一种机器臂装配线配合运输设备制造技术

本发明专利技术涉及运输设备技术领域，具体涉及一种机器臂装配线配合运输设备，包括输送箱，所述输送箱下端一侧固定安装有导向机构，所述输送箱下端另一侧固定安装有驱动机构，所述输送箱内部固定安装有PLC模块；所述输送箱表面下端铰链安装有侧箱门，所述输送箱内部固定安装有隔板，所述隔板将输送箱内部分隔成下腔室和上腔室，所述上腔室内部下端固定安装有升降机构，所述升降机构上端固定连接有放置板；将机器臂装配线的零件放置在放置板，并由PLC模块控制输送箱内部的升降机构收入输送箱内部进行储存，避免在运输过程中因遇到晃动或颠簸时产生掉落，同时还能够在运输到装配线后进行升起，以便于更加方便的进行取用。以便于更加方便的进行取用。以便于更加方便的进行取用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器臂装配线配合运输设备


[0001]本专利技术涉及运输设备
，尤其涉及一种机器臂装配线配合运输设备。

技术介绍

[0002]随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展。目前现有的机器臂装配线在进行装配生产时具有多台排列设置的装配加工设备，而装配加工设备之间的工件运输则通过运输搬运进行转移，在这一过程中就需要用到运输车来完成转移，然而现有的运输设备存在不便于固定的问题，在运输的过程中，由于无法进行固定，在遇到颠簸的路面时，会使放置的加工零件掉落，并且还不能自动的穿梭在不同的装配线之间稳定的输送零件，大大的增加了工作装配时间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种机器臂装配线配合运输设备，以解决零件容易掉落，并且不能够自由移动的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供了一种机器臂装配线配合运输设备，包括输送箱，
[0005]所述输送箱下端一侧固定安装有导向机构，所述输送箱下端另一侧固定安装有驱动机构，所述输送箱内部固定安装有PLC模块；
[0006]所述输送箱表面下端铰链安装有侧箱门，所述输送箱内部固定安装有隔板，所述隔板将输送箱内部分隔成下腔室和上腔室，所述上腔室内部下端固定安装有升降机构，所述升降机构上端固定连接有放置板，所述输送箱内部两侧壁均开设有限位槽，所述限位槽内部两端均固定安装有限位杆；
[0007]所述升降机构包括有升降驱动电机和升降推杆，所述升降推杆下端与升降驱动电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述侧箱门一端通过铰链安装于输送箱表面下端，所述下腔室与侧箱门的位置相对应。
[0009]优选的，所述升降机构设置有两组，且分别固定安装于上腔室内部下端两侧，所述升降推杆为多级套接式结构。
[0010]优选的，所述放置板上表面固定安装有防滑板，所述放置板四角均开设有限位孔，所述放置板四周均固定连接有挡板。
[0011]优选的，所述放置板两端延伸入限位槽内部，所述限位杆置于放置板四周开设的限位孔内部，且可进行滑动。
[0012]优选的，所述导向机构包括有旋转盘，所述旋转盘内部固定安装有导向电机，所述旋转盘下端固定连接有导向轮。
[0013]优选的，所述导向机构通过焊接的方式固定安装于输送箱下端一侧，所述旋转盘通过导向电机进行导向转动。
[0014]优选的，所述驱动机构包括有驱动箱，所述驱动箱两侧均固定安装有驱动轮。
[0015]优选的，所述驱动机构通过固定螺栓固定安装于输送箱下端另一侧，所述驱动箱内部固定安装有双头电机，且两端分别与驱动轮固定连接。
[0016]本专利技术的有益效果：将机器臂装配线的零件放置在放置板，并由PLC模块控制输送箱内部的升降机构收入输送箱内部进行储存，避免在运输过程中因遇到晃动或颠簸时产生掉落，同时还能够在运输到装配线后进行升起，以便于更加方便的进行取用；
[0017]同时在运输的过程中通过PLC模块进行控制，使驱动机构能够更方便的将运输设备进行驱动行走，并且由导向机构进行导向，方便在装配间进行移动，并在移动所需零件的装配线时便可控制升降机构进行升起或者下降。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的输送箱内部结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的防滑板俯视示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的整体仰视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的控制模块结构示意图。
[0024]图中标记为：
[0025]1、输送箱；11、侧箱门；12、隔板；13、下腔室；14、上腔室；15、升降机构；151、升降驱动电机；152、升降推杆；16、放置板；161、防滑板；162、限位孔；163、挡板；17、限位槽；18、限位杆；2、导向机构；21、旋转盘；22、导向电机；23、导向轮；3、驱动机构；31、驱动箱；32、驱动轮；33、双头电机；4、PLC模块。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0027]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]实施例1：
[0029]如图1
‑
4所示，一种机器臂装配线配合运输设备，包括输送箱1，
[0030]所述输送箱1下端一侧固定安装有导向机构2，所述输送箱1下端另一侧固定安装
有驱动机构3，所述输送箱1内部固定安装有PLC模块4；
[0031]其中，PLC模块4控制驱动机构3和导向机构2，使得导向机构2可以将输送箱1在驱动机构3进行输送的过程中进行导向。
[0032]所述输送箱1表面下端铰链安装有侧箱门11，所述输送箱1内部固定安装有隔板12，所述隔板12将输送箱1内部分隔成下腔室13和上腔室14，所述上腔室14内部下端固定安装有升降机构15，所述升降机构15上端固定连接有放置板16，所述输送箱1内部两侧壁均开设有限位槽17，所述限位槽17内部两端均固定安装有限位杆18；
[0033]其中，下腔室13配合侧箱门11可以将控制的PLC模块4和驱动用的电池等物品进行存放，并且也能够更加方便的进行调整，同时升降机构15可以更方便的控制放置板16的升降，方便在储存和使用的时候能够进行升起，避免零件掉落，并且在升起的时候还能通过限位槽17内部的限位杆18进行限位，避免因升降机构15设置的多组而造成的不同步的倾斜，保证升降的稳定性。
[0034]所述升降机构15包括有升降驱动电机151和升降推杆152，所述升降推杆152下端与升降驱动电机151的输出端固定连接。
[0035]其中，升降驱动电机151能够驱动升降推杆152进行上下活动，保证升降过程中的稳定。
[0036]优选的，所述侧箱门11一端通过铰链安装于输送箱1表面下端，所述下腔室13与侧箱门11的位置相对应。
[0037]其中，侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器臂装配线配合运输设备，包括输送箱(1)，其特征在于，所述输送箱(1)下端一侧固定安装有导向机构(2)，所述输送箱(1)下端另一侧固定安装有驱动机构(3)，所述输送箱(1)内部固定安装有PLC模块(4)；所述输送箱(1)表面下端铰链安装有侧箱门(11)，所述输送箱(1)内部固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)将输送箱(1)内部分隔成下腔室(13)和上腔室(14)，所述上腔室(14)内部下端固定安装有升降机构(15)，所述升降机构(15)上端固定连接有放置板(16)，所述输送箱(1)内部两侧壁均开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)内部两端均固定安装有限位杆(18)；所述升降机构(15)包括有升降驱动电机(151)和升降推杆(152)，所述升降推杆(152)下端与升降驱动电机(151)的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器臂装配线配合运输设备，其特征在于，所述侧箱门(11)一端通过铰链安装于输送箱(1)表面下端，所述下腔室(13)与侧箱门(11)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种机器臂装配线配合运输设备，其特征在于，所述升降机构(15)设置有两组，且分别固定安装于上腔室(14)内部下端两侧，所述升降推杆(152)为多级套接式结构。4.根据权利要求1所述的一种机器臂装配线配合运输设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崎，黄争生，罗涛，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：