本实用新型专利技术公开了一种立体车库堆垛机的平层定位装置，包括支撑架、移动平台、多个定位机构及曳引机构，支撑架适于安装在输送轨道上；所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。本实用新型专利技术能够使得移动平台可以有效地防止坠落，提升了移动平台的稳定性以及整体的安全性。体的安全性。体的安全性。
【技术实现步骤摘要】
立体车库堆垛机的平层定位装置
[0001]本技术涉及立体车库
，具体涉及一种立体车库堆垛机的平层定位装置。
技术介绍
[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，并且立体车库可同时提供多车位进出口，等待时间短，智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。在相关技术中，现有的立体车库堆垛机在汽车停放过程中，需要在每个对应的车库停止，然后将其次停放至车库内，但由于只有钢丝绳的固定，难以防止坠落，整体的安全性不足。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种立体车库堆垛机的平层定位装置，包括：
[0004]支撑架，适于安装在输送轨道上；
[0005]移动平台，所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；
[0006]多个定位机构，多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；
[0007]曳引机构，所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。
[0008]可选的，所述移动平台包括：
[0009]底板，所述底板与两个所述支撑架之间可滑动连接；
[0010]围合板，所述围合板设在所述底板上，用以将所述底板的边缘围合；
[0011]感应件，所述感应件设在所述底板上且朝向所述支撑架，用以与所述定位机构触发感应信号，以使所述定位机构对所述移动平台进行锁止定位。
[0012]可选的，每个所述定位机构包括：
[0013]锁止组件，所述锁止组件设在所述支撑架上并沿竖直方向间隔设置；
[0014]传感器，所述传感器设在所述支撑架上且位于所述锁止组件上方，用于在与所述感应件相对应时以输出感应信号；
[0015]控制模块，所述控制模块分别与所述传感器及所述锁止组件相连，用于接收所述感应信号以控制所述锁止组件。
[0016]可选的，所述锁止组件包括：
[0017]电机，所述电机设在所述支撑架上；
[0018]齿轮，所述齿轮设在所述电机的电机轴上；
[0019]锁止件，所述锁止件与所述齿轮相啮合，用于在所述齿轮转动时，以被所述齿轮驱
动至锁止位置或解锁位置。
[0020]可选的，所述底板朝向所述锁止件的方向设有锁止孔，当所述锁止件被驱动至锁止位置时，所述锁止件与所述锁止孔相插接；当所述锁止件被驱动至解锁位置时，所述锁止件脱离所述锁止孔。
[0021]可选的，所述底板的边缘具有第一弧面，所述第一弧面处于所述汽车的运动方向上并与所述围合板的敞口相对应。
[0022]可选的，每个所述支撑架的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨，且所述底板与所述滑轨滑动连接，以使所述底板沿所述滑轨的长度方向可滑动。
[0023]可选的，每个所述支撑架顶部设有滑轮，所述曳引机构经由所述滑轮与所述移动平台连接。
[0024]可选的，所述曳引机构包括：
[0025]曳引机，所述曳引机设在所述支撑架外侧；
[0026]钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述曳引机相连并绕设在滑轮上，另一端与所述移动平台相连。
[0027]本技术提供的立体车库堆垛机的平层定位装置，通过曳引机构带动移动平台在支撑架上进行上升或下降，从而移动至对应的车库位置，然后通过定位机构将移动平台进行锁止定位，使得移动平台可以有效地防止坠落，提升了移动平台的稳定性以及整体的安全性。
[0028]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1是本技术实施例中提供的立体车库堆垛机的平层定位装置的结构示意图；
[0031]图2是本技术实施例中提供的移动平台和限位装置的结构示意图；
[0032]图3是本技术实施例中提供的支撑架和曳引机构的结构示意图；
[0033]图4是本技术实施例中提供的底板和限位装置的剖视图。
[0034]附图标号说明：
[0035]10、支撑架；11、滑轮；12、滑轨；20、移动平台；21、底板；211、锁止孔；212、第一弧面；22、围合板；23、感应件；30、定位机构；31、锁止组件；311、电机；312、齿轮；313、锁止件；32、传感器；40、曳引机构；41、曳引机；42、钢丝绳。
[0036]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体车库堆垛机的平层定位装置，其特征在于，包括：支撑架，适于安装在输送轨道上；移动平台，所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；多个定位机构，多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；曳引机构，所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的立体车库堆垛机的平层定位装置，其特征在于，所述移动平台包括：底板，所述底板与两个所述支撑架之间可滑动连接；围合板，所述围合板设在所述底板上，用以将所述底板的边缘围合；感应件，所述感应件设在所述底板上且朝向所述支撑架，用以与所述定位机构触发感应信号，以使所述定位机构对所述移动平台进行锁止定位。3.根据权利要求2所述的立体车库堆垛机的平层定位装置，其特征在于，每个所述定位机构包括：锁止组件，所述锁止组件设在所述支撑架上并沿竖直方向间隔设置；传感器，所述传感器设在所述支撑架上且位于所述锁止组件上方，用于在与所述感应件相对应时以输出感应信号；控制模块，所述控制模块分别与所述传感器及所述锁止组件相连，用于接收所述感应信号以控制所述锁止组件。4.根据权利要求3所述的立体车库堆垛机的平层定位装置，其特征在于，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠城，孙洋，
申请(专利权)人：大连誉兴智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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