本申请公开了一种电气自动化打磨装置及打磨方法，该装置包括管件夹持机构，管件夹持机构包括安装环，安装环固定于芯轴的一端，内支撑体套装于芯轴的一侧，多个外夹持组件设置于芯轴的周向；管件打磨机构包括推杆，推杆连接于驱动组件，驱动组件连接于转轴，多个打磨组件设置于转轴的周向；打磨组件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端连接于转轴的侧壁，第一伸缩杆的另一端伸入第一减震块内并与第一减震弹簧的一端抵接，第一减震弹簧的另一端和第一减震块内的底壁抵接，打磨头安装于第一减震块远离第一伸缩杆的一侧。本申请解决了现有技术中需要准备多种规格的打磨工具来实现不同内径的金属管打磨，而存在生产效率低且成本高的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化打磨装置及打磨方法
[0001]本申请属于金属打磨
，具体涉及一种电气自动化打磨装置及打磨方法。
技术介绍
[0002]金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。
[0003]金属管件在生产出来之后，经过多方运输和存储后才会投入生产加工，当搁置较长时间后，内壁和外壁均会被氧化，管件外壁通过常规的打磨装置对表层打磨，即可实现表层光滑。当管件内壁产生铁锈时，较难清理，普通的打磨装置就很难完成打磨工作，因此需要特制的打磨工具，目前所用的金属管内径不同，打磨时需要更换不同规格的打磨工具，因此生产效率低，且成本高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种电气自动化打磨装置及打磨方法，解决了现有技术中需要准备多种规格的打磨工具来实现不同内径的金属管打磨，而存在生产效率低且成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电气自动化打磨装置，包括管件夹持机构和管件打磨机构；
[0006]所述管件夹持机构包括内支撑体、外夹持组件、安装环、以及芯轴；
[0007]所述安装环同轴固定于所述芯轴的一端，所述内支撑体套装于所述芯轴远离所述安装环的一侧，所述内支撑体的外壁用于支撑金属管的内壁，所述外夹持组件的数量为多个，多个所述外夹持组件设置于所述芯轴的周向，多个所述外夹持组件用于夹持所述金属管；
[0008]所述管件打磨机构包括推杆、驱动组件、打磨组件、以及转轴；
[0009]所述推杆的前端连接于所述驱动组件的后端，所述驱动组件的前端连接于所述转轴的后端，所述打磨组件的数量为多个，多个所述打磨组件设置于所述转轴的周向；
[0010]所述打磨组件包括第一伸缩杆、打磨头、第一减震弹簧、以及第一减震块；
[0011]所述第一伸缩杆的一端连接于所述转轴的侧壁，所述第一伸缩杆的另一端伸入所述第一减震块内并与所述第一减震弹簧的一端抵接，所述第一减震弹簧的另一端和所述第一减震块内的底壁抵接，所述打磨头安装于所述第一减震块远离所述第一伸缩杆的一侧。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述外夹持组件包括延伸板、夹板、以及旋紧螺母；
[0013]所述延伸板的一端安装于所述安装环上，所述旋紧螺母的一端旋入所述延伸板上的螺纹孔后转动连接于所述夹板的一侧，所述夹板的另一侧用于与所述金属管的外壁抵接；每个所述延伸板上的所述旋紧螺母的数量为两个以上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述安装环延其径向设置有多个安装孔，所述延伸板
的一端通过所述安装孔可拆卸安装于所述安装环上。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述内支撑体为气囊，所述气囊的进气管穿过所述安装环上的孔。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述芯轴为管状结构，所述芯轴远离所述内支撑体的一端连接于抽风机；所述转轴的前端设置有螺旋桨。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述推杆采用金属弹簧管，所述推杆上套装有定位机构；
[0018]所述定位机构包括第二伸缩杆、行走轮、第二减震弹簧、以及第二减震块；
[0019]所述第二伸缩杆的一端连接于所述推杆的侧壁，所述第二伸缩杆的另一端伸入所述第二减震块内并与所述第二减震弹簧的一端抵接，所述第二减震弹簧的另一端和所述第二减震块内的底壁抵接，所述行走轮安装于所述第二减震块远离所述第二伸缩杆的一侧。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述转轴内延其轴向设置有盲孔，所述盲孔内设置有夹紧杆，所述夹紧杆包括依次连接的螺柱、以及一个以上的夹紧组件；所述螺柱螺纹安装于所述盲孔内；
[0021]所述转轴的侧壁延其径向设置有夹紧孔；
[0022]所述第一伸缩杆的端部伸入所述夹紧孔内，所述夹紧孔内卡接有移动板，所述移动板和所述第一伸缩杆之间设置有夹紧弹簧；所述移动板远离所述夹紧弹簧的一侧设置有推送块；
[0023]多个所述打磨组件中位于同一平面内的为一组，每组所述打磨组件对应一个所述夹紧组件；
[0024]所述夹紧组件包括设置于所述螺柱一端的锥形块，所述锥形块的斜面和所述推送块的端部抵接。
[0025]本专利技术实施例还提供了一种电气自动化打磨方法，包括以下步骤：
[0026]通过管件夹持机构将金属管的一端进行固定：将芯轴的端部伸入金属管的一端，通过进气管对内支撑体进行充气，使内支撑体将金属管的内壁支撑，内支撑体到达设定压力时，将进气管关闭；
[0027]根据金属管的外径将延伸板的端部通过安装孔安装于安装环上，拧紧旋紧螺母，旋紧螺母带动夹板向金属管移动，进而使多个外夹持组件将金属管夹紧，此时内支撑体的两端延伸至夹板两端的外侧；
[0028]通过管件打磨机构将金属管的一侧内壁进行打磨：根据金属管的内径调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，使多个打磨组件的第一伸缩杆等长，使多个定位机构的第二伸缩杆等长；
[0029]将打磨组件放置于金属管内的端部，启动驱动组件，驱动组件通过转轴驱动打磨组件旋转，打磨组件旋转时打磨头对金属管的内壁进行打磨；
[0030]打磨组件打磨好一段金属管后，通过推杆将打磨组件向金属管内部推送，推送时，第二伸缩杆对推杆进行支撑，使推杆通过行走轮沿金属管的轴线移动。
[0031]在一种可能的实现方式中，调整好第一伸缩杆的长度后，旋紧螺柱，使锥形块沿盲孔的轴线移动，锥形块移动时带动推送块沿转轴的径向移动，进而使夹紧弹簧压缩，使打磨头对金属管的内壁形成设定的压力。
[0032]在一种可能的实现方式中，在金属管打磨前，将金属管倾斜设置，使管件夹持机构位于金属管较低的一端；
[0033]在金属管打磨时，转轴前端的螺旋桨旋转，将打磨产生的废渣引导至金属管较低的一端，废渣在其重力的作用下向下移动；
[0034]启动抽风机，抽风机通过芯轴将金属管内的废渣抽出。
[0035]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0036]本专利技术实施例提供了一种电气自动化打磨装置及打磨方法，该装置在使用时，内支撑体的外壁用于支撑金属管的内壁，因此在外夹持组件施力将金属管夹持时，不会将金属管挤压变形，从而保持金属管当前的外形结构。多个外夹持组件能够在金属管的周向均匀施力。第一减震弹簧为压缩状态，使得打磨头能够对金属管内壁施加一定的压力，以实现更好的打磨效果，同时能够对打磨头进行减震，保护打磨头。该打磨组件能够通过第一伸缩杆的长度调节来实现不同内径的金属管打磨，因此结构简单，不需要切换不同规格的打磨工具，因此生产效率高，且成本低。通过该方法打磨金属管，能够防止金属管在打磨过程中因固定而导致其变形的问题，同时能够实现较好的打磨效果，该方法能够适用于不同内径的金属管打磨，该方法操作简单，易于实施，能够满足现有金属管内壁的打磨需求。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气自动化打磨装置，其特征在于：包括管件夹持机构和管件打磨机构；所述管件夹持机构包括内支撑体(2)、外夹持组件(5)、安装环(3)、以及芯轴(4)；所述安装环(3)同轴固定于所述芯轴(4)的一端，所述内支撑体(2)套装于所述芯轴(4)远离所述安装环(3)的一侧，所述内支撑体(2)的外壁用于支撑金属管(1)的内壁，所述外夹持组件(5)的数量为多个，多个所述外夹持组件(5)设置于所述芯轴(4)的周向，多个所述外夹持组件(5)用于夹持所述金属管(1)；所述管件打磨机构包括推杆(6)、驱动组件(7)、打磨组件(8)、以及转轴(11)；所述推杆(6)的前端连接于所述驱动组件(7)的后端，所述驱动组件(7)的前端连接于所述转轴(11)的后端，所述打磨组件(8)的数量为多个，多个所述打磨组件(8)设置于所述转轴(11)的周向；所述打磨组件(8)包括第一伸缩杆(81)、打磨头(82)、第一减震弹簧(83)、以及第一减震块(84)；所述第一伸缩杆(81)的一端连接于所述转轴(11)的侧壁，所述第一伸缩杆(81)的另一端伸入所述第一减震块(84)内并与所述第一减震弹簧(83)的一端抵接，所述第一减震弹簧(83)的另一端和所述第一减震块(84)内的底壁抵接，所述打磨头(82)安装于所述第一减震块(84)远离所述第一伸缩杆(81)的一侧。2.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述外夹持组件(5)包括延伸板(51)、夹板(52)、以及旋紧螺母(53)；所述延伸板(51)的一端安装于所述安装环(3)上，所述旋紧螺母(53)的一端旋入所述延伸板(51)上的螺纹孔后转动连接于所述夹板(52)的一侧，所述夹板(52)的另一侧用于与所述金属管(1)的外壁抵接；每个所述延伸板(51)上的所述旋紧螺母(53)的数量为两个以上。3.根据权利要求2所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述安装环(3)延其径向设置有多个安装孔，所述延伸板(51)的一端通过所述安装孔可拆卸安装于所述安装环(3)上。4.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述内支撑体(2)为气囊(21)，所述气囊(21)的进气管(22)穿过所述安装环(3)上的孔。5.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述芯轴(4)为管状结构，所述芯轴(4)远离所述内支撑体(2)的一端连接于抽风机；所述转轴(11)的前端设置有螺旋桨(10)。6.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述推杆(6)采用金属弹簧管，所述推杆(6)上套装有定位机构(9)；所述定位机构(9)包括第二伸缩杆(91)、行走轮(92)、第二减震弹簧、以及第二减震块(93)；所述第二伸缩杆(91)的一端连接于所述推杆(6)的侧壁，所述第二伸缩杆(91)的另一端伸入所述第二减震块(93)内并与所述第二减震弹簧的一端抵接，所述第二减震弹簧的另一端和所述第二减震块(93)内的底壁抵接，所述行走轮(92)安装于所述第二减震块(93)远离所述第二伸缩杆(91)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯凯，
申请(专利权)人：刘凯凯，
类型：发明
国别省市：
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