高强度聚焦超声手术中的立体定位系统技术方案

一种高强度聚焦超声手术中的立体定位系统，属于医疗器械领域。主要包括：Ｃ形臂机构、机架、治疗头内机构总成、三维运动床体，连接方式为：三维运动床体固定在地面上，机架设置在三维运动床体的纵向中线的外侧，Ｃ形臂机构设置在机架上，治疗头内机构总成设置在Ｃ形臂机构的一端，和Ｃ形臂机构一起摆动。本发明专利技术具有实质性特点和显著进步，本发明专利技术系统采用一种开放式的结构实现其他的系统需要采用封闭式桁架机构才能实现的全身定位功能，避免了在治疗过程中对病人的约束，同时在治疗头内设置了一组精确定位系统和Ｂ超成像机构，实现了治疗的同时进行监控的功能和实时定位调整功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高强度聚焦超声手术中的机器人立体定位系统，主要包括：Ｃ形臂机构（１）、机架（２）、治疗头内机构总成（３）、三维运动床体（４），其特征在于连接方式为：三维运动床体（４）固定在地面上，机架（２）设置在三维运动床体（４）的纵向中线的外侧，Ｃ形臂机构（１）设置在机架（２）上，治疗头内机构总成（３）设置在Ｃ形臂机构（１）的一端，和Ｃ形臂机构（１）一起摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马培荪，项林清，朱明焕，潘刚，陈亚珠，周贵兴，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]