本实用新型专利技术公开了一种导弹联动锁紧机,包括:起吊架,起吊架为提供基础受力的刚性体;转动锁紧组件,转动锁紧组件为安装在起吊架两侧能与导弹吊装接口自动连接并锁紧的两组。由于起吊架两侧分别安装有转动锁紧组件,在需要多联装导弹时,分布在起吊架两侧的两组转动锁紧组件自动与两个导弹的吊装接口自动连接并锁紧,满足多联装导弹的自动化吊装作业,解决了不能满足多联装导弹的自动化吊装作业的问题,提高了导弹的吊装效率。提高了导弹的吊装效率。提高了导弹的吊装效率。
【技术实现步骤摘要】
导弹联动锁紧机构
[0001]本技术涉及一种导弹联动锁紧机构,属于导弹锁紧
技术介绍
[0002]导弹在发射时,需要从存储位置吊装运输至发射位置,而传统的吊装设备往往只能对单发导弹进行吊装,实现单发导弹从存储位置吊装运输至发射位置。
[0003]如中国专利公开号为CN214570033U的一种通用导弹吊具,公开技术为“通过第二定位螺栓锁紧,然后吊带穿入吊环,并根据导弹重心位置调整相应的起吊位置,通过第二定位螺栓锁紧,此时,整个起吊装置准备完成,然后对导弹进行起吊”,虽然,能对单发导弹进行吊装,但是,在要求多联装导弹吊装作业时,存在不能满足多联装导弹的自动化吊装作业的问题,降低了导弹的吊装效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供了一种导弹联动锁紧机构。
[0005]本技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本技术提供的一种导弹联动锁紧机,包括:
[0007]起吊架,起吊架为提供基础受力的刚性体;
[0008]转动锁紧组件,转动锁紧组件为安装在起吊架两侧能与导弹吊装接口自动连接并锁紧的两组。
[0009]所述转动锁紧组件包括提供伸缩运动的伸缩件;
[0010]主动转块,主动转块一端与伸缩件的伸缩端可转动铰接;
[0011]转动连杆,主动转块另一端可转动铰接连接在转动连杆上;
[0012]从动转块,从动转块的数量为三个,三个从动转块的一端分别与转动连杆的两端及中部对应可转动铰接连接;
[0013]锁紧块,锁紧块与从动转块另一端旋紧固定连接,锁紧块上设有与导弹吊装接口旋合连接锁紧的结构。
[0014]所述伸缩件非伸缩端固定安装在起吊架侧边上。
[0015]所述伸缩件为电动伸缩杆。
[0016]所述主动转块中部经转轴可转动铰接在起吊架侧边。
[0017]所述起吊架上设有供锁紧块可旋转贯穿的通孔,锁紧块可旋转贯穿在起吊架的通孔上。
[0018]所述锁紧块经开口螺母和锁紧螺母与从动转块另一端旋紧固定连接。
[0019]所述可转动铰接为经转轴连接实现可转动铰接。
[0020]所述主动转块中部的铰接点也经开口螺母和锁紧螺母安装有锁紧块。
[0021]本技术的有益效果在于:由于起吊架两侧分别安装有转动锁紧组件,在需要多联装导弹时,分布在起吊架两侧的两组转动锁紧组件自动与两个导弹的吊装接口自动连
接并锁紧,满足多联装导弹的自动化吊装作业,解决了不能满足多联装导弹的自动化吊装作业的问题,提高了导弹的吊装效率。
附图说明
[0022]图1是本技术的俯视示意图;
[0023]图2是图1的主视示意图;
[0024]图3是图1的左视示意图;
[0025]图4是图1的中A
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A线的剖面图;
[0026]图中:1
‑
从动转块;2
‑
转动连杆;3
‑
伸缩件;4
‑
主动转块;5
‑
起吊架;6
‑
锁紧块;7
‑
螺母;8
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0027]下面进一步描述本技术的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
[0028]如图1至图4所示。
[0029]本技术的一种导弹联动锁紧机,包括:
[0030]提供基础受力的起吊架5,起吊架5由不锈钢或铁等刚性材料制成的刚性体;
[0031]安装在起吊架5两侧能与导弹吊装接口自动连接并锁紧的数量为两组的转动锁紧组件。
[0032]所述转动锁紧组件包括提供伸缩运动的伸缩件3,伸缩件3非伸缩端固定安装在起吊架5侧边上,伸缩件3为电动伸缩杆;
[0033]主动转块4,主动转块4一端与伸缩件3的伸缩端经转轴可转动铰接,主动转块4中部经转轴可转动铰接在起吊架5侧边;
[0034]转动连杆2,主动转块4另一端经转轴可转动铰接连接在转动连杆2上;
[0035]从动转块1,从动转块1的数量为三个,三个从动转块1的一端分别与转动连杆2的两端及中部对应经转轴可转动铰接连接;
[0036]锁紧块6,锁紧块6经开口螺母7和锁紧螺母8与从动转块1另一端旋紧固定连接,起吊架5上设有供锁紧块6可旋转贯穿的通孔,锁紧块6可旋转贯穿在起吊架5的通孔上,锁紧块6上设有与导弹吊装接口旋合连接锁紧的结构。
[0037]所述主动转块4中部的铰接点也经开口螺母7和锁紧螺母8安装有锁紧块6。
[0038]以图1右侧的转动锁紧组件为参照,当伸缩件3伸出变长时,驱动主动转块4逆时针旋转,带动从动转块1向下移动,向下移动的从动转块1带动从动转块1逆时针旋转,从动转块1带动锁紧块6逆时针旋转;当伸缩件3缩回变短时,驱动主动转块4顺时针针旋转,带动从动转块1向上移动,向下移动的从动转块1带动从动转块1顺时针旋转,从动转块1带动锁紧块6顺时针旋转;当伸缩件3为电动伸缩缸,再结合锁紧块6上设有与导弹吊装接口旋合连接锁紧的结构,即可实现转动锁紧组件与导弹吊装接口自动连接并锁紧。
[0039]由于起吊架5两侧分别安装有转动锁紧组件,在需要多联装导弹时,分布在起吊架5两侧的两组转动锁紧组件自动与两个导弹的吊装接口自动连接并锁紧,满足多联装导弹的自动化吊装作业,解决了不能满足多联装导弹的自动化吊装作业的问题,提高了导弹的吊装效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导弹联动锁紧机构,其特征在于,包括:起吊架(5),起吊架(5)为提供基础受力的刚性体;转动锁紧组件,转动锁紧组件为安装在起吊架(5)两侧能与导弹吊装接口自动连接并锁紧的两组。2.如权利要求1所述的导弹联动锁紧机构,其特征在于:所述转动锁紧组件包括提供伸缩运动的伸缩件(3);主动转块(4),主动转块(4)一端与伸缩件(3)的伸缩端可转动铰接;转动连杆(2),主动转块(4)另一端可转动铰接连接在转动连杆(2)上;从动转块(1),从动转块(1)的数量为三个,三个从动转块(1)的一端分别与转动连杆(2)的两端及中部对应可转动铰接连接;锁紧块(6),锁紧块(6)与从动转块(1)另一端旋紧固定连接,锁紧块(6)上设有与导弹吊装接口旋合连接锁紧的结构。3.如权利要求2所述的导弹联动锁紧机构,其特征在于:所述伸缩件(3)非伸缩端固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:安炫成,梁秦敏,谌洪兴,于小亮,
申请(专利权)人:贵州航天特种车有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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