本发明专利技术涉及一种包装袋输送和捆扎机,包括码垛整理装置、入料装置、安装有束袋机的捆扎装置,入料装置上设置有入料组件和出料组件,入料组件包括镜像对称设置的第一物料进入机构和第二物料进入机构;出料组件包括位于第一物料进入机构末端的第一下料传输带、位于第二物料进入机构出料端的第二下料传输带和驱动第一下料传输带及第二下料传输带运动的出料传动机构;码垛整理装置上安装有码料固定架、转运托板组件和推送组件。入料装置能够一次输送两个包装袋,而码垛整理装置能够同时堆叠两组包装袋,比起现有技术中只有一次完成一组包装袋的堆叠,包装袋的堆叠快了将近一倍,极大的提高了包装袋捆扎的工作效率。的提高了包装袋捆扎的工作效率。的提高了包装袋捆扎的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋输送和捆扎机
[0001]本专利技术涉及包装袋捆扎设备领域,更具体地,涉及一种包装袋输送和捆扎机。
技术介绍
[0002]目前,在包装袋生产的行业中,在包装袋生产完成后需要将一定数量的包装袋堆叠成一组,然后用扎带将其捆扎起来。为了提高生产效率,工厂一般会采用包装袋捆扎机进行自动化生产,工人只需要将包装袋放入上料装置上,上料装置就会将包装袋输送至堆叠装置和捆扎装置中,完成包装袋的捆扎。
[0003]如现有一种软包装袋质量检测自动捆扎系统,:包括传送带机构、物料检测机构、打包工作台、叠料机构、物料横向转运机构、物料翻转机构、物料纵向转运机构、物料打包输送机构、束袋机和用于控制设备运行状态的开关控制箱,开关控制箱与设备中的用电部件电性连接,传送带机构上设置有用于检测物料的物料检测机构,传送带机构侧部设置有打包工作台,打包工作台与传送带机构之间打包工作台上设置有叠料机构,叠料机构侧部设置有物料横向转运机构,物料横向转运机构的运动方向上设置有物料翻转机构,物料翻转机构侧部设置有物料纵向转运机构,物料纵向转运机构下部设置有物料打包输送机构,物料打包输送机构一端设置有束袋机。
[0004]上述方案中,传送带机构每次只能将一个包装袋输入叠料机构内,而叠料机构每次也只能完成一组包装袋的堆叠,导致该系统的包装袋捆扎的生产速度较慢,工作效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术为克服上述现有技术中包装袋捆扎工作效率低的问题,提供一种包装袋输送和捆扎机,能够同时一次输送两个包装袋和堆叠两组包装袋,提高包装袋的产出效率。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种包装袋输送和捆扎机,包括码垛整理装置、入料装置、安装有束袋机的捆扎装置,所述入料装置上设置有入料组件和出料组件,所述入料组件包括镜像对称设置的第一物料进入机构和第二物料进入机构;所述出料组件包括位于所述第一物料进入机构末端的第一下料传输带、位于所述第二物料进入机构出料端的第二下料传输带和驱动所述第一下料传输带及所述第二下料传输带运动的出料传动机构;所述码垛整理装置上安装有码料固定架、转运托板组件和推送组件,所述码料固定架位于所述转运托板组件和所述推送组件之间;所述码料固定架上安装有两个镜像对称的叠放组件,所述叠放组件包括用于收料的堆叠台机构和驱动所述堆叠台机构上下移动的升降机构;所述转运托板组件包括用于将堆叠好包装袋转运至束袋机上的转运机构和用于供包装袋运动的托板;所述推送组件设置有两个,分别与所述叠放组件对应,包括用于将包装袋推送至所述托板上的推送板和驱动所述推送板运动的推送气缸。
[0007]在上述的技术方案中,工作人员可以分别将两个包装袋放入第一物料进入机构和第二物料进入机构中,然后第一物料进入机构将其中一个包装袋输送至第一下料传输带,第二物料进入机构将另外一个包装袋输送至第二下料传输带,由于第一物料进入机构和第
二物料进入机构镜像设置,并且有单独对应的第一下料传输带和第二下料传输带,因此能够一次输送两个包装袋且互相不影响。第一下料传输带和第二下料传输带分别将包装袋输入至两个叠放组件上,两个堆叠台机构能够分别堆叠出一组包装袋。转运托板组件放置在远离输送机构的一侧,堆叠好的一定数量的包装袋后,升降机构将堆叠台机构下降至与托板平齐,然后推送气缸驱动推送板将包装袋推入至托板上,最后转运机构将托板上的包装袋转运至束袋机上,完成最后的捆扎。通过能够同时传输两个包装袋的入料装置和两个叠放组件的设置,能够同时堆叠两组包装袋,加快了包装袋的堆叠速度。
[0008]优选的,所述升降机构包括安装于所述码料固定架上的升降主动轮、升降从动轮和驱动所述升降主动轮转动的升降电机,所述升降主动轮和所述升降从动轮通过升降传送带连接,所述升降传送带上安装有升降滑块;所述堆叠台机构与所述升降滑块连接。升降电机驱动升降主动轮转动,从而令升降传送带带动升降滑块上下移动,实现了堆叠台机构的上下移动。
[0009]优选的,所述堆叠台机构包括底座板、安装于底座板上的旋转气缸和用于收料的叠放板;所述旋转气缸与所述叠放板连接,用于驱动所述叠放板旋转。包装袋在叠放板上堆叠,由于包装袋的进入叠放板的方向可能是竖向,也可能是横向,而捆扎的时候一般是横向捆扎,因此有时候需要对包装袋的方向进行调整,而当需要调整的时候,只需要利用旋转气缸带动叠放板转动即可,无需人工调整。
[0010]优选的,所述叠放组件还包括安装于所述码料固定架上的第一整齐板、第一阻挡单元、第二阻挡单元和驱动所述第一整齐板运动的第一整齐气缸;所述第一整齐板和所述第一阻挡单元位于所述叠放板的两侧,所述第二阻挡单元位于所述叠放板远离所述推送组件的一侧。所述推送组件还包括第二整齐板和驱动所述第二整齐板向所述叠放板方向运动的第二整齐气缸第一阻挡单元和第二阻挡单元的作用是避免包装袋从输送机构进入叠放板的时候,飞出了叠放板的范围。而在堆叠的时候,包装袋会不太整齐,此时可以令第一整齐气缸和第二整齐气缸分别驱动第一整齐板和第二整齐板向叠放板的方向运动,由于第一整齐板位于叠放板的两侧的其中一侧,而第二整齐板则位于叠放板靠近推动组件的一侧,因此两者能够横向和竖向整理包装袋,令包装袋保持整齐。
[0011]优选的,所述叠放组件还包括安装于所述码料固定架上的分离部和驱动所述分离部运动的分离气缸;所述分离部位于所述叠放板的正上方,所述分离气缸驱动分离部脱离所述叠放板的范围。堆叠台处于正常收料的状态,分离部脱离叠放板的范围,不妨碍包装袋进入叠放板。而在堆叠台机构下降至托板的时候,分离部位于叠放板板的正上方,使得包装袋在分离部上堆叠,避免包装袋掉入叠放板上,影响包装袋堆叠的数量。在堆叠台机构复位后,分离部也复位,分离部上的包装袋就会掉入叠放板上,从而令堆叠台机构离开收料工位的时候,输送机构还是可以不断输送包装袋,达到了生产不停歇的目的,提高了生产效率。
[0012]优选的,所述转运机构包括转运安装板、安装于所述转运安装板上的转运送料模块和转运出料模块;所述转运送料模块包括安装于所述转运安装板上的转运送料主动轮、转运送料从动轮、驱动转运送料主动轮转动的转运送料电机和转运送料皮带,所述转运送料皮带上安装有转运送料滑块,所述转运送料滑块上安装有第一升降气缸和与所述第一升降气缸活塞杆连接的送料板,所述送料板上设置有第一送料部和第二送料部,所述第一送料部和所述
第二送料部之间的距离为两个所述叠放板的中心线距离;转运转运送料皮带连接转运送料主动轮和转运送料从动轮,转运送料滑块跟随转运送料皮带运动。由于叠放组件有两个,因此会有一个远离束袋机,导致其中一组包装袋远离束袋机。而第一送料部用于将远离束袋机的包装袋转运至另一组包装袋的位置,然后再通过第二送料部将包装袋转运至转运出料模块的位置。而第一升降气缸能够令送料板高于包装袋,避免送料板复位的时候与包装袋干涉。在送料板要推送包装袋的时候,第一升降气缸才能送料板下降,与包装袋平齐。
[0013]所述转运出料模块包括安装于所述转运安装板上的转运出料主动轮、转运出料从动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋输送和捆扎机,包括码垛整理装置、入料装置、安装有束袋机的捆扎装置,其特征在于,所述入料装置上设置有入料组件和出料组件,所述入料组件包括镜像对称设置的第一物料进入机构和第二物料进入机构;所述出料组件包括位于所述第一物料进入机构末端的第一下料传输带、位于所述第二物料进入机构出料端的第二下料传输带和驱动所述第一下料传输带及所述第二下料传输带运动的出料传动机构;所述码垛整理装置安装有码料固定架、转运托板组件和推送组件,所述码料固定架位于所述转运托板组件和所述推送组件之间;所述码料固定架上安装有两个镜像对称的叠放组件,所述叠放组件包括用于收料的堆叠台机构和驱动所述堆叠台机构上下移动的升降机构;所述转运托板组件包括用于将堆叠好包装袋转运至束袋机上的转运机构和用于供包装袋运动的托板;所述推送组件设置有两个,分别与所述叠放组件对应,包括用于将包装袋推送至所述托板上的推送板和驱动所述推送板运动的推送气缸。2.根据权利要求1所述的一种包装袋输送和捆扎机,其特征在于,所述升降机构包括安装于所述码料固定架上的升降主动轮、升降从动轮和驱动所述升降主动轮转动的升降电机,所述升降主动轮和所述升降从动轮通过升降传送带连接,所述升降传送带上安装有升降滑块;所述堆叠台机构与所述升降滑块连接;所述堆叠台机构包括底座板、安装于底座板上的旋转气缸和用于收料的叠放板;所述旋转气缸与所述叠放板连接,用于驱动所述叠放板旋转。3.根据权利要求2所述的一种包装袋输送和捆扎机,其特征在于,所述叠放组件还包括安装于所述码料固定架上的第一整齐板、第一阻挡单元、第二阻挡单元和驱动所述第一整齐板运动的第一整齐气缸;所述第一整齐板和所述第一阻挡单元位于所述叠放板的两侧,所述第二阻挡单元位于所述叠放板远离所述推送组件的一侧;所述推送组件还包括第二整齐板和驱动所述第二整齐板向所述叠放板方向运动的第二整齐气缸。4.根据权利要求2所述的一种包装袋输送和捆扎机,其特征在于,所述叠放组件还包括安装于所述码料固定架上的分离部和驱动所述分离部运动的分离气缸;所述分离部位于所述叠放板的正上方,所述分离气缸驱动分离部脱离所述叠放板的范围。5.根据权利要求2所述的一种包装袋输送和捆扎机,其特征在于,所述转运机构包括转运安装板、安装于所述转运安装板上的转运送料模块和转运出料模块;所述转运送料模块包括安装于所述转运安装板上的转运送料主动轮、转运送料从动轮、驱动转运送料主动轮转动的转运送料电机和转运送料皮带,所述转运送料皮带上安装有转运送料滑块,所述转运送料滑块上安装有第一升降气缸和与所述第一升降气缸活塞杆连接的送料板,所述送料板上设置有第一送料部和第二送料...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国红,
申请(专利权)人:惠州市云航智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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