防空抓的玻璃安装设备及其防空抓方法技术

本申请公开防空抓的玻璃安装设备，所述防空抓的玻璃安装设备包括一控制器、一转移组件和一检测机构，所述转移组件包括一带移件和一抓取构件，所述抓取构件可移动地连接于所述带移件，所述抓取构件和所述带移件均被可控制地连接于所述控制器，所述检测机构被可控制地连接于所述控制器，所述检测机构设置于所述抓取构件，所述检测机构包括至少一抓取触发件和一抓取感应传感器，所述抓取触发件被可移动地设置于所述抓取构件，所述抓取感应传感器以可检测所述抓取触发件位移变化的方式地设置于所述转移组件，所述抓取感应传感器被可控制地连接于所述控制器，且原始状态时，所述抓取触发件的高度低于所述抓取构件的高度。件的高度低于所述抓取构件的高度。件的高度低于所述抓取构件的高度。

【技术实现步骤摘要】
防空抓的玻璃安装设备及其防空抓方法


[0001]本专利技术涉及玻璃安装设备领域，尤其涉及防空抓的玻璃安装设备及其防空抓方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的迅速发展，人们越来越注重乘坐汽车时的舒适感，为增加车内空气的流通性，提高用户乘坐汽车的舒适度，通常会在车顶安装天窗。
[0003]天窗一般包括玻璃和框架半成品，通过将玻璃安装至框架半成品上，以完成天窗的组装。目前在将玻璃安装到框架半成品的过程中，通常包括人工安装和机械安装。
[0004]目前在使用机械安装的过程中，通常会借助到机械臂进行玻璃的取放，但是现有的机械臂在取放玻璃的过程中，并不具有防止玻璃空抓的功能，换句话说，机械臂的抓持位置在抓取玻璃时并不能检测到玻璃是否被成功抓取，这样一来，可能会出现玻璃还未被抓取成功，此时机械臂即完成转移，从而导致玻璃转移的过程中会从机械臂的抓持位置掉落至地面，从而导致玻璃被摔碎，而玻璃在制作成型后具有一定的加工成本，从而导致会增加天窗玻璃的加工成本。
[0005]同时还可能会出现机械臂并没有抓取到玻璃，但是此时机械臂并无法识别到玻璃是否被抓取，机械臂仍会按照原有的轨迹移动至框架半成品处，从而导致会出现有的框架半成品上并未安装有玻璃的情况发生，此时需要将未安装玻璃的框架半成品返工重新进行加工，较为费时费力。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个优势在于提供一种防空抓的玻璃安装设备，在抓取玻璃安装到框架半成品时，会对是否成功抓取玻璃进行检测，只有玻璃被成功抓取后抓取玻璃的装置才会移动，从而避免出现玻璃空抓的现象。
[0007]本专利技术的一个优势在于提供一种防空抓的玻璃安装设备，使得所述玻璃被安装前，会被校准，从而使得玻璃安装时的位置更加精准。
[0008]为达到本专利技术以上至少一个优势，本专利技术提供防空抓的玻璃安装设备，所述防空抓的玻璃安装设备用于检测一玻璃安装时是否空抓，所述防空抓的玻璃安装设备包括：
[0009]一控制器；
[0010]一转移组件，所述转移组件包括一带移件和一抓取构件，所述带移件和所述抓取构件均被可控制地连接于所述控制器，所述抓取构件以能够取放所述玻璃的方式设置于所述带移件；
[0011]一防空抓机构，所述防空抓机构被可控制地连接于所述控制器，所述防空抓机构设置于所述抓取构件，所述防空抓机构被设置能够检测所述抓取构件是否成功抓取所述玻璃，所述防空抓机构包括一抓取触发件和一传感器，所述抓取触发件被可受压移动地设置于所述抓取构件，原始状态时，所述抓取触发件的一个端部超过所述抓取构件端部所在的
平面，以使所述抓取构件在抓取所述玻璃的过程中，所述玻璃会首先和所述抓取触发件的端部接触，使所述抓取触发件受压移动，所述传感器能够检测所述抓取触发件受压移动的变化，且所述控制器与所述传感器通信连接，以使所述传感器检测到所述抓取触发件受压移动后，将信号传递至所述控制器。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述抓取触发件被实施为包括遮挡板，所述抓取感应传感器被实施为激光对射传感器，所述激光对射传感器的发射端和接收端分别设置于所述抓取触发件的两侧，以使抓取所述玻璃时，所述遮挡板上移，所述激光对射传感器的接收端未收到信号，此时所述激光对射传感器向所述控制器输送信号，所述控制器控制所述带移件移离。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述抓取触发件被实施为移动杆，所述抓取感应传感器被实施为压力传感器，所述压力传感器被设置能够检测所述移动杆和所述玻璃之间的压力，当抓取玻璃时，所述移动杆和所述玻璃之间产生压力变化，此时所述压力传感器检测到压力变化后，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述带移件移离。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述抓取构件包括一第二安装主体和至少一抓取件，所述抓取触发件被可受压移动地设置于所述第二安装主体，所述抓取件设置于所述第二安装主体，所述抓取件被可控制地连接于所述控制器，所述第二安装主体设置于所述带移件，以利用所述带移件带动所述第二安装主体同步移动完成所述玻璃的安装。
[0015]根据本专利技术一实施例，所述抓取件被实施为包括真空吸盘和真空发生器，所述真空发生器和所述真空吸盘连通，所述真空发生器被可控制地连接于所述控制器，以使真空吸盘和所述玻璃接触，所述控制器通过所述真空发生器调整所述真空吸盘的压强，以完成所述玻璃的取放。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述防空抓的玻璃安装设备还包括一玻璃校准组件，所述玻璃校准组件被可控制地连接于所述控制器，所述玻璃校准组件设置于所述转移组件的运动轨迹上，所述玻璃校准组件包括一安装本体和一校准构件，所述校准构件被可移动地设置于所述安装本体，所述安装本体具有用于放置所述玻璃的一放置空间，所述玻璃放置于所述放置空间，所述校准构件被设置能够朝着所述放置空间移动，以使对放置于所述放置空间内的所述玻璃进行校准。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述校准构件包括至少一对X轴校准件，所述X轴校准件设置于所述安装本体，一对所述X轴校准件被设置可相向地移动，且可同时朝着所述放置空间移动，以此对所述玻璃的X轴方向进行校准。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述校准构件还包括至少一对Y轴校准件，所述Y轴校准件设置于所述安装本体，所述放置空间形成于所述X轴校准件和所述Y轴校准件之间，一对所述Y轴校准件被设置可相向地移动，而且同时向所述放置空间移动以此对所述玻璃的Y轴方向进行校准。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述防空抓的玻璃安装设备还包括一玻璃存放组件，所述玻璃存放组件设置于所述玻璃校准组件相邻的工位，所述玻璃存放组件包括一放置主体和至少一分隔件，所述分隔件设置于所述放置主体，所述放置主体设置于所述转移组件的运动轨迹上，所述放置主体具有一存放空间和与所述存放空间连通的一进口，所述玻璃从所述进口沿着所述分隔件滑入或滑出所述存放空间，所述分隔件被设置于所述存放空间，以
将所述存放空间分隔成不同存放区域，每个所述玻璃被单独放置于不同的所述存放区域。
[0020]防空抓的玻璃安装设备的防空抓方法，所述防空抓的玻璃安装设备的防空抓方法包括以下步骤：
[0021]所述抓取构件抓取所述玻璃，所述玻璃和所述抓取触发件接触，并且所述抓取触发件受压后发生位移变化，所述感应器检测到所述抓取触发件的位移变化，并将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后控制所述带移件移离，以使避免所述抓取构件出现空抓。
附图说明
[0022]图1示出了本专利技术所述防空抓的玻璃安装设备的结构立体示意图。
[0023]图2示出了本专利技术所述防空抓的玻璃安装设备的结构俯视图。
[0024]图3示出了本专利技术所述防空抓的玻璃安装设备传送机构、顶升机构和所述定位结构局部立体图。
[0025]图4示出了本专利技术所述防空抓的玻璃安装设备图3另一状态下的结构示意图。
[0026]图5示出了本专利技术所述防空抓的玻璃安装设备的Y轴定位构件局部立体图。
[0027]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防空抓的玻璃安装设备，所述防空抓的玻璃安装设备用于检测一玻璃安装时是否空抓，其特征在于，所述防空抓的玻璃安装设备包括：一控制器；一转移组件，所述转移组件包括一带移件和一抓取构件，所述带移件和所述抓取构件均被可控制地连接于所述控制器，所述抓取构件以能够取放所述玻璃的方式设置于所述带移件；一防空抓机构，所述防空抓机构被可控制地连接于所述控制器，所述防空抓机构设置于所述抓取构件，所述防空抓机构被设置能够检测所述抓取构件是否成功抓取所述玻璃，所述防空抓机构包括一抓取触发件和一传感器，所述抓取触发件被可受压移动地设置于所述抓取构件，原始状态时，所述抓取触发件的一个端部超过所述抓取构件端部所在的平面，以使所述抓取构件在抓取所述玻璃的过程中，所述玻璃会首先和所述抓取触发件的端部接触，使所述抓取触发件受压移动，所述传感器能够检测所述抓取触发件受压移动的变化，且所述控制器与所述传感器通信连接，以使所述传感器检测到所述抓取触发件受压移动后，将信号传递至所述控制器。2.根据权利要求1所述防空抓的玻璃安装设备，其特征在于，所述抓取触发件被实施为包括遮挡板，所述抓取感应传感器被实施为激光对射传感器，所述激光对射传感器的发射端和接收端分别设置于所述抓取触发件的两侧，以使抓取所述玻璃时，所述遮挡板上移，所述激光对射传感器的接收端未收到信号，此时所述激光对射传感器向所述控制器输送信号，所述控制器控制所述带移件移离。3.根据权利要求1防空抓的玻璃安装设备，其特征在于，所述抓取触发件被实施为移动杆，所述抓取感应传感器被实施为压力传感器，所述压力传感器被设置能够检测所述移动杆和所述玻璃之间的压力，当抓取玻璃时，所述移动杆和所述玻璃之间产生压力变化，此时所述压力传感器检测到压力变化后，将信号传递至所述控制器，所述控制器接收到信号后，控制所述带移件移离。4.根据权利要求2或3防空抓的玻璃安装设备，其特征在于，所述抓取构件包括一第二安装主体和至少一抓取件，所述抓取触发件被可受压移动地设置于所述第二安装主体，所述抓取件设置于所述第二安装主体，所述抓取件被可控制地连接于所述控制器，所述第二安装主体设置于所述带移件，以利用所述带移件带动所述第二安装主体同步移动完成所述玻璃的安装。5.根据权利要求4所述防空抓的玻璃安装设备，其特征在于，所述抓取件被实施为包括真空吸盘和真空发生器，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷敏，范笑非，蔡震宇，吴佳斌，马亮，姚远，石江泽，陈峰，
申请(专利权)人：英纳法汽车天窗系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：