一种泵组式排水车智能控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种泵组式排水车智能控制系统及方法。该控制系统包含发电系统、配电系统、排水控制系统、液压控制系统、照明系统。该车智能化程度高，其设计理念集排水抢险、移动照明、应急供电、市政维护等功能于一身，抢险救援的功能多，适用范围广泛，极大的提高了该车的抢险救援效率。此外，该车设计了整车智能集中监控系统，使得整车操作、维护更加简便快捷，提高了操作人员作业的舒适性，从而缩短了泵组式排水车作业的准备时间，以便其快速进入工作状态，从而提高了泵组式排水车的抢险救援效率以及整车的智能化水平。以及整车的智能化水平。以及整车的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种泵组式排水车智能控制系统及方法


[0001]本专利涉及一种泵组式排水车智能控制系统及方法，属于电气控制应用


技术介绍

[0002]近年来频发的城市洪涝灾害，给城市居民生命财产带来巨大损失的同时，也严重影响了经济、社会的正常秩序。泵组式排水车适用于公路、隧道、立交桥等城市内涝的积水排除,在抢险救援、洪涝灾害等方面发挥了不可或缺的作用。
[0003]目前市场上现有产品配备有供电系统、配电系统、排水控制系统、液压系统以及照明系统；所述供电系统配备了发电机组、发电机组控制器以及蓄电池；所述配电系统配备了电源转换开关、变频供电断路器、对外供电断路器；所述排水控制系统配备了变频柜，所述变频柜配备了变频器、供电断路器、漏电保护器；所述液压控制系统配备有支腿机构、装卸机构和水泵翻转机构；所述照明系统配备了升降照明灯、直流灯、交流灯。现有产品中对整车工作装置的安全保护与状态监测是靠操作人员的经验来完成的。
[0004]现有技术存在以下缺点：
[0005](1)现有产品供配电技术方案中缺少绝缘监测功能，增加了设备损坏以及操作人员触电的安全风险。
[0006](2)现有产品的排水控制系统中，主控制箱无法获得各变频柜的运行参数，操作人员需要单独对每个变频柜进行操作以查看参数，操作繁琐，维护不方便。
[0007](3)现有产品的液压控制系统中，整车调平依靠操作人员经验，支腿机构缺少调平功能；水泵翻转机构缺少安全保护设计，且无法获得机构的状态，完全依靠操作人员，非常危险，增加了操作人员的劳动强度。
[0008](4)现有产品在排水作业时，主控制箱、排水控制系统控制箱、液压控制箱之间相互独立，缺少整车集中监控系统，整车的维护保养成本较高，电控系统的智能化水平较低。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种泵组式排水车智能控制系统及方法，提高泵组式排水车的安全性。
[0010]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0011]第一方面，本专利技术提供一种泵组式排水车智能控制系统，安装于泵组式排水车，所述排水车包括供电系统、配电系统、排水控制系统、液压系统、上车显示器以及照明系统；
[0012]所述供电系统包括发电机组、发电机组控制器以及蓄电池，用于对排水车供电；
[0013]所述配电系统包括电源转换开关、变频供电断路器、对外供电断路器，用于对用电设备进行电力分配，并提供过载、短路保护；
[0014]所述排水系统包括水泵，所述水泵用于抽水；
[0015]所述液压系统包括支腿机构、装卸机构和水泵翻转机构，用于控制左右存取机构
以及水泵翻转机构的伸出与收回，方便工作人员拿取水带、电缆以及水泵；
[0016]所述照明系统用于对整车提供应急照明、室内照明以及工作照明；
[0017]所述智能控制系统包括整车状态监控系统：用于对整车的姿态、报警信息以及排水控制系统的参数进行监控；
[0018]所述整车状态监控系统包括与三相交流电连接的绝缘监测继电器；
[0019]绝缘监测继电器包括测量回路和控制回路；绝缘监测继电器的测量回路中一路连接三相电中的任意一相，一路连接地；绝缘监测继电器的控制回路中的辅助触点连接有绝缘监测报警灯。
[0020]进一步的，所述智能控制系统还包括液压控制系统；
[0021]排水车的液压系统包括液压泵、支腿机构、装卸机构和水泵翻转机构；
[0022]所述液压控制系统包括：
[0023]液压工作装置控制器以及均与液压工作装置控制器相连的支腿控制机构、装卸控制机构和水泵翻转控制机构。
[0024]进一步的，所述整车状态监控系统还包括均与液压工作装置控制器连接的：
[0025]左存取装置伸出/收回长度传感器：用于检测左存取装置水平机构的伸长量；
[0026]左存取装置上升限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否上升到位；
[0027]左存取装置下降限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否下降到位；
[0028]右存取装置伸出/收回长度传感器：用于检测左存取装置水平机构的伸长量；
[0029]右存取装置上升限位开关：用于检测右存取装置垂直机构是否上升到位；
[0030]右存取装置下降限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否下降到位；
[0031]水泵翻转机构一角度传感器：用于检测水泵水泵翻转机构一的旋转角度，以检测水泵翻转机构是否收放到位。
[0032]水泵翻转机构二角度传感器：用于检测水泵翻转机构二的旋转角度，以检测水泵翻转机构是否收放到位。
[0033]左前支腿压力传感器：用于检测左前支腿油缸压力；
[0034]右前支腿压力传感器：用于检测右前支腿油缸压力；
[0035]左后支腿压力传感器：用于检测左后支腿油缸压力；
[0036]右后支腿压力传感器：用于检测右后支腿油缸压力；
[0037]倾角传感器:用于检测车体左右倾斜度。
[0038]进一步的，所述支腿机构包括：左前支腿升降油缸，左后支腿升降油缸，右前支腿升降油缸，右后支腿升降油缸；
[0039]所述支腿控制机构包括：均与液压工作装置控制器相连的左前支腿上升电磁阀、左前支腿下降电磁阀、左后支腿上升电磁阀、左后支腿下降电磁阀、右前支腿上升电磁阀、右前支腿下降电磁阀、右后支腿上升电磁阀、右后支腿下降电磁阀；所述左前支腿上升电磁阀、左前支腿下降电磁阀控制左前支腿升降油缸，所述左后支腿上升电磁阀、左后支腿下降电磁阀控制左后支腿升降油缸，所述右前支腿上升电磁阀、右前支腿下降电磁阀控制右前支腿升降油缸，所述右后支腿上升电磁阀、右后支腿下降电磁阀控制右后支腿升降油缸；
[0040]所述支腿控制机构还包括：均与液压工作装置控制器相连，用于向液压工作装置控制器发送对应信号的左存取装置收回/伸出钮子开关、左存取装置上升/下降钮子开关、
右存取装置收回/伸出钮子开关、右存取装置上升/下降钮子开关、左前支腿上升/下降钮子开关、右前支腿上升/下降钮子开关、左后支腿上升/下降钮子开关、右后支腿上升/下降钮子开关、支腿一键收/放钮子开关。
[0041]按下液压电机启动按钮，液压工作装置控制器接收到信号后，触发电机控制线输出得电，使液压电机启动，带动液压泵运转；
[0042]向下拨动左前支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左前支腿下降电磁阀得电，使左前支腿下降伸出；
[0043]向下拨动右前支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发右前支腿下降电磁阀得电，使右前支腿下降伸出；
[0044]向下拨动左后支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左后支腿下降电磁阀得电，使左后支腿下降伸出；
[0045]向下拨动右后支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发右后支腿下降电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵组式排水车智能控制系统，安装于泵组式排水车，其特征在于，所述排水车包括供电系统、配电系统、排水控制系统、液压系统、上车显示器以及照明系统；所述供电系统包括发电机组、发电机组控制器以及蓄电池，用于对排水车供电；所述配电系统包括电源转换开关、变频供电断路器、对外供电断路器，用于对用电设备进行电力分配，并提供过载、短路保护；所述排水系统包括水泵，所述水泵用于抽水；所述液压系统包括支腿机构、装卸机构和水泵翻转机构，用于控制左右存取机构以及水泵翻转机构的伸出与收回，方便工作人员拿取水带、电缆以及水泵；所述照明系统用于对整车提供应急照明、室内照明以及工作照明；所述智能控制系统包括整车状态监控系统：用于对整车的姿态、报警信息以及排水控制系统的参数进行监控；所述整车状态监控系统包括与三相交流电连接的绝缘监测继电器；绝缘监测继电器包括测量回路和控制回路；绝缘监测继电器的测量回路中一路连接三相电中的任意一相，一路连接地；绝缘监测继电器的控制回路中的辅助触点连接有绝缘监测报警灯。2.根据权利要求1所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括液压控制系统；排水车的液压系统包括液压泵、支腿机构、装卸机构和水泵翻转机构；所述液压控制系统包括：液压工作装置控制器以及均与液压工作装置控制器相连的支腿控制机构、装卸控制机构和水泵翻转控制机构。3.根据权利要求1所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述整车状态监控系统还包括均与液压工作装置控制器连接的：左存取装置伸出/收回长度传感器：用于检测左存取装置水平机构的伸长量；左存取装置上升限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否上升到位；左存取装置下降限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否下降到位；右存取装置伸出/收回长度传感器：用于检测左存取装置水平机构的伸长量；右存取装置上升限位开关：用于检测右存取装置垂直机构是否上升到位；右存取装置下降限位开关：用于检测左存取装置垂直机构是否下降到位；水泵翻转机构一角度传感器：用于检测水泵水泵翻转机构一的旋转角度，以检测水泵翻转机构是否收放到位；水泵翻转机构二角度传感器：用于检测水泵翻转机构二的旋转角度，以检测水泵翻转机构是否收放到位；左前支腿压力传感器：用于检测左前支腿油缸压力；右前支腿压力传感器：用于检测右前支腿油缸压力；左后支腿压力传感器：用于检测左后支腿油缸压力；右后支腿压力传感器：用于检测右后支腿油缸压力；倾角传感器:用于检测车体左右倾斜度。4.根据权利要求3所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述支腿机构包
括：左前支腿升降油缸，左后支腿升降油缸，右前支腿升降油缸，右后支腿升降油缸；所述支腿控制机构包括：均与液压工作装置控制器相连的左前支腿上升电磁阀、左前支腿下降电磁阀、左后支腿上升电磁阀、左后支腿下降电磁阀、右前支腿上升电磁阀、右前支腿下降电磁阀、右后支腿上升电磁阀、右后支腿下降电磁阀；所述左前支腿上升电磁阀、左前支腿下降电磁阀控制左前支腿升降油缸，所述左后支腿上升电磁阀、左后支腿下降电磁阀控制左后支腿升降油缸，所述右前支腿上升电磁阀、右前支腿下降电磁阀控制右前支腿升降油缸，所述右后支腿上升电磁阀、右后支腿下降电磁阀控制右后支腿升降油缸；所述支腿控制机构还包括：均与液压工作装置控制器相连，用于向液压工作装置控制器发送对应信号的左存取装置收回/伸出钮子开关、左存取装置上升/下降钮子开关、右存取装置收回/伸出钮子开关、右存取装置上升/下降钮子开关、左前支腿上升/下降钮子开关、右前支腿上升/下降钮子开关、左后支腿上升/下降钮子开关、右后支腿上升/下降钮子开关、支腿一键收/放钮子开关；按下液压电机启动按钮，液压工作装置控制器接收到信号后，触发电机控制线输出得电，使液压电机启动，带动液压泵运转；向下拨动左前支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左前支腿下降电磁阀得电，使左前支腿下降伸出；向下拨动右前支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发右前支腿下降电磁阀得电，使右前支腿下降伸出；向下拨动左后支腿上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左后支腿下降电磁阀得电，使左后支腿下降伸出；向下拨动右后支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发右后支腿下降电磁阀得电，使左后支腿下降伸出；当需要支腿收回到位时，向上拨动左前支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发左前支腿上升电磁阀得电，使左前支腿上升；向上拨动右前支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发右前支腿上升电磁阀得电，使右前支腿上升；向上拨动左后支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发左后支腿上升电磁阀得电，使左后支腿上升；向上拨动右后支腿上升/下降钮子开关，工作装置控制器接收到信号后，触发右后支腿上升电磁阀得电，使右后支腿上升。5.根据权利要求3所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述装卸机构包括：水平伸缩结构与垂直伸缩结构、升降架、安装座、左存取装置伸缩油缸，左存取装置升降油缸，右存取装置伸缩油缸，右存取装置升降油缸；所述装卸控制机构包括：均与液压工作装置控制器相连的左存取装置收回电磁阀、左存取装置伸出电磁阀、左存取装置上升电磁阀、左存取装置下降电磁阀、右存取装置收回电磁阀、右存取装置伸出电磁阀、右存取装置上升电磁阀、右存取装置下降电磁阀；所述左存取装置收回电磁阀、左存取装置伸出电磁阀用于控制左存取装置伸缩油缸；所述左存取装置上升电磁阀、左存取装置下降电磁阀用于控制左存取装置升降油缸；所述右存取装置收回电磁阀、右存取装置伸出电磁阀用于控制右存取装置伸缩油缸；所述右存
取装置上升电磁阀、右存取装置下降电磁阀用于控制右存取装置升降油缸；所述装卸控制机构还包括：均与液压工作装置控制器相连，用于向液压工作装置控制器发送对应信号的左存取装置收回/伸出钮子开关、左存取装置上升/下降钮子开关、右存取装置收回/伸出钮子开关、右存取装置上升/下降钮子开关向下拨动左存取装置伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左存取装置伸出电磁阀得电，使左存取装置水平伸出；当左存取装置伸出/收回长度传感器检测到左存取装置伸出到位且此时向下拨动左存取装置上升/下降钮子开关时，液压工作装置控制器接收到这两个信号后，触发左存取装置下降电磁阀得电，使左存取装置垂直下降，直到左存取装置下降限位开关检测到左存取装置下降到位时才停止动作；向上拨动左存取装置上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发左存取装置上升电磁阀得电，使左存取装置垂直上升，当左存取装置上升限位开关检测到左存取装置上升到位且此时向上拨动左存取装置伸出/收回钮子开关时，液压工作装置控制器接收到这两个信号后，触发左存取装置收回电磁阀得电，使左存取装置水平收回，直到左存取装置伸出/收回长度传感器检测到左存取装置收回到位时才停止动作，左存取装置收回完毕；向下拨动右存取装置伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发右存取装置伸出电磁阀得电，使右存取装置水平伸出；当右存取装置伸出/收回长度传感器检测到右存取装置伸出到位且此时向下拨动右存取装置上升/下降钮子开关时，液压工作装置控制器接收到这两个信号后，触发右存取装置下降电磁阀得电，使右存取装置垂直下降，直到右存取装置下降限位开关检测到右存取装置下降到位时才停止动作；向上拨动右存取装置上升/下降钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发右存取装置上升电磁阀得电，使右存取装置垂直上升，当右存取装置上升限位开关检测到右存取装置上升到位且此时向上拨动右存取装置伸出/收回钮子开关时，液压工作装置控制器接收到这两个信号后，触发右存取装置收回电磁阀得电，使右存取装置水平收回，直到右存取装置伸出/收回长度传感器检测到右存取装置收回到位时才停止动作，右存取装置收回完毕。6.根据权利要求3所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述水泵翻转机构包括驱动杆、销轴、水泵翻转机构一伸缩油缸，水泵翻转机构二伸缩油缸；所述水泵翻转控制机构包括：均与液压工作装置控制器相连的水泵翻转机构一收回电磁阀、水泵翻转机构一伸出电磁阀、水泵翻转机构二收回电磁阀、水泵翻转机构二伸出电磁阀；所述水泵翻转机构一收回电磁阀、水泵翻转机构一伸出电磁阀用于控制水泵翻转机构一伸缩油缸；所述水泵翻转机构二收回电磁阀、水泵翻转机构二伸出电磁阀用于控制水泵翻转机构二伸缩油缸；所述水泵翻转控制机构还包括：均与液压工作装置控制器相连，用于向液压工作装置控制器发送对应信号的水泵翻转机构一收回/伸出钮子开关、水泵翻转机构二收回/伸出钮子开关向下拨动水泵翻转机构一伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发水泵翻转机构一伸出电磁阀得电，使水泵翻转机构一伸出，当水泵翻转机构一角度传感
器水泵翻转机构二检测到水泵翻转机构一伸出到位时，水泵翻转机构一停止动作，伸出完毕；向下拨动翻转机构二伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发水泵翻转机构二伸出电磁阀得电，使水泵翻转机构二伸出，当水泵翻转机构二角度传感器水泵翻转机构二检测到水泵翻转机构二伸出到位时，水泵翻转机构二停止动作，伸出完毕；向上拨动水泵翻转机构一伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发水泵翻转机构一收回电磁阀得电，使水泵翻转机构一收回，当水泵翻转机构一角度传感器水泵翻转机构二检测到水泵翻转机构一收回到位时，水泵翻转机构一停止动作，收回完毕；向上拨动水泵翻转机构二伸出/收回钮子开关，液压工作装置控制器接收到信号后，触发水泵翻转机构二收回电磁阀得电，使水泵翻转机构二收回，当水泵翻转机构二角度传感器水泵翻转机构二检测到水泵翻转机构二收回到位时，水泵翻转机构二停止动作，收回完毕。7.根据权利要求3所述的泵组式排水车智能控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：保险：用于对整个液压控制系统进行过流和短路保护；直流接触器：用来控制液压电机的启动与停止，采用小电...

【专利技术属性】
技术研发人员：段蒙蒙，汉京勇，张勇，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：