自行走式窑炉加料小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于载板玻璃生产辅助设备领域，具体涉及一种自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车，加料小车连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车往复运动，直线定位机构用于对加料小车的往返位置进行定位。本实用新型专利技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
自行走式窑炉加料小车装置


[0001]本技术涉及一种自行走式窑炉加料小车装置，属于载板玻璃生产辅助设备领域。

技术介绍

[0002]载板玻璃主要用于柔性OLED面板制作,在面板制程中起承载作用,具有良好的发展趋势。在载板玻璃的熔制过程中，窑炉加料口处配合料易板结，经常需要人工清理，清理时，需要将加料小车的轮子定位块先搬走，然后人工将小车推到旁边，待清理完后，再将小车复位，轮子定位块复位，由于人工操作推动，经常造成复位位置偏差，造成料山不稳，工艺波动，且推动过程中，由于工人处于高温环境下作业，造成工人劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种可实现加料小车精确复位，并可降低工人劳动强度的自行走式窑炉加料小车装置。
[0004]本技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车，加料小车连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车往复运动，直线定位机构用于对加料小车的往返位置进行定位。
[0005]工作原理及过程：
[0006]窑炉加料口需要人工清理时，直线驱动机构带动加料小车沿直线运动机构向后运动，并通过直线定位机构进行定位，待工人清理完成后，直线驱动机构带动加料小车沿直线运动机构向前运动，并在直线定位机构的作用下使加料小车复位。
[0007]上述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨，加料小车上设有一组与直线导轨相匹配的车轮，通过车轮在直线导轨上滚动，带动加料小车移动，结构简单，成本较低，同时，支撑力度较大，运行稳定性较好。
[0008]上述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮与从动链轮，主动链轮联接有减速机，主动链轮与从动链轮之间连接有传动链，传动链上固定有移动块，两移动块分别与加料小车的左、右两侧壁连接，通过减速机带动传动链传动，从而通过移动块带动加料小车移动，结构简单、占用空间较小、便于控制、运行稳定性较好。
[0009]上述的直线驱动机构还包括有两个转动设置的导向链轮，传动链连接在两导向链轮上，可对传动链进行导向，使位置布局更合理。
[0010]上述的直线定位机构为两组，两直线定位机构分别与两直线驱动机构相对应，各直线定位机构均包括有导轴，导轴上滑动连接有定位块，两定位块分别与两移动块固定连接，导轴上固定有与定位块相对应的前定位传感器和后定位传感器，通过移动块运动，带动定位块沿导轴前后运动，从而与前定位传感器与后定位传感器配合进行前、后定位。
[0011]上述的前定位传感器固定在其中一个导轴的前端，后定位传感器固定在另一个导轴的后端，两定位块与加料小车的侧壁之间均固定有推动块，通过移动块运动，带动定位块
与推动块沿导轴前后运动，从而推动加料小车前后移动。
[0012]上述的前定位传感器和后定位传感器均为接近开关。
[0013]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0014]本技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。
附图说明
[0015]图1是本技术的俯视图。
[0016]图中：1、减速机；2、主动链轮；3、导向链轮；4、后定位传感器；5、前定位传感器；6、导轴；7、定位块；8、推动块；9、移动块；10、传动链；11、车轮；12、从动链轮；13、直线导轨；14、加料小车。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：
[0018]实施例1：
[0019]如图1所示，本技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车14，加料小车14连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车14往复运动，直线定位机构用于对加料小车14的往返位置进行定位。
[0020]窑炉加料口需要人工清理时，直线驱动机构带动加料小车14沿直线运动机构向后运动，并通过直线定位机构进行定位，待工人清理完成后，直线驱动机构带动加料小车14沿直线运动机构向前运动，并在直线定位机构的作用下使加料小车14复位。
[0021]本技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，通过机械传动带动加料小车自动行走与复位，代替了原有的人工推动方式，不仅实现了加料小车精确复位，避免了工艺波动，还大大降低了工人的劳动强度，省时省力。
[0022]实施例2：
[0023]如图1所示，本技术所述的自行走式窑炉加料小车装置，包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车14，加料小车14连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车14往复运动，直线定位机构用于对加料小车14的往返位置进行定位。
[0024]本实施例中：上述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨13，加料小车14上设有一组与直线导轨13相匹配的车轮11，通过车轮在直线导轨13上滚动，带动加料小车14移动，结构简单，成本较低，同时，支撑力度较大，运行稳定性较好；上述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮2与从动链轮12，主动链轮2联接有减速机1，主动链轮2与从动链轮12之间连接有传动链10，传动链10上固定有移动块9，两移动块9分别与加料小车14的左、右两侧壁连接，通过减速机1带动传动链10传动，从而通过移动块9带动加料小车14移动，结构简单、占用空间较小、便于控制、运行稳定性较好；上述的直线驱动机构还包括有两个转动设置的导向链轮3，传动链10连接在两导向链轮3上，可对传
动链10进行导向，使位置布局更合理；上述的直线定位机构为两组，两直线定位机构分别与两直线驱动机构相对应，各直线定位机构均包括有导轴6，导轴6上滑动连接有定位块7，两定位块7分别与两移动块9固定连接，导轴6上固定有与定位块7相对应的前定位传感器5和后定位传感器4，通过移动块9运动，带动定位块7沿导轴6前后运动，从而与前定位传感器5与后定位传感器4配合进行前、后定位；上述的前定位传感器5固定在其中一个导轴6的前端，后定位传感器4固定在另一个导轴6的后端，两定位块7与加料小车14的侧壁之间均固定有推动块8，通过移动块9运动，带动定位块7与推动块8沿导轴6前后运动，从而推动加料小车14前后移动；上述的前定位传感器5和后定位传感器4均为接近开关。
[0025]窑炉加料口需要人工清理时，两减速机1动作，带动两传动链10传动，从而通过两移动块9带动两定位块7沿两导轴6向后运动，进而通过两推动块8带动加料小车14向后运动，当其中一个定位块7触发后定位传感器4时，后定位传感器4时将信号传递至控制器，控制器即可控制两减速机1停止动作，加料小车14停止；待工人清理完成后，两减速机1反向动作，带动两传动链10反向传动，从而通过两移动块9带动两定位块7沿两导轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：包括直线运动机构、直线驱动机构、直线定位机构和加料小车(14)，加料小车(14)连接在直线运动机构上，直线驱动机构用于驱动加料小车(14)往复运动，直线定位机构用于对加料小车(14)的往返位置进行定位，所述的直线驱动机构为两组，各直线驱动机构均包括有转动设置的主动链轮(2)与从动链轮(12)，主动链轮(2)联接有减速机(1)，主动链轮(2)与从动链轮(12)之间连接有传动链(10)，传动链(10)上固定有移动块(9)，两移动块(9)分别与加料小车(14)的左、右两侧壁连接。2.根据权利要求1所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的直线运动机构包括两条相平行的直线导轨(13)，加料小车(14)上设有一组与直线导轨(13)相匹配的车轮(11)。3.根据权利要求1或2所述的自行走式窑炉加料小车装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振超，张云晓，王光祥，杨振邦，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：