本发明专利技术公开了一种安全触边的触发复位装置，包括拨动件、触发件和复位件；拨动件随安全触边同步往返运动；触发件具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的触发件位于安全触边的触发路径上；安全触边触动触发件从第一姿态转换到第二姿态；复位件与触发件传动连接；复位件具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换；处于第二形态的复位件位于拨动件的拨动路径上；拨动件拨动复位件从第二形态切换到第一形态，并带动触发件从第二姿态转换到第一姿态。整个装置的复位仅是通过与设备连接的拨动件的返回运动带动触发件复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，从而节约了人工或电气控制成本。从而节约了人工或电气控制成本。从而节约了人工或电气控制成本。
【技术实现步骤摘要】
一种安全触边的触发复位装置
[0001]本专利技术涉及一种安全保护装置，具体涉及到一种安全触边的触发复位装置。
技术介绍
[0002]安全触边是一种成熟的电器元件，当装有安全触边的设备与障碍物撞击时，这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些设备的运动。
[0003]在一些场景中，安装有安全触边的设备在触发安全触边后无法立即停止运动，还会在惯性作用下继续向前运动一段距离。此时，需要提前为设备准备一个安全触边的触发装置，该触发装置被安全触边撞击后会倾倒以避免影响设备继续前行，同时，安全触边被触发，设备在惯性作用下继续运动一段距离。之后，相应设备需要恢复到正常工作的位置，但安全触边的触发装置需要人工或电气控制才能回到触发前状态，由此产生了额外的人工或电气控制成本。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种安全触边的触发复位装置，旨在解决安全触边的触发装置需要人工或电气控制才能恢复到触发状态的问题，使触发装置不依靠人工或电气控制便能够跟随安全触边自动复位到触发状态，以节约人力或电气控制成本。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种安全触边的触发复位装置，所述触发复位装置包括拨动件、触发件和复位件；所述拨动件随所述安全触边同步往返运动；所述触发件具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的所述触发件位于所述安全触边的触发路径上；所述安全触边触动所述触发件从第一姿态转换到第二姿态；所述复位件与所述触发件传动连接；所述复位件具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换，且所述复位件的第一形态对应所述触发件的第一姿态，所述复位件的第二形态对应所述触发件的第二姿态；处于第二形态的所述复位件位于所述拨动件的拨动路径上；所述拨动路径为所述安全触边的触发路径的返回路径；所述拨动件拨动所述复位件从第二形态切换到第一形态。
[0007]在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括底座、第一支座、第二支座和传动机构；所述第一支座和所述第二支座分设于所述底座上相对的两端；所述复位件转动连接于所述第一支座内；所述触发件转动连接于所述第二支座内；所述复位件与所述触发件之间通过所述传动机构实现传动连接。
[0008]在一些实施方式中，所述传动机构包括转动驱动块和连杆；所述转动驱动块转动连接于所述第二支座内，且所述转动驱动块与所述触发件传动连接以同步转动；所述连杆铰接于所述复位件与所述转动驱动块之间。
[0009]在一些实施方式中，所述第二支座内具有一个用于防止所述触发件在所述第一姿态往远离所述第二姿态的方向转动的挡板。
[0010]在一些实施方式中，所述挡板靠近所述触发件的一侧设有磁铁；所述触发件与所
述挡板接触的部分采用铁磁性材料制成。
[0011]在一些实施方式中，所述触发件被夹紧于所述第二支座内，从而使所述触发件与所述第二支座之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件产生的力矩略大于所述安全触边的触发力对所述触发件产生的力矩。
[0012]在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括第二支座；所述触发件与所述复位件相连接构成转动件；所述转动件转动连接于所述第二支座内。
[0013]在一些实施方式中，所述触发件能够在所述第二支座内保持在所述第一姿态。
[0014]在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述转动件被夹紧于所述第二支座内，从而使所述触发件和/或所述复位件与所述第二支座之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件产生的力矩略大于所述安全触边的触发力对所述触发件产生的力矩。
[0015]在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述触发件位于所述第二支座内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座内设有用于吸附处于第一姿态时的所述触发件的磁铁。
[0016]在一些实施方式中，所述触发件在所述第二支座内保持在所述第一姿态是这样实现的：所述复位件位于所述第二支座内的部分采用铁磁性材料制成；所述第二支座内设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件的磁铁。
[0017]在一些实施方式中，所述触发复位装置还包括底座；所述第二支座设于所述底座上；所述复位件能够在所述底座上保持在第一形态。
[0018]在一些实施方式中，所述复位件在所述底座上保持在第一形态是这样实现的：所述复位件采用铁磁性材料制成；所述底座上设有用于吸附处于第一形态时的所述复位件的磁铁。
[0019]在一些实施方式中，位于第一姿态的所述触发件的长度方向与所述安全触边的触发路径之间的最小夹角为锐角、直角或钝角；所述触发件从第一姿态转换到第二姿态所转动的角度为锐角、直角或钝角。
[0020]综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：随设备前行的安全触边触动所述触发件从第一姿态转换到第二姿态，与此同时，与触发件传动连接的复位件也从第一形态切换第二形态。当设备返回时，随设备返回的拨动件拨动所述复位件从第二形态切换到第一形态，与此同时，与拨动件传动连接的触发件也从第二姿态转换到第一姿态，整个装置的复位仅是通过与设备连接的拨动件的返回运动带动触发件复位到初始状态，完全不依靠人工或电气控制，从而节约了人工或电气控制成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例一所述的触发复位装置的立体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例一所述的触发复位装置在触发前与设备之间的连接结构示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例一所述的触发复位装置在触发时与设备之间的连接结构示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例一所述的触发复位装置在触发后与设备之间的连接结构示意
图。
[0025]图5为本专利技术实施例一所述的触发复位装置在复位时与设备之间的连接结构示意图。
[0026]图6为本专利技术实施例一所述的触发复位装置在复位后与设备之间的连接结构示意图。
[0027]图7为本专利技术实施例二所述的触发复位装置在触发前与设备之间的连接结构示意图。
[0028]图中各标号的释义为：设备1，安全触边2，连接件3，拨动件4，滚轮5，复位件6，第一支座7，第一转动支撑件8，连杆9，底座10，第二支座11，第二转动支撑件12，转动驱动块13，触发件14，挡板15，磁铁16。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置包括拨动件(4)、触发件(14)和复位件(6)；所述拨动件(4)随所述安全触边(2)同步往返运动；所述触发件(14)具有转动自由度以在第一姿态和第二姿态之间转换；处于第一姿态的所述触发件(14)位于所述安全触边(2)的触发路径上；所述安全触边(2)触动所述触发件(14)从第一姿态转换到第二姿态；所述复位件(6)与所述触发件(14)传动连接；所述复位件(6)具有切换自由度以在第一形态和第二形态之间切换，且所述复位件(6)的第一形态对应所述触发件(14)的第一姿态，所述复位件(6)的第二形态对应所述触发件(14)的第二姿态；处于第二形态的所述复位件(6)位于所述拨动件(4)的拨动路径上；所述拨动路径为所述安全触边(2)的触发路径的返回路径；所述拨动件(4)拨动所述复位件(6)从第二形态切换到第一形态。2.如权利要求1所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发复位装置还包括底座(10)、第一支座(7)、第二支座(11)和传动机构；所述第一支座(7)和所述第二支座(11)分设于所述底座(10)上相对的两端；所述复位件(6)转动连接于所述第一支座(7)内；所述触发件(14)转动连接于所述第二支座(11)内；所述复位件(6)与所述触发件(14)之间通过所述传动机构实现传动连接。3.如权利要求2所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述传动机构包括转动驱动块(13)和连杆(9)；所述转动驱动块(13)转动连接于所述第二支座(11)内，且所述转动驱动块(13)与所述触发件(14)传动连接以同步转动；所述连杆(9)铰接于所述复位件(6)与所述转动驱动块(13)之间。4.如权利要求2或3所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述第二支座(11)内具有一个用于防止所述触发件(14)在所述第一姿态往远离所述第二姿态的方向转动的挡板(15)。5.如权利要求4所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述挡板(15)靠近所述触发件(14)的一侧设有磁铁(16)；所述触发件(14)与所述挡板(15)接触的部分采用铁磁性材料制成。6.如权利要求2或3所述的一种安全触边的触发复位装置，其特征在于：所述触发件(14)被夹紧于所述第二支座(11)内，从而使所述触发件(14)与所述第二支座(11)之间产生静摩擦力，该静摩擦力的最大值对所述触发件(14)产生的力矩略大...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，张渝，彭建平，黄炜，胡继东，章祥，王小伟，倪晓霞，周勇，
申请(专利权)人：北京主导时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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