本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，提供了一种按钮自动组装装置，包括：机台；转动盘，其设置在机台上，转动盘上设置有若干个定位座；外壳上料机构，其设置在机台上并处于转动盘的侧方；内壳上料机构，其设置在机台上并处于外壳上料机构的侧方，内壳上料机构用于将待组装的内壳安装至外壳内部；内芯上料机构，其设置在机台上并处于内壳上料机构的侧方，内芯上料机构用于将待组装的内芯安装至内壳内部；检测机构，其设置在机台上并处于内芯上料机构的侧方；分拣机构，其设置在机台上并处于检测机构的侧方。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该按钮的自动装配机能够实现按钮的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配。无需人工装配。无需人工装配。
【技术实现步骤摘要】
一种按钮自动组装装置
[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种按钮自动组装装置。
技术介绍
[0002]按钮开关是指利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。如图1所示的一种较为常见的按钮开关，其主要由外壳30、内壳31以及内芯32组成，内壳31插设在外壳30与内芯32之间，现有技术中，按钮的装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响按钮的正常使用。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种按钮自动组装装置。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种按钮自动组装装置，包括：
[0005]机台；
[0006]转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设置有若干个定位座；
[0007]外壳上料机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述外壳上料机构用于将待组装的外壳放置于所述定位座内；
[0008]内壳上料机构，其设置在所述机台上并处于所述外壳上料机构的侧方，所述内壳上料机构用于将待组装的内壳安装至所述外壳内部；
[0009]内芯上料机构，其设置在所述机台上并处于所述内壳上料机构的侧方，所述内芯上料机构用于将待组装的内芯安装至所述内壳内部；
[0010]检测机构，其设置在所述机台上并处于所述内芯上料机构的侧方，所述检测机构用于检测所述按钮是否安装正确；
[0011]分拣机构，其设置在所述机台上并处于所述检测机构的侧方，所述分拣机构用于区分检测合格与不合格的所述按钮。
[0012]在上述的一种按钮自动组装装置中，所述外壳上料机构、内壳上料机构与内芯上料机构均包括：
[0013]送料导轨，每个所述送料导轨一端均连接有震动盘；
[0014]定位件，其设置于所述送料导轨与所述转动盘之间；
[0015]支撑柱，其设置在所述机台上；
[0016]第一气缸，其水平的设置在所述支撑柱的上端；
[0017]第二气缸，其竖直的设置在所述第一气缸的输出端，每个所述第二气缸的输出端均设有第一气动夹爪；
[0018]抵顶柱，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的下方，所述抵顶柱与所述定位座的底端活动抵靠；
[0019]传感器，其设置在所述送料导轨的侧方并与所述转动盘电连接，所述传感器用于检测所述定位座内有无放置所述外壳。
[0020]在上述的一种按钮自动组装装置中，所述转动盘上间隔分布有若干个遮光板，所述遮光板与所述传感器相对设置。
[0021]在上述的一种按钮自动组装装置中，所述定位件包括：
[0022]第一电机，所述第一电机的输出端设有转动台；
[0023]位置传感器，其设置在所述第一电机的上端并与所述第一电机电连接，所述位置传感器用于检测所述内壳上的缺口与所述内芯上的挡片。
[0024]在上述的一种按钮自动组装装置中，所述检测机构包括：
[0025]固定架；
[0026]第三气缸，其沿竖直方向设置于所述固定架的顶端；
[0027]移动架，其可移动的设置在所述固定架上并连接在所述第三气缸的输出端，所述第三气缸能够带动所述移动架在所述固定架上移动；
[0028]第二电机，其连接在所述移动架上，所述第二电机的输出端设有按动块；
[0029]竖直导轨，其设置在所述机台上并处于所述固定架的侧方，所述竖直导轨上可移动的设有压力传感器。
[0030]在上述的一种按钮自动组装装置中，所述分拣机构包括：
[0031]两个相邻设置的第四气缸，每个所述第四气缸均竖直的设置在所述机台上且每个所述第四气缸的输出端均设有转动电机；
[0032]第二气动夹爪，其连接在所述转动电机的输出端；
[0033]两个收纳盒，两个所述收纳盒均设置在所述机台上，所述转动电机能够带动所述第二气动夹爪抓取所述定位座上的所述按钮并将其放置于所述收纳盒内。
[0034]与现有技术相比，本技术的优点在于该按钮的自动装配机能够实现按钮的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高装配效率以及装配精度。
附图说明
[0035]图1是按钮的立体图；
[0036]图2是本技术一种按钮自动组装装置的立体图；
[0037]图3是转动盘立体图；
[0038]图4是外壳上料机构的立体图；
[0039]图5是检测机构的立体图；
[0040]图6是分拣机构的立体图；
[0041]图中，1、机台；2、转动盘；3、定位座；4、外壳上料机构；5、内壳上料机构；6、内芯上料机构；7、检测机构；8、分拣机构；9、送料导轨； 10、定位件；11、支撑柱；12、第一气缸；13、第二气缸；14、抵顶柱； 15、传感器；16、遮光板；17、第一电机；18、转动台；19、位置传感器； 20、固定架；21、第三气缸；22、移动架；23、第二电机；24、竖直导轨； 25、第四气缸；26、转动电机；27、第二气动夹爪；28、收纳盒；29、按动块；30、外壳；31、内壳；32、内芯；33、第一气动
夹爪；34、压力传感器。
具体实施方式
[0042]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0043]如图1至图6所示，本技术的一种按钮自动组装装置，包括：机台1；转动盘2，其设置在机台1上，转动盘2上设置有若干个定位座3；外壳上料机构4，其设置在机台1上并处于转动盘2的侧方，外壳上料机构 4用于将待组装的外壳30放置于定位座3内；内壳上料机构5，其设置在机台1上并处于外壳上料机构4的侧方，内壳上料机构5用于将待组装的内壳31安装至外壳30内部；内芯上料机构6，其设置在机台1上并处于内壳上料机构5的侧方，内芯上料机构6用于将待组装的内芯32安装至内壳 31内部；检测机构7，其设置在机台1上并处于内芯上料机构6的侧方，检测机构7用于检测按钮是否安装正确；分拣机构8，其设置在机台1上并处于检测机构7的侧方，分拣机构8用于区分检测合格与不合格的按钮。
[0044]工作时，外壳上料机构4将待组装的外壳30放置于定位座3内，转动盘2带动定位座3绕着转动盘2与机台1的连接轴心转动，将装有外壳30 的定位座3向靠近内壳上料机构5的方向装动，定位座3转动到预设位置之后内壳上料机构5能够将内壳31插入到定位座3内的外壳30内部，进而完成外壳30与内壳31的装配，内壳31安装完成之后，转动盘2继续带动定位座3转动，当定位座3转动到内芯上料机构6下方之后，内芯上料机构6再将待组装的内芯32安装至内壳31内，进行完成内芯32的组装，内芯32安装完成之后转动盘2继续带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按钮自动组装装置，其特征在于，包括：机台；转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设置有若干个定位座；外壳上料机构，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的侧方，所述外壳上料机构用于将待组装的外壳放置于所述定位座内；内壳上料机构，其设置在所述机台上并处于所述外壳上料机构的侧方，所述内壳上料机构用于将待组装的内壳安装至所述外壳内部；内芯上料机构，其设置在所述机台上并处于所述内壳上料机构的侧方，所述内芯上料机构用于将待组装的内芯安装至所述内壳内部；检测机构，其设置在所述机台上并处于所述内芯上料机构的侧方，所述检测机构用于检测所述按钮是否安装正确；分拣机构，其设置在所述机台上并处于所述检测机构的侧方，所述分拣机构用于区分检测合格与不合格的所述按钮。2.根据权利要求1所述的一种按钮自动组装装置，其特征在于，所述外壳上料机构、内壳上料机构与内芯上料机构均包括：送料导轨，每个所述送料导轨一端均连接有震动盘；定位件，其设置于所述送料导轨与所述转动盘之间；支撑柱，其设置在所述机台上；第一气缸，其水平的设置在所述支撑柱的上端；第二气缸，其竖直的设置在所述第一气缸的输出端，每个所述第二气缸的输出端均设有第一气动夹爪；抵顶柱，其设置在所述机台上并处于所述转动盘的下方，所述抵顶柱与所述定位座的底端活动抵靠；传感器，其设置在所述送料导轨的侧方并与所述转动盘电连接，所述传感器用于检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建伟，徐闻，张亮，
申请(专利权)人：宁波聚华光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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