一种手持式叶片取样机制造技术

本发明专利技术公开了一种手持式叶片取样机，包括上盖、下盖、切口模块、把手控制模块、驱动模块、料管环路、链轮模块。本发明专利技术一体式结构的手持式专用叶片取样机，通过手动控制把手，实现叶片的批量取样和收集功能，显著提高了取样效率，降低了劳动强度；本发明专利技术设计了基于链轮驱动模块和棘轮棘爪驱动模块的串联驱动的动力传递方式，使得经由把手控制的切口模块开始切割取样时，能够通过同步驱动料管环路进行步进运动，该结构稳定可靠，操控方便；本发明专利技术设计了专用的切口模块，使得在控制把手进行切割取样时，切口能够快速、准确的完成切割取样工作，另外可以通过更换切口，即可以实现不同取样形状的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式叶片取样机


[0001]本专利技术涉及一种叶片取样装置，特别涉及一种便于叶片样本批量采集的手持式叶片取样机。

技术介绍

[0002]对于植物叶片的样本提取方法中，目前采用的方法主要是纯手动式单次样本采集方式：通过一只手拿着收集罐体，另外一只手对叶片进行切割，从而完成单次采样工作。这种方式效率低下，无法完成批量采集，且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种便于叶片样本批量采集的手持式叶片取样机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种手持式叶片取样机，包括上盖、下盖、切口模块、把手控制模块、驱动模块、料管环路、链轮模块；其中：
[0006]所述料管环路设置于下盖中，由多个相互独立的料管组成，每个料管均与链轮模块的链轮相连排列成环路；
[0007]所述链轮模块包括第一链轮、第二链轮、链条，所述第一链轮安装于下盖内，且设置有若干个，若干个第一链轮分别与链条的内侧啮合，用于对链条进行限位，所述第二链轮的轮齿与链条啮合；
[0008]所述驱动模块包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、棘轮、驱动杆，所述第一锥齿轮的一侧安装于第二链轮的转轴上，另一侧安装于上盖的底部，所述棘轮与第二锥齿轮同轴固定安装于第三轴上，所述第三轴安装于上盖底部，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，所述驱动杆的回转中心安装于第三轴上，所述驱动杆上安装有与棘轮相配合的步进运动限位机构；
[0009]所述把手控制模块包括把手摇杆、复位弹簧，所述把手摇杆上设置有作为旋转轴的第三螺纹轴，所述驱动杆上设置有滑槽J，所述滑槽J与所述第三螺纹轴滑动限位安装，所述第三螺纹轴一侧的把手摇杆为控制把手，另一侧与切口模块相连，所述复位弹簧的下端与控制把手相连，上端与上盖相连。
[0010]进一步的，所述切口模块包括固定座、切口块，所述固定座固定安装于上盖上，所述固定座的一端设置有具有通孔的切板，所述第三螺纹轴的另一侧的把手摇杆上活动穿设有阶梯轴，所述阶梯轴与固定座的另一端转配连接，所述切口块上设置有切口，同时所述切口块的后端设置有第四轴，第四轴的上方铰接有推杆，所述推杆的后端与固定座的另一端转配连接，所述第四轴活动安装于把手摇杆的前端。
[0011]进一步的，所述阶梯轴包括中间的大圆柱面和两个端部的小轴，小轴上安装有限位环，所述固定座的另一端上设置有轴孔H和轴孔I，所述第三螺纹轴的另一侧的把手摇杆
上设置有轴孔C和轴孔B，所述小轴与所述轴孔H配合安装，所述大圆柱面与所述轴孔C配合安装，所述推杆的后端设置有轴面D，所述轴面D与所述轴孔I配合安装，所述推杆的前端活动连接有连杆，连杆与切口块固定相连，所述第四轴与所述轴孔B配合安装。
[0012]进一步的，所述步进运动限位机构包括第一螺纹轴、第一棘爪、压簧、第二螺纹轴、第二棘爪，所述驱动杆以回转中心为转折点呈L形结构，其中一侧的驱动杆上通过第一螺纹轴安装有第一棘爪，且该侧的驱动杆上固定安装有压簧，所述压簧用于对第一棘爪进行限位，使第一棘爪与棘轮的推力面贴合在一起，另一侧的驱动杆上通过第二螺纹轴安装有第二棘爪，所述第二棘爪在自身重力的作用下与棘轮的推力面贴合在一起。
[0013]进一步的，所述下盖上设置有限位槽F，所述料管环路限位于所述限位槽F中。
[0014]进一步的，所述料管通过推力杆与链条相连，所述推力杆的一端作为连接两个链节的连接轴，另一端与其中一个料管抱合在一起，当链轮开始回转步进动作时，料管在推力杆的推动下产生同步步进运动。
[0015]进一步的，所述下盖的后端通过第五轴设置有可绕所述第五轴回转的翻盖，所述翻盖采用透明材质，所述翻盖上安装有翻盖把手，所述翻盖上设置有限位面G，当翻盖处于关闭状态时，通过所述限位面G构成与下盖的限位槽F相同的槽型结构。
[0016]进一步的，所述上盖通过若干个由合页和销轴组成的快速锁紧把手与下盖固定装配在一起。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)本专利技术一体式结构的手持式专用叶片取样机，通过手动控制把手，实现叶片的批量取样和收集功能，显著提高了取样效率，降低了劳动强度；
[0019](2)本专利技术设计了基于链轮驱动模块和棘轮棘爪驱动模块的串联驱动的动力传递方式，使得经由把手控制的切口模块开始切割取样时，能够通过同步驱动料管环路进行步进运动，该结构稳定可靠，操控方便；
[0020](3)本专利技术设计了专用的切口模块，使得在控制把手进行切割取样时，切口能够快速、准确的完成切割取样工作，另外可以通过更换切口，即可以实现不同取样形状的要求。
附图说明
[0021]图1是手持式叶片取样机总成图；
[0022]图2是手持式叶片取样机总成图(上下盖被隐藏)；
[0023]图3是手持式叶片取样机分解图(视角1)；
[0024]图4是手持式叶片取样机分解图(视角2)；
[0025]图5是棘轮推进模块总成图；
[0026]图6是棘轮推进模块分解图；
[0027]图中标记：1、上盖；2、复位弹簧；3、翻盖把手；4、翻盖；4.1、轴孔A；4.2、限位面G；5、合页；6、销轴；7、固定座；7.1、轴孔H；7.2、轴孔I；8、切口块；8.1、切口；9、推杆；9.1、轴面D；10、连杆；11、把手摇杆；11.1、控制把手；11.2、轴孔C；11.3、轴孔B；12、限位环；13、驱动杆；13.1、滑槽J；14、料管；14.1、限位环面；15、推力杆；16、第一轴承；17、第一链轮；18、第一轴；19、下盖；19.1、限位槽F；19.2、轴孔E；20、链条；21、第三轴承；22、压簧；23、第一棘爪；24、第一螺纹轴；25、第二链轮；26、第四轴；27、阶梯轴；27.1、小端轴K；28、第三螺纹轴；29、第二锥
齿轮；30、第五轴；31、第二轴承；32、第一锥齿轮；33、第二轴；34、第三轴；35、棘轮；36、第二棘爪；37、第二螺纹轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]图1为手持式叶片取样机的总成图，由图可以看出，该取样机从外观上看包括上盖1、下盖19、切口模块和把手控制模块。
[0030]图2为影藏了上盖和下盖的手持式叶片取样机的总成图，由图可以看出取样机的内部结构。主要包括切口模块、驱动模块、链轮模块和料管环路等。
[0031]图3为取样机在视角1上的分解图，图4为取样机在视角2上的的分解图，图5为棘轮推进模块的总成和分解图。由图可以看出，多个料管14组成一个环路，该环路料管放置在下盖19的限位槽F19.1中，上下通过限位环面14.1限位，链条20通过由五组第一链轮总成安装在下盖19的底部区域，每组第一链轮总成由第一轴承16、第一链轮17和第一轴18组成。推力杆15的一端作为连接两个链节的连接轴，另一端与其中一个料管14抱合在一起，当链轮开始回转步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式叶片取样机，其特征在于，包括上盖、下盖、切口模块、把手控制模块、驱动模块、料管环路、链轮模块；其中：所述料管环路设置于下盖中，由多个相互独立的料管组成，每个料管均与链轮模块的链轮相连排列成环路；所述链轮模块包括第一链轮、第二链轮、链条，所述第一链轮安装于下盖内，且设置有若干个，若干个第一链轮分别与链条的内侧啮合，用于对链条进行限位，所述第二链轮的轮齿与链条啮合；所述驱动模块包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、棘轮、驱动杆，所述第一锥齿轮的一侧安装于第二链轮的转轴上，另一侧安装于上盖的底部，所述棘轮与第二锥齿轮同轴固定安装于第三轴上，所述第三轴安装于上盖底部，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，所述驱动杆的回转中心安装于第三轴上，所述驱动杆上安装有与棘轮相配合的步进运动限位机构；所述把手控制模块包括把手摇杆、复位弹簧，所述把手摇杆上设置有作为旋转轴的第三螺纹轴，所述驱动杆上设置有滑槽J，所述滑槽J与所述第三螺纹轴滑动限位安装，所述第三螺纹轴一侧的把手摇杆为控制把手，另一侧与切口模块相连，所述复位弹簧的下端与控制把手相连，上端与上盖相连。2.根据权利要求1所述的一种手持式叶片取样机，其特征在于，所述切口模块包括固定座、切口块，所述固定座固定安装于上盖上，所述固定座的一端设置有具有通孔的切板，所述第三螺纹轴的另一侧的把手摇杆上活动穿设有阶梯轴，所述阶梯轴与固定座的另一端转配连接，所述切口块上设置有切口，同时所述切口块的后端设置有第四轴，第四轴的上方铰接有推杆，所述推杆的后端与固定座的另一端转配连接，所述第四轴活动安装于把手摇杆的前端。3.根据权利要求2所述的一种手持式叶片取样机，其特征在于，所述阶梯轴包括中间的大圆柱面和两个端部的小轴，小轴上安装有限位环，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：