伸缩式移动机构制造技术

伸缩式移动机构，包括：驱动装置、一级运动组件、二级运动组件、第一传动组件，所述驱动装置与所述一级运动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件通过所述传动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件之间形成伸缩式移动，滑轨组件保证伸缩式移动机构运动过程的稳定性；限位导向槽的进一步提高运行导向性并发挥运动限位作用；本实用新型专利技术涉及的伸缩式移动机构将驱动装置、一级运动组件、二级运动组件、导轨集成为一体，大大提高同一运动行程距离下的结构紧凑性，需求安装空间小，无需预留过多的安装空间。的安装空间。的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式移动机构


[0001]本技术涉及机械移动
，具体为伸缩式移动机构。

技术介绍

[0002]在各大机械领域，移动机构都扮演着重要角色，例如流水线的上下料动作机构、平移动作机构、循环动作机构、设备推拉动作机构中均需要用到移动机构，移动机构的行程距离固定的情况下，现有技术中的移动机构通常根据行程设定移动机构，移动机构在驱动装置的作用下沿铺设轨道移动。
[0003]现有技术中的移动机构大都是伺服丝杆组件、气缸活塞组件等，当移动行程大时，移动机构的总体积会相应变大，难以实现结构紧凑型设计，无法适应不同设备安装的需要。再者，导轨需要铺设在周边零部件板面，所以要预留导轨铺设空间，并预留移动机构的运行空间，为现有设备的改进带来一定阻碍。
[0004]本技术提出伸缩式移动机构，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]伸缩式移动机构，包括驱动装置、一级运动组件、二级运动组件、第一传动组件，所述驱动装置与所述一级运动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件通过所述传动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件之间形成伸缩式移动。
[0006]优选的，所述伸缩式移动机构，所述驱动装置包括电机、传动盒体，所述电机的外壳固定在所述传动盒体的板面，所述传动盒体内设置有第二传动组件，第二传动组件用于将电机的动力传动给所述一级运动组件。
[0007]优选的，所述伸缩式移动机构，所述第二传动组件包括主动齿轮、第一从动齿轮、中间齿轮、条形齿，所述主动齿轮、第一从动齿轮、中间齿轮通过轴均可转动式安装在所述传动盒体内，所述主动齿轮、第一从动齿轮均与所述中间齿轮啮合设置，所述第一从动齿轮与所述条形齿啮合连接，所述条形齿与所述一级运动组件固定。
[0008]优选的，所述伸缩式移动机构，所述一级运动组件包括一级运动板，所述条形齿固定在所述一级运动板的下板面；所述二级运动组件包括二级运动板，所述第一传动组件包括加工在所述一级运动板板面且位于对角线位置的齿轮安装孔、第二从动齿轮、链条，所述齿轮安装孔中可转动式安装有所述第二从动齿轮，所述链条绕过所述第二从动齿轮且所述链条的两段分别置于所述一级运动板上、下板面的链条容纳槽中，所述链条位于所述一级运动板上板面的长度段端部均与所述二级运动板下板面固定，所述链条位于所述一级运动板下板面的长度段端部均与所述一级运动板下板面固定。
[0009]优选的，所述伸缩式移动机构，两侧的所述链条位于所述一级运动板上板面的长度段端部分别与所述二级运动板靠近对角线两端的位置固定；两侧的所述链条位于所述一级运动板的长度段端部分别与所述一级运动板靠近对角线两端的位置固定。
[0010]优选的，所述伸缩式移动机构，所述一级运动组件还包括一级运动滑轨组件，所述
一级运动滑轨组件包括第一支撑块、第一滚轮，所述一级运动板的两侧对称设置有第一U形滑板，所述传动盒体的两侧板面间隔式设置有第一支撑块、第一滚轮，所述第一滚轮的上滚动面、下滚动面分别高于所述第一支撑块的上板面高度、低于所述第一支撑块的下板面高度，所述第一U形滑板的内侧板沿所述第一滚轮滚动式滑动，实现所述一级运动板与所述传动盒体的一级滑动导向。
[0011]优选的，所述伸缩式移动机构，所述二级运动组件还包括二级运动滑轨组件，所述二级运动滑轨组件包括加工在所述二级运动板下板面的滚轮安装板、第二滚轮、第二支撑块，所述一级运动板最外侧设置有与所述第一U形滑板背向的第二U形滑板，所述第二滚轮、第二支撑块间隔固定在所述滚轮安装板的侧板面，所述第二U形滑板的内侧板沿所述第二滚轮滚动式滑动，实现所述一级运动板与所述二级运动板的二级滑动导向。
[0012]优选的，所述伸缩式移动机构，所述一级运动板的上板面加工有分别与不同端面连通的限位导向槽，所述二级运动板下板面安装有限位导向杆，每个所述限位导向槽对应设置有一个所述限位导向杆，所述限位导向杆的下端沿所述限位导向槽滑动。
[0013]工作原理如下：
[0014]电机带动条形齿前后运动，前后运动过程中，一级运动板运动时会带动一侧的链条绕第二从动齿轮运动，带动与链条另一端固定的二级运动板运动，电机反向旋转时，一级运动板反向运动时带动另一侧的链条绕第二从动齿轮运动，带动与链条另一端固定的二级运动板反向运动，同时一级运动滑轨组件、二级运动滑轨组件保证伸缩式移动机构运动过程的稳定性；再者限位导向槽的设置可进一步提高运行导向性的同时起到运动限位的作用；本技术涉及的伸缩式移动机构将驱动装置、一级运动组件、二级运动组件、导轨集成为一体，大大提高同一运动行程距离下的结构紧凑性，需求的安装空间小，无需预留过多的安装空间。
附图说明
[0015]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0016]图1是本技术涉及的伸缩式移动机构整体结构示意图；
[0017]图2是本技术涉及的伸缩式移动机构部分结构示意图；
[0018]编号对应的具体结构如下：
[0019]驱动装置100，电机101，传动盒体102，主动齿轮103，第一从动齿轮104，中间齿轮105，条形齿106，一级运动组件200，一级运动板201，第一支撑块202，第一滚轮203，第一U形滑板204，二级运动组件300，二级运动板301，滚轮安装板302，第二滚轮303，第二U形滑板304，限位导向槽305，限位导向杆306，第一传动组件400，齿轮安装孔401，第二从动齿轮402，链条403，链条容纳槽404，
[0020]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0021]具体实施案例1：
[0022]伸缩式移动机构，包括：驱动装置100、一级运动组件200、二级运动组件300、第一传动组件400，所述驱动装置与所述一级运动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件
通过所述传动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件之间形成伸缩式移动。
[0023]具体实施案例2：
[0024]在具体实施案例1的基础上，具体结构可选择：
[0025]所述驱动装置100包括电机101、传动盒体102，所述电机101的外壳固定在所述传动盒体102的板面，所述传动盒体102内设置有第二传动组件，第二传动组件用于将电机101的动力传动给所述一级运动组件200。
[0026]所述第二传动组件包括主动齿轮103、第一从动齿轮104、中间齿轮105、条形齿106，所述主动齿轮103、第一从动齿轮104、中间齿轮105通过轴均可转动式安装在所述传功盒体102内，所述主动齿轮103、第一从动齿轮104均与所述中间齿轮105啮合设置，所述第一从动齿轮104与所述条形齿106啮合连接，所述条形齿106与所述一级运动组件200固定。
[0027]所述一级运动组件200包括一级运动板201，所述条形齿106固定在所述一级运动板201的下板面；所述二级运动组件300包括二级运动板301，所述第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩式移动机构，其特征在于：包括驱动装置、一级运动组件、二级运动组件、第一传动组件，所述驱动装置与所述一级运动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件通过所述传动组件联动，所述一级运动组件、二级运动组件之间形成伸缩式移动。2.如权利要求1所述伸缩式移动机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机、传动盒体，所述电机的外壳固定在所述传动盒体的板面，所述传动盒体内设置有第二传动组件，第二传动组件用于将电机的动力传动给所述一级运动组件。3.如权利要求2所述伸缩式移动机构，其特征在于：所述第二传动组件包括主动齿轮、第一从动齿轮、中间齿轮、条形齿，所述主动齿轮、第一从动齿轮、中间齿轮通过轴均可转动式安装在所述传动盒体内，所述主动齿轮、第一从动齿轮均与所述中间齿轮啮合设置，所述第一从动齿轮与所述条形齿啮合连接，所述条形齿与所述一级运动组件固定。4.如权利要求3所述伸缩式移动机构，其特征在于：所述一级运动组件包括一级运动板，所述条形齿固定在所述一级运动板的下板面；所述二级运动组件包括二级运动板，所述第一传动组件包括加工在所述一级运动板板面且位于对角线位置的齿轮安装孔、第二从动齿轮、链条，所述齿轮安装孔中可转动式安装有所述第二从动齿轮，所述链条绕过所述第二从动齿轮且所述链条的两段分别置于所述一级运动板上、下板面的链条容纳槽中，所述链条位于所述一级运动板上板面的长度段端部均与所述二级运动板下板面固定，所述链条位于所述一级运动板下板面的长度段端部均与所述一级运动板下板面固定。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志欣，李本斌，刘昰玮，
申请(专利权)人：苏州金嵩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：