一种桁架楼层板生产用基板预装设备制造技术

本申请属于桁架楼层板生产技术领域，具体提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备，包括支撑架、托板、推板机构和行走架，支撑架包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑；托板处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处；推板机构与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出；行走架包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构。本申请便于间歇性的将待装配基板输运至桁架楼层板处进行预装。板处进行预装。板处进行预装。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架楼层板生产用基板预装设备


[0001]本申请属于桁架楼层板生产
，具体提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备。

技术介绍

[0002]相关技术方案中，桁架楼层板是由桁架和基板组合而成，桁架楼层板作为预制板，能够在建筑施工时，将多块桁架楼层板组合为所需的形状，再通过浇铸混凝土进行施工，通过桁架楼层板能够减少施工过程中的操作步骤，加快施工进度。桁架楼层板的制备中，先将钢筋焊接以形成桁架，并在桁架上焊接连接方管，再将基板放置于桁架的连接方管上方，通过打孔机将基板和连接方管紧固在一起。
[0003]在相关技术方案中，采用装配线来固定装配基板与桁架，需要分别将基板和桁架预装在装配线上部，然后利用打孔机构和锁丝机构完成基板和桁架的打孔与锁丝固定。具体地，其先将桁架堆放于桁架放置板上，再使用机械手将基板放置于桁架上，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位上，例如专利CN112982786A采用的是第一机械手将桁架搬运至桁架放置板上，再通过第二搬运机械手将基板搬运至桁架上，该基板还需要先使用基板运输机将一个基板放置于基板顺正工位上，才能使用第二机械手进行搬运完成上板。上述基板和桁架的预装所用设备多，基板和桁架的搬运效率低，并且多个机械手才能完成基板和桁架预装配，在搬运过程中会造成基板与桁架错位，从而导致基板与桁架定位不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种桁架楼层板生产用基板预装设备，能够解决基板向桁架楼层板装配线预装不便的问题。
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备，包括支撑架、托板、推板机构和行走架，支撑架包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑。托板处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处。推板机构与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出。
[0006]行走架包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构，所述行走机构能够沿第一方向往复带动所述行走架在所述桁架楼层板装配线和所述支撑架之间转运；所述撑腿能够升降以使得所述下板机构的竖向高度能够分别适配所述推板机构和所述桁架楼层板装配线的高度，所述下板机构能够在横架处于所述桁架楼层板装配线正上方时释放其承接的待输运基板。
[0007]进一步，所述支腿处设有竖向导轨，所述托板的边缘设有与所述竖向导轨配合的
连接板，所述连接板与所述竖向导轨滑动连接。
[0008]进一步，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过所述框架支撑，所述滑架能够沿所述第一方向往复运动，所述滑架背离所述第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运基板。
[0009]进一步，所述框架处设有沿第一方向的行走槽，所述滑架的两侧设有滚轮，所述滚轮能够沿所述行走槽行走。
[0010]进一步，所述滑架处转动安装有齿轮，所述框架处固定有沿所述第一方向的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过旋转驱动机构驱动。
[0011]进一步，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的动力通过链轮链条机构传递至所述齿轮处。
[0012]进一步，所述下板机构包括沿所述第一方向延伸的两个撑板，两个所述撑板并排布置在所述横架下部的两侧，所述撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，所述撑板能够承接在所述待输送基板下表面；在第二位置状态时，所述待输运基板能够从两个所述撑板之间掉落，进而实现释放。
[0013]进一步，所述横架处布置有沿所述第一方向的转杆，所述转杆处于所述横架的两侧，所述横架处固定有转套，所述转杆插接至所述转套中，所述转杆与角板的一端固定，角板的另一端与所述撑板固定，所述横架处安装有驱动所述转杆转动的驱动件。
[0014]进一步，所述驱动件包括安装在所述横架处的气缸，所述气缸的活塞杆朝下伸出并与所述角板处的安装板铰接。
[0015]进一步，所述升降组件包括拉绳、导轮和驱动机构，所述拉绳的一端与所述连接板固定，另一端经所述导轮变向后与驱动机构的驱动端固定，所述导轮和驱动机构分别通过所述支撑架支撑。
[0016]以上一个或多个技术方案的有益效果：
[0017]本申请中采用支撑架和行走架的组合，支撑架处能够叠摞的储存多个基板，并且能够通过托板与推板机构的组合，间歇性的输出基板；行走架能够承接支撑架处的基板并将其释放至桁架楼层板的装配线处。这种设置方式便于间歇性的向桁架楼层板装配线处预装基板，并且支撑架能够布置在远离桁架楼层板装配线的一端处，节省空间；行走架沿第一方向转运，进而行走机构能够沿桁架楼层板处的轨道梁行走，不需要额外布置新的轨道梁。
[0018]采用能够翻转的两个撑板来组成下板机构，撑板的翻转使得其具有两个不同的位置状态，进而实现待输运基板的承接与释放，进而便于实现基板在支撑架与桁架楼层板装配线处的转运工作。
附图说明
[0019]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例中整体结构轴测示意图；
[0021]图2是图1中A部分的结构放大示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例中支撑架处部分结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例中支撑架及推板机构等的俯视图；
[0024]图5是相关技术方案中行走架及下板机构的俯视图；
[0025]图6是本专利技术实施例中整体结构左视图；
[0026]图7是本专利技术实施例中支撑架及推板机构等的主视图；
[0027]图8是本专利技术实施例中行走架及下板机构的主视图；
[0028]图9是相关技术方案中桁架楼层板装配线的示意图。
[0029]附图标记列表：1、托板；2、支撑架；3、升降组件；4、推板机构；5、行走架；102、连接板；103、挡板；201、竖向导轨；202、第一导轮；301、液压推杆；302、滑板；303、水平导轨；304、安装座；305、第三导轮；306、第二导轮；401、推动件；402、滑架；403、链条；404、齿条；405、齿轮；406、滚轮；407、行走槽；501、转杆；502、撑板；503、翻转气缸；504、角板；505、转套；506、撑腿；507、横架；508、立板；509、定位板；61、支撑架；63、轨道梁。
具体实施方式
[0030]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的优选实施例，并不表示本申请仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，包括：支撑架，其包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑；托板，其处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处；推板机构，其与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出；行走架，其包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构，所述行走机构能够沿第一方向往复带动所述行走架在所述桁架楼层板装配线和所述支撑架之间转运；所述撑腿能够升降以使得所述下板机构的竖向高度能够分别适配所述推板机构和所述桁架楼层板装配线的高度，所述下板机构能够在所述横架处于所述桁架楼层板装配线正上方时释放其承接的待输运基板。2.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述支腿处设有竖向导轨，所述托板的边缘设有与所述竖向导轨配合的连接板，所述连接板与所述竖向导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过所述框架支撑，所述滑架能够沿所述第一方向往复运动，所述滑架背离所述第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运基板。4.根据权利要求3所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，刘东泉，高兵，
申请(专利权)人：山东七星绿色建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：