本发明专利技术涉及汽车配件技术领域，且公开了无人驾驶汽车安全装置，包括激光测距仪和弧形板，弧形板的侧壁通过圆口与激光测距仪的外壳套接，弧形板下端固定连接有两个翼板，两个翼板之间共同固定连接有安装板，安装板的上端垂直固定连接有两个导向杆，两个导向杆之间设有圆板，圆板的边缘处对称固定连接有两个滑套，两个滑套分别与两个导向杆的杆壁套接，圆板的上端与激光测距仪的外壳侧壁固定连接，安装板的上端固定连接有支撑板。该无人驾驶汽车安全装置在使用时不易产生风噪和风阻，而且能够在驻车时隐藏激光测距仪，保护激光测距仪不被恶意损坏，同时也可以有效清理激光测距与表面粘附的异物。附的异物。附的异物。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车安全装置
[0001]本专利技术涉及汽车配件
，具体为无人驾驶汽车安全装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，主要包括车顶上安装的激光测距仪、车轮上安装的GPS定位设备、车内安装的高清摄像头、车辆周围安装的雷达以及车内安装的车载电脑等电子部件组成一个安全的汽车无人驾驶系统，其中车顶安装的激光测距仪主要用于侦测车辆周围的行驶环境并生成3D地图。
[0003]目前，激光测距仪多直接通过支架安装在车顶，虽然安装比较简单，但是在车辆行驶过程会产生较大的风阻和风噪，并且也极易受到恶劣天气的影响使激光测距仪表面粘附异物，影响激光测距仪侦测车辆周围的环境，并且直接裸露在车顶的激光测距仪也容易被恶意破坏，影响无人驾驶车辆的行驶安全。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人驾驶汽车安全装置，具备使用时不易产生风噪和风阻，而且能够在驻车时隐藏激光测距仪，保护激光测距仪不被恶意损坏，同时也可以有效清理激光测距与表面粘附的异物等优点，解决了传统支架安装固定产生风噪和风阻，容易受行驶环境影响粘附异物，而且直接裸露在车顶容易被恶意损坏的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：无人驾驶汽车安全装置，包括激光测距仪和弧形板，所述弧形板的侧壁通过圆口与激光测距仪的外壳套接，所述弧形板下端固定连接有两个翼板，两个所述翼板之间共同固定连接有安装板，所述安装板的上端垂直固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆之间设有圆板，所述圆板的边缘处对称固定连接有两个滑套，两个所述滑套分别与两个导向杆的杆壁套接，所述圆板的上端与激光测距仪的外壳侧壁固定连接，所述安装板的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧连接有升降机构，所述弧形板的下端固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆的下端共同固定连接有环形板，且环形板与激光测距仪的侧壁套接并连接有清理机构，所述翼板的下端开设有两个直角缺口，两个所述直角缺口内均套接有矩形管，所述矩形管内连接有固定机构。
[0008]优选的，所述升降机构包括传动轴,所述传动轴的两端均倾斜固定连接有摆臂,两个所述摆臂远离传动轴的一端均固定连接有矩形框,所述矩形框内套接有销钉,所述销钉与圆板的下端固定连接,所述传动轴的轴壁通过两个轴承座与支撑板的上端转动连接,所
述支撑板的上端通过豁口套接有蜗轮,所述蜗轮的中心处与传动轴的轴壁固定连接,所述支撑板的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0009]优选的，所述清理机构包括螺旋杆,所述螺旋杆的内侧固定连接有螺旋状结构的橡胶片,所述橡胶片的内侧与激光测距仪的外壳接触,所述环形板的上端设有多个均匀分布的齿轮,多个所述齿轮共同啮合有齿圈,所述螺旋杆的一端通过连接块与齿圈的一侧固定连接,所述齿轮的下端固定连接有转轴,所述转轴的下端通过滚动轴承与环形板的上端转动连接,所述环形板的一侧固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端与其中一个所述齿轮下端的转轴固定连接,所述齿圈的侧壁开设有环形槽,所述环形槽内设有多个均匀分布的圆环,多个所述圆环呈环形分布,所述圆环的内侧与转轴的轴壁固定连接。
[0010]优选的，所述齿圈的上端固定连接有限位环片，所述限位环片与齿轮的上侧接触，所述圆板的上端同轴心固定连接有挡圈，所述螺旋杆的下端位于挡圈内并与圆板的上端接触，所述弧形板的上端开设有沉槽，且沉槽内套接有密封板，所述密封板通过固定螺栓与激光测距仪的上端固定连接。
[0011]优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块与矩形管的内壁固定连接，所述固定块的侧壁通过通孔套接有螺栓，所述矩形管的管壁通过条形通孔套接有矩形块，所述矩形块的侧壁通过螺纹孔与螺栓螺纹连接，所述矩形块的上端固定穿过条形通孔并固定连接有卡块，所述卡块的一侧开设有斜槽，所述斜槽的一侧开设有弧形卡槽，所述翼板的一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧开设有通槽，所述定位块通过通槽与矩形管管壁套接，所述通槽相对的两侧共同固定连接有定位销，所述定位销与斜槽相配合，所述矩形管的一端管口处内沿连接有橡胶塞。
[0012]优选的，所述安装板的上端固定连接有水壶，所述水壶的一端上侧固定连接有进水弯管，所述翼板的一侧通过圆口与进水弯管的管壁固定连接，所述水壶的另一端下侧固定连接有排水管，所述水壶内设有水泵，所述水泵的排水端与贯穿水壶的侧并与排水管的一端固定连接，所述固定杆的杆壁上固定连接有喷水头。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了无人驾驶汽车安全装置，具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术在使用的时候，将矩形管固定在车顶，然后使用固定机构对翼板和弧形板进行固定，在车辆启动通电时，车载电脑控制第一电机的电路接通，此时第一电机带动蜗杆使蜗轮旋转，蜗轮旋转带动传动轴旋转，传动轴旋转带动摆臂使矩形框摆动，矩形框摆动带动销钉受力，销钉受力带动圆板使滑套移动，滑套移动时在导向杆上上移，进而使得圆板带动激光测距仪从弧形板与翼板组成的外壳内伸出进行探测工作，在车辆行驶时弧形板与翼板组成的流背外形的外壳可有效降低风噪和风阻，在车辆断电驻车时，车载电脑控制切换第一电机的电路，第一电机反向驱动升降机构使激光测距仪缩回外壳内，可以有效的对激光测距仪进行保护，防止驻车时激光测距仪被破坏，并且缩回时清理机构工作对激光测距仪的外表进行清理工作。
[0016]2、本专利技术设置有清理机构，在激光测距仪回缩至弧形板与翼板之间时，水壶内的水泵工作将清洗液泵送至排水管内，然后经过软管进入到喷水头内，喷水头内的清洗剂喷
洒至激光测距仪表面，此时车载电脑控制第二电机的电路接通，第二电机通电旋转带动其中一个齿轮旋转，齿轮旋转时带动齿圈旋转，齿圈旋转带动连接块时螺旋杆做圆周运动，螺旋杆运动时带动橡胶片在激光测距仪的表面旋转刮擦，使清洗剂能够清洗掉激光测距仪表面粘附的污物，并且螺旋杆旋转时能够产生向下的离心力，使清洗剂快速飞离激光测距仪表面，进而能够在驻车时对激光测距仪进行清理，保证激光测距仪表面的清洁。
[0017]3、本专利技术设置有固定机构，在使用时，将矩形管固定在车顶，然后将翼板上的直角缺口卡接在矩形管上，使用套筒扳手拧动螺栓，螺栓受力旋转时与螺纹孔相互作用带动矩形块移动，矩形块移动时带动卡块移动，卡块受力移动时斜槽与定位块上的定位销卡接，且受到斜槽结构的限制，卡块水平方向的位置不变，因此在卡块移动时利用斜槽的结构挤压定位销，定位销受力时带动翼板下移并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶汽车安全装置，包括激光测距仪(4)和弧形板(1)，其特征在于：所述弧形板(1)的侧壁通过圆口与激光测距仪(4)的外壳套接，所述弧形板(1)下端固定连接有两个翼板(3)，两个所述翼板(3)之间共同固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端垂直固定连接有两个导向杆(8)，两个所述导向杆(8)之间设有圆板(13)，所述圆板()13的边缘处对称固定连接有两个滑套(7)，两个所述滑套(7)分别与两个导向杆(8)的杆壁套接，所述圆板(13)的上端与激光测距仪(4)的外壳侧壁固定连接，所述安装板(6)的上端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的一侧连接有升降机构，所述弧形板(1)的下端固定连接有多个固定杆(11)，多个所述固定杆(11)的下端共同固定连接有环形板(22)，且环形板(22)与激光测距仪(4)的侧壁套接并连接有清理机构，所述翼板(3)的下端开设有两个直角缺口，两个所述直角缺口内均套接有矩形管(35)，所述矩形管(35)内连接有固定机构。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车安全装置，其特征在于：所述升降机构包括传动轴,所述传动轴的两端均倾斜固定连接有摆臂(15),两个所述摆臂(15)远离传动轴的一端均固定连接有矩形框(10),所述矩形框(10)内套接有销钉(14),所述销钉(14)与圆板(13)的下端固定连接,所述传动轴的轴壁通过两个轴承座与支撑板(16)的上端转动连接,所述支撑板(16)的上端通过豁口套接有蜗轮(18),所述蜗轮(18)的中心处与传动轴的轴壁固定连接,所述支撑板(16)的一侧固定连接有第一电机(17),所述第一电机(17)的输出端固定连接有蜗杆(19),所述蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车安全装置，其特征在于：所述清理机构包括螺旋杆(23),所述螺旋杆(23)的内侧固定连接有螺旋状结构的橡胶片(26),所述橡胶片(26)的内侧与激光测距仪(4)的外壳接触,所述环形板(22)的上端设有多个均匀分布的齿轮(25),多个所述齿轮(25)共同啮合有齿圈(27),所述螺旋杆(23)的一端通过连接块与齿圈(27)的一侧固定连接,所述齿轮(25)的下端固定连接有转轴,所述转轴的下端通过滚动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王才东，
申请(专利权)人：王才东，
类型：发明
国别省市：
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