一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备技术方案

本申请提供一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备。所述实体训练场的轨迹生成方法包括以下步骤：基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；每间隔预定时间获取一次实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，并在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹。本申请的技术方案能够生成出实际训练常中进行装备训练的立体的轨迹信息。进行装备训练的立体的轨迹信息。进行装备训练的立体的轨迹信息。

【技术实现步骤摘要】
一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备


[0001]本申请涉及装备训练的
，具体而言，涉及一种实体训练场的轨迹生成方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]在装备训练领域，为了获得人员穿戴装备进行训练的各种数据，一般通过穿戴各种智能设备，来获取人员的位心率、位置信息、轨迹信息等。
[0003]对于轨迹信息，现有技术中一般只获取平面的轨迹信息，对于训练时所经过的地形信息并不记录，导致后期复盘训练数据时，并不能结合地形信息对人员当时的训练状态做出有效的判断。
[0004]因此，如何设计出一种能够有效展示在实际训练常中进行装备训练的立体的轨迹信息的方法，成为装备训练领域的研究热点。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种实体训练场的轨迹生成方法，其能够生成出实际训练常中进行装备训练的立体的轨迹信息。
[0006]本申请实施例的第二目的还在于提供一种能实现上述实体训练场的轨迹生成方法的系统。
[0007]本申请实施例的第三目的还在于提供一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方案中的实体训练场的轨迹生成方法。
[0008]根据本申请的第四方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方案中的实体训练场的轨迹生成方法。
[0009]第一方面，提供了一种实体训练场的轨迹生成方法，包括以下步骤：
[0010]步骤S1、基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；
[0011]步骤S2、基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；
[0012]步骤S3、每间隔预定时间获取一次实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，并在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；
[0013]步骤S4、将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹。
[0014]在一种可实施的方案中，在步骤S2和步骤S3之间，还包括：
[0015]步骤S21、在实际训练场中设置一位置点，并获取实际训练场中此位置点的地理坐标数据和海拔坐标数据，读取虚拟训练场的模型中与实际训练场的位置点对应点位的地理坐标数据和海拔坐标数据，将两者的数据进行比对；
[0016]步骤S22、若两者数据的差值在预设范围内，则继续执行步骤S3，若两者数据的差
值不在预设范围内，则对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正。
[0017]在一种可实施的方案中，对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正包括以下步骤：
[0018]步骤S221、在实体训练场中搭建起至少四个不在同一平面内的修正点，多次获取所有修正点的地理坐标数据和海拔高度坐标数据，并计算每个修正点的地理坐标数据的平均值和海拔坐标数据的平均值；
[0019]步骤S222、在虚拟训练场的模型中找到与实际训练场中的修正点对应的待修正点位，并将虚拟训练场中对应的待修正点位的地理坐标数据和高度坐标数据修改为对应的修正点的地理坐标数据和海拔高度坐标数据；
[0020]步骤S223、计算待修正点位修正后的坐标数据与修正前的坐标数据的差值，对虚拟训练场整体的地理坐标和海拔坐标进行同步修正；
[0021]步骤S224、重复步骤S21和S22。
[0022]在一种可实施的方案中，在步骤S4之后，还包括：
[0023]步骤S5、获取第一个标识点至最后一个标识点之间的时间间隔和轨迹距离，计算出相邻标识点之间的平均速度，并在对应的标识点之间的运动轨迹上添加相应的颜色，不同速度对应不同的颜色。
[0024]在一种可实施的方案中，在步骤S5之后，还包括：
[0025]S6、将当前运动轨迹及其包含的平均速度数据存储至轨迹数据库。
[0026]在一种可实施的方案中，在步骤S5之后，还包括：
[0027]S7、将当前运动轨迹与前一次训练中的运动轨迹做对比，并输出两者运动轨迹的差异和标识点之间的平均速度的差异。
[0028]在一种可实施的方案中，在步骤S1和步骤S2之后，还包括：
[0029]将建立好地理坐标系和海拔坐标系的虚拟训练场模型存储至虚拟训练场模型库中。
[0030]第二方面，还提供了一种实体训练场轨迹生成系统，包括虚拟模块、实体模块和通讯模块，虚拟模块包括模型搭建模块、坐标建立模块、标识模块和轨迹生成模块；实体模块包括坐标获取模块；通讯模块用于实现虚拟模块与实体模块之间的数据通信；坐标获取模块设置在实体训练场的实体装备上，用于获取实体装备的实际地理坐标数据和海拔坐标数据；模型搭建模块用于基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；坐标建立模块用于基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场的中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；坐标获取模块每间隔预定时间获取实体装备的地理坐数据和海拔坐标数据，并将地理坐数据和海拔坐标数据通过通讯模块传递给标识模块，标识模块根据每一次的实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；轨迹生成模块用于将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹。
[0031]第三方面，还提供了一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方案中的实体训练场的轨迹生成方法。
[0032]第四方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器存储有计算机
程序，该程序被处理器执行时实现上述方案中的实体训练场的轨迹生成方法。
[0033]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0034]本申请的轨迹生成方法，通过获取实体训练场中实体装备在预定时刻的地理坐标和海拔坐标，对应在虚拟训练场的立体模型中显示与当前实体装备的坐标相映射的标识点，将三维立体空间中的标识点按照时间先后顺序连接，从而得到一条立体空间中的运动轨迹。由于运动轨迹不仅包含地理坐标的变化轨迹，也包含海拔坐标的变化轨迹，在后期复盘时，便可以结合平面上的位置变化和高度上的爬升变化两方面的数据进行装备训练的分析，再结合运动轨迹所经过的虚拟训练场的地形信息，实现后期近乎真实场景的复盘分析，提高复盘分析的准确性和有效性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为根据本申请实施例示出的一种实体训练场的轨迹生成方法的流程图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实体训练场的轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于实际训练场的尺寸数据，搭建起等比例缩放的虚拟训练场的模型；步骤S2、基于实际训练场的实际地理坐标范围和海拔坐标范围，在虚拟训练场中建立起等比例缩放的地理坐标系和海拔坐标系；步骤S3、每间隔预定时间获取一次实际训练场中实体装备的地理坐标数据和海拔数据，并在虚拟训练场中对应的地理坐标和海拔坐标处显示一个标识点；步骤S4、将同一个实体装备对应的所有标识点按照显示时间的先后顺序依次连接，在虚拟训练场中生成当前实体装备的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的实体训练场的轨迹生成方法，其特征在于，在步骤S2和步骤S3之间，还包括：步骤S21、在实际训练场中设置一位置点，并获取实际训练场中此位置点的地理坐标数据和海拔坐标数据，读取虚拟训练场的模型中与实际训练场的位置点对应点位的地理坐标数据和海拔坐标数据，将两者的数据进行比对；步骤S22、若两者数据的差值在预设范围内，则继续执行步骤S3，若两者数据的差值不在预设范围内，则对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正。3.根据权利要求2所述的实体训练场的轨迹生成方法，其特征在于，对虚拟训练场的地理坐标系和海拔坐标系进行修正包括以下步骤：步骤S221、在实体训练场中搭建起至少四个不在同一平面内的修正点，多次获取所有修正点的地理坐标数据和海拔高度坐标数据，并计算每个修正点的地理坐标数据的平均值和海拔坐标数据的平均值；步骤S222、在虚拟训练场的模型中找到与实际训练场中的修正点对应的待修正点位，并将虚拟训练场中对应的待修正点位的地理坐标数据和高度坐标数据修改为对应的修正点的地理坐标数据和海拔高度坐标数据；步骤S223、计算待修正点位修正后的坐标数据与修正前的坐标数据的差值，对虚拟训练场整体的地理坐标和海拔坐标进行同步修正；步骤S224、重复步骤S21和S22。4.根据权利要求1所述的实体训练场的轨迹生成方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还包括：步骤S5、获取第一个标识点至最后一个标识点之间的时间间隔和轨迹距离，计算出相邻标识点之间的平均速度，并在对应的标识点之间的运动轨迹上添加相应的颜色，不同速度对应不同的颜色。5.根据权利要求4所述的实体训练场的轨迹生成方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾成军，张红伟，王杰，史煜枫，孙昌风和，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：