一种管道内磁粒密度检测装置及管道淤积情况检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种管道内磁粒密度检测装置及管道淤积情况检测装置,管道内磁粒密度检测装置包括检测部、固定部及主动爬行部，检测部用于获取所在管道内的磁粒产生的电势能。固定部滑动连接于待检测管道上。主动爬行部用于控制检测部沿管道长度方向匀速移动，以使检测部对管道内的磁力密度进行检测。本申请通过利用磁性检测的原理对管道内的淤积位置进行检测并找出，避免因多出淤积的发生造成管道的堵塞，发生安全事故。了解运输管道内部的流场情况，将反馈信息第一时间获得，可以有效防止因淤积位置无法找到影响了生活或者生产的问题，减少了很多寻找淤积位置的时间，因此占用不了很多的社会资源，从而减少经济损失。从而减少经济损失。从而减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内磁粒密度检测装置及管道淤积情况检测装置


[0001]本申请涉及管道检测
，具体涉及到关于检测管道淤积位置的装置。

技术介绍

[0002]管道运输在国民经济中，具体在实际日常生活中发挥着举足轻重的作用，但是管道运输经常出现问题，具有很多不确定性因素，例如堵塞。堵塞一般不会突然形成，管道中会型材多个淤积位置，多个淤积位置缓慢日积月累形成管道堵塞。如果不能迅速找到管道发生淤积位置，则会造成管道堵塞，不仅会使整个生产和生活系统产生瘫痪，而且对经济也会产生不可低估的损失。
[0003]综上所述，要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的第一目的在于提供一种管道内磁粒密度检测装置，解决泥沙管道淤积后难以快速找到淤积位置的问题，本申请的结构简单，便于操作，利于推广使用。
[0005]本申请实施例的第二目的在于还提供了一种管道淤积情况检测装置。
[0006]第一方面，首先提供了一种管道内磁粒密度检测装置，包括：
[0007]检测部，包括多匝电线圈及用于固定电线圈的外壳，所述电线圈设于所述外壳内，所述电线圈的两端连接放大器，所述放大器用于将在所述电线圈两端产生的电动势进行放大，所述放大器与单片机通信连接，所述单片机用于将每个接收到的信号计数累加，以获取所在管道内的磁粒产生的电势能。
[0008]固定部，包括卡设于所述管道周向的卡箍，所述卡箍滑动连接于待检测管道上，所述卡箍通过连接件与所述外壳固定连接。
[0009]主动爬行部，设于所述卡箍上，所述主动爬行部的内侧与管道的外表面连接，包括步进电机及多个滚轮；所述步进电机与所述滚轮传动连接，所述步进电机用于通过控制所述滚轮转动后，控制所述检测部沿管道长度方向匀速移动，以使所述电线圈对管道内的磁力密度进行检测。
[0010]在一种实施方式中，所述外壳的外部设置LCD数字显示屏，所述LCD数字显示屏与所述单片机通讯连接，以将所述单片机接收到的信号进行显示。
[0011]所述外壳外部设置声光报警器，在所述单片机接收到的信号超出阈值时，所述声光报警器发出警报信号。
[0012]在一种实施方式中，所述主动爬行部的所述步进电机与所述滚轮之间通过传动机构传动连接，所述传动机构包括：
[0013]主动斜锥齿轮，与所述步进电机的输出轴连接。
[0014]一级斜锥齿轮组，与所述主动斜锥齿轮啮合传动，所述一级斜锥齿轮组的中部的齿轮轴上设置水平轴承，所述水平轴承与所述外壳固定连接。
[0015]二级斜锥齿轮组，与所述一级斜锥齿轮组的输出端啮合传动，所述二级斜锥齿轮
组的中部的齿轮轴上设置垂直轴承，所述垂直轴承与所述外壳固定连接。
[0016]从动斜锥齿轮，与所述二级斜锥齿轮组的输出端啮合传动，所述从动斜锥齿轮通过传动轴与所述滚轮传动连接，将所述步进电机产生的动力传输至所述滚轮处。
[0017]在一种实施方式中，还包括设于所述卡箍两侧的从动爬行部，每个所述从动爬行部在所述主动爬行部的带动下沿管道进行爬行，每个所述从动爬行部包括多个滚轮。
[0018]在一种实施方式中，在每个爬行部的多个所述滚轮外侧设置步履带，通过多个所述滚轮的同向转动控制所述步履带在所述管道的外壁进行移动。
[0019]在一种实施方式中，每个爬行部包括4个滚轮，包括设于所述步履带顶部的 2个托带滚轮及设于底部的2个负重滚轮，4个所述滚轮的轴向两侧通过加固板固定连接。
[0020]在一种实施方式中，所述从动爬行部的所述步履带的上部罩设保护外壳，所述保护外壳上方连接有可调节长度的孔位板，所述孔位板沿长度方向布置多个定位孔。
[0021]所述卡箍的端部通过档位板与所述孔位板连接，所述档位板上设有固定孔，通过在所述固定孔及其中一个所述定位孔内设置1根长螺栓，将所述档位板与所述孔位板固定连接，并通过选择不同的所述定位孔进行固定，以调节所述卡箍两端部之间的距离，以适用于不同的管道直径。
[0022]在一种实施方式中，所述检测部还包括内置电源，用于为所述步进电机提供电力。
[0023]在一种实施方式中，所述连接件为z字拐角形支架，z字拐角形支架的上端与卡箍通过2个粗螺栓固定连接，z字拐角形支架的下端与检测部通过2个细螺栓固定连接。
[0024]第二方面，还提供了一种管道淤积情况检测装置，包括磁粒通入机构和如第一方面所述的管道内磁粒密度检测装置，所述磁粒通入机构用于将磁粒投入待检测管道内，所述磁粒有复合层和保护层。
[0025]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0026]在本申请的技术方案中，通过利用磁性检测的原理对管道内的淤积位置进行检测并找出，避免因多出淤积的发生造成管道的堵塞，发生安全事故。了解运输管道内部的流场情况，将反馈信息第一时间获得，可以有效防止因淤积位置无法找到影响了生活或者生产的问题，减少了很多寻找淤积位置的时间，因此占用不了很多的社会资源，从而减少经济损失。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的立体结构示意图；
[0029]图2为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的主动爬行部的透视图；
[0030]图3为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的传动机构的立体结构示意图；
[0031]图4为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的传动机构的主视图；
[0032]图5为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的连接件的立体结构示意
图；
[0033]图6为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的从动爬行部的立体结构示意图；
[0034]图7为根据本实施例提供的管道内磁粒密度检测装置的从动爬行部的主视图；
[0035]图8为根据本实施例提供的管道淤积情况检测装置的磁粒的剖面图。
[0036]附图标记：
[0037]1、主动爬行部；2、可操作控制界面；3、LCD数字显示屏；4、声光报警器； 5、机壳；6、粗螺栓；7、z字拐角形支架；8、细螺栓；9、检测部；10、卡箍； 11、保护壳；12、从动爬行部；13、步进电动机；14、主动斜锥齿轮；15、一级斜锥齿轮组；151、一级主动齿轮；152、一级从动齿轮；16、二级斜锥齿轮组； 161、二级主动齿轮；162、二级从动齿轮；17、从动斜锥齿轮；18、保护套筒； 19、孔位板；20、步履带；21、滚轮；22、档位板；23、水平轴承；24、垂直轴承；25、保护层；26、复合层；27、磁芯；28、加固板；29、电池组。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内磁粒密度检测装置，其特征在于，包括：检测部，包括多匝电线圈及用于固定电线圈的外壳，所述电线圈设于所述外壳内，所述电线圈的两端连接放大器，所述放大器用于将在所述电线圈两端产生的电动势进行放大，所述放大器与单片机通信连接，所述单片机用于将每个接收到的信号计数累加，以获取所在管道内的磁粒产生的电势能；固定部，包括卡设于所述管道周向的卡箍，所述卡箍滑动连接于待检测管道上，所述卡箍通过连接件与所述外壳固定连接；主动爬行部，设于所述卡箍上，所述主动爬行部的内侧与管道的外表面连接，包括步进电机及多个滚轮；所述步进电机与所述滚轮传动连接，所述步进电机用于通过控制所述滚轮转动后，控制所述检测部沿管道长度方向匀速移动，以使所述电线圈对管道内的磁力密度进行检测。2.根据权利要求1所述的管道内磁粒密度检测装置，其特征在于，所述外壳的外部设置LCD数字显示屏，所述LCD数字显示屏与所述单片机通讯连接，以将所述单片机接收到的信号进行显示；所述外壳外部设置声光报警器，在所述单片机接收到的信号超出阈值时，所述声光报警器发出警报信号。3.根据权利要求1所述的管道内磁粒密度检测装置，其特征在于，所述主动爬行部的所述步进电机与所述滚轮之间通过传动机构传动连接，所述传动机构包括：主动斜锥齿轮，与所述步进电机的输出轴连接；一级斜锥齿轮组，与所述主动斜锥齿轮啮合传动，所述一级斜锥齿轮组的中部的齿轮轴上设置水平轴承，所述水平轴承与所述外壳固定连接；二级斜锥齿轮组，与所述一级斜锥齿轮组的输出端啮合传动，所述二级斜锥齿轮组的中部的齿轮轴上设置垂直轴承，所述垂直轴承与所述外壳固定连接；从动斜锥齿轮，与所述二级斜锥齿轮组的输出端啮合传动，所述从动斜锥齿轮通过传动轴与所述滚轮传动连接，将所述步进电机产生的动力传输至所述滚轮处。4.根据权利要求3所述的管道内磁粒密度检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉胜，喻黎明，赵鑫荣，郝志铭，喻厚文，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：