网球状态下，其解除封堵下球口(701)；导球壳(5)，其设置在安装罩(32)内；网球输送机构，其包括滚轮组件和输送带组件，输送带组件设置在滚轮组件上，输送带组件包括皮带(3)和推球板(4)，推球板(4)设置在皮带(3)外周面上，且沿皮带(3)轮廓等距设置多个；击发球机构；以及用于在收集网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板(4)从进球通道将网球推入导球壳(5)并将网球输送至球桶(7)内、在击发网球状态下驱动滚轮组件以通过推球板(4)将从下球口(701)落下的网球向出球通道输送并驱动击发球机构将该网球从出球通道击发出去的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，挡球机构包括挡球板(8)、导向杆(9)、弹性件a(10)、铁块(11)和电磁铁(12)，挡球板(8)位于下球口(701)处，挡球板(8)滑动设置在导向杆(9)上，导向杆(9)与球桶(7)连接，弹性件a(10)两端分别与球桶(7)和挡球板(8)连接，铁块(11)设置在挡球板(8)上，电磁铁(12)设置在球桶(7)上，电磁铁(12)朝向铁块(11)。3.根据权利要求1所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，击发球机构包括固定架a(13)、击球板(14)、导向柱(15)、弹性件b(16)、连接绳(17)、绕绳辊(18)、固定架b(24)、蜗杆(25)、蜗轮(26)、转动轴c(261)、不完全齿轮(27)、齿轮c(28)和转动轴d(281)，击球板(14)、导向柱(15)、连接绳(17)和绕绳辊(18)依次连接，导向柱(15)滑动设置在固定架a(13)上，绕绳辊(18)和齿轮c(28)同轴设置在转动轴d(281)上，不完全齿轮(27)与齿轮c(28)间歇性啮合连接，不完全齿轮(27)和蜗轮(26)同轴设置在转动轴c(261)上，转动轴c(261)和转动轴d(281)均转动设置在安装罩(32)内，蜗轮(26)与蜗杆(25)啮合连接，蜗杆(25)转动设置在固定架b(24)上，固定架a(13)和固定架b(24)均设置在安装罩(32)内壁上。4.根据权利要求3所述的一种移动式网球自动收集器，其特征在于，滚轮组件呈J形分布，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许健，贾哲瀚，
申请(专利权)人：贾哲瀚，
类型：发明
国别省市：