一种多位置气缸上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多位置气缸上料装置，包括：工装架、送料机构、排废机构、定位机构及组装机构，工装架上设置有导槽，导槽上设置有沿其长度方向间隔布置的上料口及组装口，送料机构包括送料板及第一驱动组件，送料板滑动设置于导槽中，送料板上设置有供产品A放置的料槽，第一驱动组件驱动送料板沿导槽长度方向水平往返移动；排废机构用于将送料板料槽中的不合格产品A推至废料盒中；定位机构包括定位板及第二驱动组件，定位板一端上形成有卡槽，第二驱动组件用于驱动定位板沿导槽长度方向移动，使得卡槽对位于产品B安装端进行卡制定位。本实用新型专利技术将“多位置送料”与“组装”集合在一起，既提高了组装精度与效率，也节省了安装空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多位置气缸上料装置


[0001]本技术涉及上料设备的
，特别是涉及一种多位置气缸上料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，两种产品的上料组装设备，通常通过简单的拼装而成，设备结构复杂，在增加设备制作成本的同时，其占地空间也较大，成型效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种多位置气缸上料装置，将“多位置送料”与“组装”集合在一起，既提高了组装精度与效率，也节省了安装空间。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种多位置气缸上料装置，包括：工装架、送料机构、排废机构、定位机构及组装机构，所述工装架上设置有导槽，所述导槽上设置有沿其长度方向间隔布置的上料口及组装口，所述送料机构包括送料板及第一驱动组件，所述送料板滑动设置于导槽中，所述送料板上设置有供产品A放置的料槽，所述第一驱动组件用于驱动送料板沿导槽长度方向水平往返移动，以实现料槽对应与工装架上的上料口或组装口相连通；所述排废机构用于将送料板料槽中的不合格产品A推至废料盒中；所述定位机构包括定位板及第二驱动组件，所述定位板滑动设置于导槽上侧，所述定位板一端上形成有卡槽，所述第二驱动组件用于驱动定位板沿导槽长度方向移动，以使得定位板上的卡槽对位于组装口上方的产品B安装端进行卡制定位。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述工装架包括上横梁及下横梁，所述导槽设置于上横梁上。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述上横梁上对应上料口的位置处设有感测产品A来料信息的光纤传感器。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述排废机构包括排料气缸、排料管及废料盒，所述排料气缸和排料管相对设置于导槽上，所述废料盒设置于排料管的出口下方。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述组装机构设置于上横梁的下方，包括升降组件及推杆，当所述料槽及组装口对齐后，所述升降组件带动推杆上升，将产品A推入产品B安装端中进行组装。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述升降组件采用升降气缸。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述第一驱动组件采用多位置气缸。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述第二驱动组件采用定位气缸。
[0013]本技术的有益效果是：本实用的多位置气缸上料装置，将“多位置送料”与“组装”集合在一起，提高了组装精度与效率，降低工人劳动强度，也节省了安装空间。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1为本技术一种多位置气缸上料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中画圈处的局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术一种多位置气缸上料装置，包括：工装架、送料机构、排废机构、定位机构及组装机构，所述工装架包括上横梁1、下横梁2及设置于上横梁上的导槽3，导槽上设置有沿其长度方向间隔布置的上料口4及组装口（图中未视出），所述送料机构包括送料板5及第一驱动组件6，送料板滑动设置于导槽中，送料板上设置有供产品A（圆柱件）放置的料槽7，所述第一驱动组件用于驱动送料板沿导槽长度方向水平往返移动，以实现料槽对应与工装架上的上料口或者组装口相连通，优选的，第一驱动组件采用多位置气缸。
[0019]所述排废机构用于将送料板料槽中的不合格产品A推入至废料盒中，具体的，排废机构包括排料气缸8、排料管9及废料盒10，所述排料气缸和排料管相对设置于导槽上，废料盒设置于排料管的出口下方，在上横梁上对应于上料口的位置处设有感测产品A来料信息的光纤传感器11，当送料板的料槽移动至排料气缸位置处时，光纤传感器检测产品A是否合格，若产品A为NG品时，排料气缸动作、将NG产品A推入排料管中，并最终落入废料盒中，产品为OK品时，会进入组装工位进行组装。
[0020]所述定位机构包括定位板12及第二驱动组件13，优选的，第二驱动组件采用定位气缸，定位板滑动设置于导槽上侧，定位板的一端上形成有一卡槽14，第二驱动组件用于驱动定位板沿导槽长度方向移动，以使得定位板上的卡槽14对位于组装口上方的产品B安装端（管件）进行卡制定位，相应的，当送料板上的料槽也移动至组装口上方时，料槽位于卡槽与组装口之间；组装机构设置于上横梁的下方，用于将产品A与产品B组装，具体的，所述组装机构包括升降组件15及推杆16，通常升降组件采用升降气缸，进行组装时，机械手先夹持移送产品B至组装口上方，然后定位气缸13带动定位板12对产品B的安装端进行卡制定位，随后当料槽、组装口对齐后，升降组件带动推杆上升，将产品A推入产品B安装端中将两者进行组装。
[0021]本技术的有益效果是：本实用的多位置气缸上料装置，将“多位置送料”与“组装”集合在一起，提高了组装精度与效率，降低工人劳动强度，也节省了安装空间。
[0022]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相
关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位置气缸上料装置，其特征在于，包括：工装架、送料机构、排废机构、定位机构及组装机构，所述工装架上设置有导槽，所述导槽上设置有沿其长度方向间隔布置的上料口及组装口，所述送料机构包括送料板及第一驱动组件，所述送料板滑动设置于导槽中，所述送料板上设置有供产品A放置的料槽，所述第一驱动组件用于驱动送料板沿导槽长度方向水平往返移动，以实现料槽对应与工装架上的上料口或组装口相连通；所述排废机构用于将送料板料槽中的不合格产品A推至废料盒中；所述定位机构包括定位板及第二驱动组件，所述定位板滑动设置于导槽上侧，所述定位板一端上形成有卡槽，所述第二驱动组件用于驱动定位板沿导槽长度方向移动，以使得定位板上的卡槽对位于组装口上方的产品B安装端进行卡制定位。2.根据权利要求1所述的一种多位置气缸上料装置，其特征在于，所述工装架包括上横梁及下横梁，所述导槽设置于上横梁上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，范益，唐宝山，许金刚，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：