一种车辆控制方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及车辆。车辆控制方法包括：在车辆离合器处于闭合状态时，获取目标升挡挡位和当前车速；如果目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，则控制离合器分离，以使车辆升挡；在离合器处于脱离状态时，获取车辆发动机的当前转速、车辆的目标降挡挡位和当前车速；根据当前转速和目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件时，控制离合器闭合，以使车辆降挡；根据当前转速和目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件时，控制离合器闭合，以使车辆降挡。本发明专利技术实施例的技术方案提高了静液压装载机换挡效率和行驶效率。效率和行驶效率。效率和行驶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]静液压装载机是通过液压行走泵、行走马达替代传统的变速箱，为整车提供行车驱动动力。静液压装载机传动效率较高，因此静液压装载机拥有广阔的应用前景。
[0003]现有静液压装载机的换挡控制，通常是通过驾驶员对电子油门踏板的操纵幅度实现，电子油门踏板信号接入控制器，控制器依据油门信号大小控制行走泵、马达的排量，进而控制整机挡位和车速变化。
[0004]但是，只用油门进行换挡控制，对驾驶员操纵水平要求较高，易造成整机工作在非经济油耗区段，静液压装载机换挡效率和行驶效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆控制方法及车辆，以提高静液压装载机换挡效率和行驶效率。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，车辆控制方法包括：
[0007]在车辆离合器处于闭合状态时，获取目标升挡挡位和当前车速；
[0008]如果所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，则控制所述离合器分离，以使所述车辆升挡；
[0009]在所述离合器处于脱离状态时，获取车辆发动机的当前转速、所述车辆的目标降挡挡位和当前车速；
[0010]根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡；
[0011]根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡。
[0012]可选地，所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，包括：
[0013]所述目标升挡挡位大于或等于预设升挡挡位，且当前车速大于或等于预设升挡车速时，所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件。
[0014]可选地，根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件，包括：
[0015]当前转速处于第一转速范围，或者所述目标降挡挡位小于或等于预设降挡挡位时，确定车辆满足主动降挡的先决条件；
[0016]所述车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速处于预设降挡车速范围时，当前车速满足第一降挡条件。
[0017]可选地，根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件，包括：
[0018]当前转速处于第二转速范围，且所述目标降挡挡位大于预设降挡挡位时，确定车辆满足被动降挡的先决条件；
[0019]所述车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速小于或等于被动降挡车速时，当前车速满足第二降挡条件。
[0020]可选地，在确定车辆满足被动降挡的先决条件之后，还包括：
[0021]获取所述车辆的行走泵的当前压力，根据所述当前压力计算所述被动降挡车速。
[0022]可选地，控制所述离合器分离，包括：
[0023]按照第一函数曲线输出第一控制信号至所述车辆的电磁比例阀，控制所述电磁比例阀打开，以控制所述离合器分离；其中，所述第一函数曲线为所述第一控制信号随时间变化的曲线。
[0024]可选地，控制所述离合器闭合，包括：
[0025]按照第二函数曲线输出第二控制信号至所述车辆的电磁比例阀，控制所述电磁比例阀关闭，以控制所述离合器闭合，其中，所述第二函数曲线为所述第二控制信号随时间变化的曲线。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括：控制器和离合器；
[0027]所述控制器与所述离合器连接，所述控制器用于在车辆离合器处于闭合状态时，获取目标升挡挡位和当前车速，如果所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，则控制所述离合器分离，以使所述车辆升挡；
[0028]所述控制器用于在所述离合器处于脱离状态时，获取车辆发动机的当前转速、所述车辆的目标降挡挡位和当前车速；根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡；根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡。
[0029]可选地，车辆还包括电磁比例阀；
[0030]所述控制器通过所述电磁比例阀与所述离合器连接，所述控制器用于按照第一函数曲线输出第一控制信号至所述车辆的电磁比例阀，控制所述电磁比例阀打开，以控制所述离合器分离；其中，所述第一函数曲线为所述第一控制信号随时间变化的曲线；
[0031]所述控制器用于按照第二函数曲线输出第二控制信号至所述车辆的电磁比例阀，控制所述电磁比例阀关闭，以控制所述离合器闭合，其中，所述第二函数曲线为所述第二控制信号随时间变化的曲线。
[0032]可选地，车辆还包括：挡位选择器、车速传感器、发动机控制模块和压力传感器；
[0033]所述控制器与所述挡位选择器连接，所述控制器用于从所述挡位选择器获取所述目标升挡挡位和所述目标降挡挡位；
[0034]所述控制器与所述车速传感器连接，所述控制器用于从所述车速传感器获取所述车辆的当前车速；
[0035]所述控制器与所述发动机控制模块连接，所述控制器用于从所述发动机控制模块获取所述车辆的当前转速；
[0036]所述控制器与所述压力传感器连接，所述控制器用于从压力传感器获取所述车辆的行走泵的当前压力，并根据所述当前压力计算被动降挡车速。
[0037]本专利技术实施例的技术方案，在车辆离合器处于闭合状态时，获取目标升挡挡位和当前车速；如果目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，则控制离合器分离，以使车辆升挡；通过设定目标升挡挡位，可以控制车辆升挡，操作方便，有利于提高车辆换挡和行驶的效率。在离合器处于脱离状态时，获取车辆发动机的当前转速、车辆的目标降挡挡位和当前车速；根据当前转速和目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件时，控制离合器闭合，以使车辆降挡；通过设定目标降挡挡位，可以控制车辆降挡，操作方便，有利于提高车辆换挡和行驶的效率；根据当前转速和目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件时，控制离合器闭合，以使车辆降挡；通过结合车辆发动机的当前转速、目标降挡挡位和当前车速，可以更准确的判断车辆是否满足第二降挡条件，可以更准确的控制车辆换挡和行驶，进一步提高车辆换挡和行驶的效率。本专利技术实施例的技术方案解决了只用油门进行换挡控制，对驾驶员操纵水平要求较高，易造成整机工作在非经济油耗区段，静液压装载机换挡效率和行驶效率较低的问题，提高了静液压装载机换挡效率和行驶效率。
[0038]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0039]为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆离合器处于闭合状态时，获取目标升挡挡位和当前车速；如果所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，则控制所述离合器分离，以使所述车辆升挡；在所述离合器处于脱离状态时，获取车辆发动机的当前转速、所述车辆的目标降挡挡位和当前车速；根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡；根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件时，控制所述离合器闭合，以使所述车辆降挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件，包括：所述目标升挡挡位大于或等于预设升挡挡位，且当前车速大于或等于预设升挡车速时，所述目标升挡挡位和当前车速满足升挡条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速满足第一降挡条件，包括：当前转速处于第一转速范围，或者所述目标降挡挡位小于或等于预设降挡挡位时，确定车辆满足主动降挡的先决条件；所述车辆满足主动降挡的先决条件，且当前车速处于预设降挡车速范围时，当前车速满足第一降挡条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前转速和所述目标降挡挡位确定车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速满足第二降挡条件，包括：当前转速处于第二转速范围，且所述目标降挡挡位大于预设降挡挡位时，确定车辆满足被动降挡的先决条件；所述车辆满足被动降挡的先决条件，且当前车速小于或等于被动降挡车速时，当前车速满足第二降挡条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定车辆满足被动降挡的先决条件之后，还包括：获取所述车辆的行走泵的当前压力，根据所述当前压力计算所述被动降挡车速。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述离合器分离，包括：按照第一函数曲线输出第一控制信号至所述车辆的电磁比例阀，控制所述电磁比例阀打开，以控制所述离合器分离；其中，所述第一函数曲线为所述第一控制信号随时间变化的曲线。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟峰，张建，崔永国，薛伟，孟令磊，李鹏，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：