一种上电缓冲控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种上电缓冲控制系统及方法，控制系统应用于驱动器，控制系统包括：控制模块及与控制模块连接的缓冲模块、数据采集模块和显示模块；数据采集模块用于采集驱动器上电过程中的运行数据信息及将运行数据信息发送至控制模块；显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的运行数据信息和场景选择信号对缓冲模块进行控制。由此，本发明专利技术实施例能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种上电缓冲控制系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及驱动器
，尤其涉及一种上电缓冲控制系统及方法。

技术介绍

[0002]驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，驱动器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。随着工业自动化的程度不断提高，驱动器的应用也越来越广泛。
[0003]目前，通常在驱动器内的整流模块与储能模块之间连接有缓冲模块，缓冲模块通常由并联连接的缓冲电阻和控制开关组成，在驱动器上电时，控制开关断开，缓冲电阻使与储能模块的两端电压缓慢上升，当电压达到设定阈值时，控制开关闭合，将上电缓冲电阻短路，完成上电。
[0004]由于驱动器的应用环境不同，有的应用环境需要驱动器的上电时间较短，而有的应用环境需要驱动器的上电时间，采用现有的上电缓冲控制方式无法满足不同应用场景的需求，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0005]鉴于此，为解决现有的上电缓冲控制方式无法满足不同应用场景的需求，使得用户的使用体验低的技术问题，本专利技术实施例提供一种上电缓冲控制系统及方法。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种上电缓冲控制系统，应用于驱动器，所述控制系统包括：控制模块、缓冲模块、数据采集模块及显示模块；
[0007]其中，所述缓冲模块、所述数据采集模块及所述显示模块均与所述控制模块连接；
[0008]所述数据采集模块用于采集所述驱动器上电过程中的运行数据信息及将所述运行数据信息发送至所述控制模块；
[0009]所述显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至所述控制模块；
[0010]所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号对所述缓冲模块进行控制。
[0011]在一个可选的实施方式中，所述缓冲模块包括：缓冲电阻、第一控制开关和第二控制开关；
[0012]所述缓冲电阻的第一端与所述第一控制开关的第一端连接，所述缓冲电阻的第二端与所述第二控制开关的第一端连接，所述第一控制开关的第二端与所述第二控制开关的第二端连接；
[0013]其中，所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号控制所述第一控制开关的闭合或断开及控制所述第二控制开关的闭合或断开。
[0014]在一个可选的实施方式中，所述控制系统还包括：保护模块；
[0015]所述保护模块连接于所述驱动器中的储能模块与逆变模块之间，所述保护模块还与控制模块连接；
[0016]其中，所述保护模块在接收到所述控制模块发送的保护控制信号时，以断开所述储能模块与所述逆变模块之间的连接，及所述保护模块在接收到所述控制模块发送的停止保护控制信号时，以导通所述储能模块与所述逆变模块之间的连接。
[0017]在一个可选的实施方式中，所述控制系统还包括：报警模块：
[0018]所述报警模块与所述控制模块连接；
[0019]其中，所述报警模块在接收到所述控制模块发送的报警控制信号时，以进行报警提示。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供了一种上电缓冲控制方法，应用于如上所述的上电缓冲控制系统，所述控制方法包括：
[0021]当确定进行上电时，控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态，所述目标场景信息由所述控制模块根据显示模块所发送的场景选择信号所确定，所述场景选择信号由所述显示模块检测到针对场景选择界面的触发操作而生成；
[0022]所述控制模块获取数据采集模块所采集的驱动器上电过程中的运行数据信息；
[0023]当所述控制模块根据所述运行数据信息确定满足所述预设控制条件时，则所述控制模块控制所述缓冲模块由所述第一状态切换至第二状态，以完成上电。
[0024]在一个可选的实施方式中，所述目标场景信息为第一场景信息，所述运行数据信息包括交流电的第一输入电压值和储能模块的第一输出电压值；
[0025]所述控制模块根据所述运行数据信息确定满足所述预设控制条件，包括：
[0026]根据所述第一输入电压值和第一预设阈值，确定上电缓冲阈值；
[0027]当所述第一输出电压值达到所述上电缓冲阈值时，则确定满足所述预设控制条件。
[0028]在一个可选的实施方式中，当所述上电缓冲控制系统包括保护模块且所述目标场景信息为所述第一场景信息时，在执行所述控制模块控制所述缓冲模块由所述第一状态切换至第二状态的步骤之后，所述方法，还包括：
[0029]所述控制模块接收所述数据采集模块所采集的所述储能模块的第二输出电压值，所述第二输出电压值表征尖峰电压值；
[0030]当所述控制模块确定所述第二输出电压值达到第二预设阈值时，则所述控制模块发送保护控制信号至所述保护模块，以使所述保护模块断开所述储能模块与逆变模块之间的连接。
[0031]在一个可选的实施方式中，在执行所述控制模块控制所述保护模块断开所述储能模块与逆变模块之间的连接的步骤之后，所述方法，还包括：
[0032]所述控制模块按照第一预设规则调小所述第一预设阈值，以更新所述第一预设阈值；
[0033]所述控制模块发送停止保护控制信号至所述保护模块，以使所述保护模块导通所述储能模块与所述逆变模块之间的连接；
[0034]所述控制模块根据更新后的所述第一预设阈值，执行所述控制模块确定所述目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态的步骤。
[0035]在一个可选的实施方式中，所述目标场景信息为第二场景信息，所述数据信息包
括交流电的第二输入电压值和储能模块的第三输出电压值；
[0036]所述控制模块根据所述运行数据信息确定满足所述预设控制条件，包括：
[0037]根据所述第二输入电压值确定平衡电压值；
[0038]当预设时长内所述第三输出电压值未变化且所述第三输出电压值与所述平衡电压值的差值绝对值小于等于第二预设阈值时，则确定满足所述预设控制条件。
[0039]在一个可选的实施方式中，当所述上电缓冲控制系统包括报警模块时，所述方法，还包括：
[0040]当所述预设时长内所述第三输出电压值未变化但所述第三输出电压值与所述平衡电压值的差值绝对值大于所述第二预设阈值时，则所述控制模块发送报警控制信号至所述报警模块，以进行报警提示。
[0041]在一个可选的实施方式中，所述控制模块确定所述目标场景信息对应的预设控制条件包括：
[0042]所述控制模块从预设关联关系中确定所述目标场景信息对应的预设控制条件，所述预设关联关系中存储有多组场景信息与预设控制条件的对应关系。
[0043]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0044]当完成上电后，所述控制模块确定目标上电时长；
[0045]当所述控制模块确定所述目标上电时长大于第三预设阈值时，则所述控制模块按照第二预设规则调大所述第一预设阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上电缓冲控制系统，其特征在于，应用于驱动器，所述控制系统包括：控制模块、缓冲模块、数据采集模块及显示模块；其中，所述缓冲模块、所述数据采集模块及所述显示模块均与所述控制模块连接；所述数据采集模块用于采集所述驱动器上电过程中的运行数据信息及将所述运行数据信息发送至所述控制模块；所述显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号对所述缓冲模块进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述缓冲模块包括：缓冲电阻、第一控制开关和第二控制开关；所述缓冲电阻的第一端与所述第一控制开关的第一端连接，所述缓冲电阻的第二端与所述第二控制开关的第一端连接，所述第一控制开关的第二端与所述第二控制开关的第二端连接；其中，所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号控制所述第一控制开关的闭合或断开及控制所述第二控制开关的闭合或断开。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：保护模块；所述保护模块连接于所述驱动器中的储能模块与逆变模块之间，所述保护模块还与控制模块连接；其中，所述保护模块在接收到所述控制模块发送的保护控制信号时，以断开所述储能模块与所述逆变模块之间的连接，及所述保护模块在接收到所述控制模块发送的停止保护控制信号时，以导通所述储能模块与所述逆变模块之间的连接。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：报警模块：所述报警模块与所述控制模块连接；其中，所述报警模块在接收到所述控制模块发送的报警控制信号时，以进行报警提示。5.一种上电缓冲控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一项所述的上电缓冲控制系统，所述控制方法包括：当确定进行上电时，控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态，所述目标场景信息由所述控制模块根据显示模块所发送的场景选择信号所确定，所述场景选择信号由所述显示模块检测到针对场景选择界面的触发操作而生成；所述控制模块获取数据采集模块所采集的驱动器上电过程中的运行数据信息；当所述控制模块根据所述运行数据信息确定满足所述预设控制条件时，则所述控制模块控制所述缓冲模块由所述第一状态切换至第二状态，以完成上电。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述目标场景信息为第一场景信息，所述运行数据信息包括交流电的第一输入电压值和储能模块的第一输出电压值；所述控制模块根据所述运行数据信息确定满足所述预设控制条件，包括：根据所述第一输入电压值和第一预设阈值，确定上电缓冲阈值；当所述第一输出电压值达到所述上电缓冲阈值时，则确定满足所述预设控制条件。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述上电缓冲控制系统包括保护模块且所述目标场景信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，李通，刘旭龙，区均灌，谭章德，郑培杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：