一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，其结构包括调节机构和检测机构，通过设置了调节机构在固定底板顶部，通过第一电动调节杆带动第一安装板和第二电动调节杆等部件进行高度调节动作，然后通过第二电动调节杆带动滑动板和第一传动电机等部件进行水平位移效果，从而带动刮泥料带在水仓内侧能进行自动位移效果，通过设置了检测机构在第三电动调节杆右端，通过第三电动调节杆带动固定箱进行水平调节，然后通过继电器控制多级调节杆定时带动定位板上下带动位移的限定动作，可通过受压弹簧的弹性势能带动定位板以及拉伸线缆向下进行位移。拉伸线缆向下进行位移。拉伸线缆向下进行位移。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备


[0001]本技术涉及水仓清挖设备
，具体涉及一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备。

技术介绍

[0002]水仓是指位于井底车场水平以下的一般由两条相互独立、断面相同的一组巷道组成的贮水巷道(硐室)，亦称为主要水仓；它由主仓和副仓(或称为内水仓与外水仓)组成，井下主泵房水仓淤泥含有较多的杂物及大颗粒物质，因此现提出一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备。
[0003]目前，公告号为201822174754.5的中国专利，公开了矿用水仓煤泥自动清挖机，它包括由主体大架、从动链条固定框架、底部固定架、从动链轮、从动链条、挖渣斗、底部旋转轮、链条护板等部分组成，驱动装置通过传动链条将动力传递给从动链轮，链轮旋转带动从动链条上的挖渣斗运转。
[0004]现有装置在进行清挖工作时，因其自动化程度较低所以大多需要人工进行控制和调节，从而需要大量的人力成本，同时现有装置大多结构较为固定，较难对水仓多个区域进行清挖动作，从而需要购置多套装备而导致成本上升；现有装置通常未安装污泥的高度检测部件，从而导致现有装置较难根据现场情况自行进行清挖，导致清挖工作复杂化。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术不足，现提出一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，解决了现有装置在进行清挖工作时，因其自动化程度较低所以大多需要人工进行控制和调节，从而需要大量的人力成本，同时现有装置大多结构较为固定，较难对水仓多个区域进行清挖动作，从而需要购置多套装备而导致成本上升；现有装置通常未安装污泥的高度检测部件，从而导致现有装置较难根据现场情况自行进行清挖，导致清挖工作复杂化的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，包括固定底板、安装在固定底板底部用于位移的万向轮、安装在固定底板顶部用于集流的集料箱以及安装在固定底板顶部用于压滤的压滤箱，所述集料箱前端安装有控制面板，所述集料箱和压滤箱均与控制面板电连接，其特征在于：还包括安装在固定底板顶部用于调节的调节机构和用于检测的检测机构，所述调节机构包括安装在固定底板顶部的支撑架，所述支撑架内侧设有用于调节高度的第一电动调节杆，所述第一电动调节杆顶部安装有用于限位作用的第一安装板，所述第一安装板内左侧安装有用于调节水平位置的第二电动调节杆以及滑动于第一安装板内侧用于带动的滑动板，所述滑动板后端安装有用于传动的第一传动电机、安装在滑动板右端用于调节作用的第三电动调节杆以及安装在滑动板前端用于传动的第二传动电机，所述第一传动电机轴动端与刮泥料带固定架后端同
轴转动，所述刮泥料带内侧转轴与第二传动电机同轴转动，所述第一电动调节杆、第二电动调节杆、第一传动电机、第三电动调节杆和第二传动电机均与控制面板电连接。
[0009]进一步的，所述检测机构包括安装在第三电动调节杆右端的固定箱，所述固定箱顶部安装有用于支撑的第二安装板以及安装在固定箱内部用于控制的继电器，所述第二安装板顶部右侧通孔安装有用于调节高度的多级调节杆，所述多级调节杆底部安装有用于限位的受压弹簧以及安装在多级调节杆活塞杆底部的定位板，所述定位板顶部与受压弹簧底部弹性连接以及安装在定位板顶部左侧的拉伸线缆，所述拉伸线缆与卷绕筒内筒壁滑动连接，所述卷绕筒左右两侧均安装有用于限位的限位扭簧以及卷绕筒左端安装有用于传感作用的转矩传感器，所述多级调节杆、转矩传感器和继电器均与控制面板电连接。
[0010]进一步的，所述固定底板顶部共设有四组支撑架和第一电动调节杆，且四组第一电动调节杆呈电路串联连接。
[0011]进一步的，所述第一安装板前后两侧的第一传动电机和第二传动电机呈对称分布，且第一传动电机的传动角度为45度。
[0012]进一步的，所述第二安装板与定位板呈平行关系，且定位板的位移和拉伸线缆的拉伸长度均为50厘米。
[0013]进一步的，所述刮泥料带左下端出料口设有转动角度为90度的扇形导料筒，且刮泥料带底部进料口呈角度为30度的倾斜口。
[0014]进一步的，所述滑动板材质为不锈钢。
[0015]进一步的，所述拉伸线缆材质为钢缆。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]1)本技术所述一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，通过设置了调节机构在固定底板顶部，通过第一电动调节杆带动第一安装板和第二电动调节杆等部件进行高度调节动作，然后通过第二电动调节杆带动滑动板和第一传动电机等部件进行水平位移效果，从而带动刮泥料带在水仓内侧能进行自动位移效果，然后分别通过第一传动电机带动刮泥料带进行角度调节动作，以及通过第二传动电机带动刮泥料带内部传动带进行刮泥，有利于提高对刮泥部件的水平、高度和角度调节效果，进而提高刮泥效果。
[0019]2)本技术所述一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，通过设置了检测机构在第三电动调节杆右端，通过第三电动调节杆带动固定箱进行水平调节，然后通过继电器控制多级调节杆定时带动定位板上下带动位移的限定动作，可通过受压弹簧的弹性势能带动定位板以及拉伸线缆向下进行位移，并通过限位扭簧和转矩传感器对卷绕筒的转动进行传感动作，有利于提高对水仓污泥的高度检测效果。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术的调节机构立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的调节机构俯视结构示意图；
[0024]图4为本技术的检测机构立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的检测机构结构示意图。
[0026]图中：固定底板
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1、万向轮
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2、调节机构
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3、检测机构
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4、集料箱
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5、压滤箱
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6、控制面板
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7、支撑架
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31、第一电动调节杆
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32、第一安装板
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33、第二电动调节杆
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34、滑动板
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35、第一传动电机
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36、第三电动调节杆
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37、刮泥料带
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38、第二传动电机
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39、固定箱
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41、第二安装板
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42、多级调节杆
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43、受压弹簧
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44、定位板
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45、拉伸线缆
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46、卷绕筒
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47、限位扭簧
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48、转矩传感器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，包括固定底板(1)、安装在固定底板(1)底部用于位移的万向轮(2)、安装在固定底板(1)顶部用于集流的集料箱(5)以及安装在固定底板(1)顶部用于压滤的压滤箱(6)，所述集料箱(5)前端安装有控制面板(7)，所述集料箱(5)和压滤箱(6)均与控制面板(7)电连接，其特征在于：还包括安装在固定底板(1)顶部用于调节的调节机构(3)和用于检测的检测机构(4)，所述调节机构(3)包括安装在固定底板(1)顶部的支撑架(31)，所述支撑架(31)内侧设有用于调节高度的第一电动调节杆(32)，所述第一电动调节杆(32)顶部安装有用于限位作用的第一安装板(33)，所述第一安装板(33)内左侧安装有用于调节水平位置的第二电动调节杆(34)以及滑动于第一安装板(33)内侧用于带动的滑动板(35)，所述滑动板(35)后端安装有用于传动的第一传动电机(36)、安装在滑动板(35)右端用于调节作用的第三电动调节杆(37)以及安装在滑动板(35)前端用于传动的第二传动电机(39)。2.根据权利要求1所述的一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，其特征在于：所述第一传动电机(36)轴动端与刮泥料带(38)固定架后端同轴转动，所述刮泥料带(38)内侧转轴与第二传动电机(39)同轴转动，所述第一电动调节杆(32)、第二电动调节杆(34)、第一传动电机(36)、第三电动调节杆(37)和第二传动电机(39)均与控制面板(7)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化矿井水仓细煤泥清挖处理设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括安装在第三电动调节杆(37)右端的固定箱(41)，所述固定箱(41)顶部安装有用于支撑的第二安装板(42)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修忠，董志胜，姜明旭，
申请(专利权)人：内蒙古裕兴矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：