搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。本发明专利技术实施例中车载控制模块根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并将飞行启动指令发送至无人飞行器；机载通信模块将接收到的飞行启动指令发送机载控制模块，以使机载控制模块根据飞行启动指令控制无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；机载通信模块将路况探测结果发送至车载控制模块，以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块，能够实现路况的实时探测、导航探测，以及全局探测等多种探测模式，为车辆驾驶员提前躲避危险提供保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车辅助
，尤其涉及一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，很多越野车辆具备全景影像系统，该全景影像系统主要是通过车载的摄像头或者雷达等感知设备来采集车辆前、后、下部的周围较小区域的路况信息，将视频影像信息提供驾驶员参考。
[0003]现有技术中，由于车载传感器的探测范围和探测距离限制，使得车辆无法实现较大范围、远距离的路况识别，更无法实现远距离基于导航路径的路况探测。在有些越野路面情况下，驾驶员无法得知车辆周围或者车辆目标路径上相关地面的路况，为此驾驶员为了避免车辆和人身危险，需要非常小心、或者需要提前勘察路况决定是否调整车辆状态或者改变行车路径，比如，一个较陡的坡后面状况不明，或者驾驶员想实时了解车辆前方稍远地面路况，或者车辆周围较大范围的路况不明，或者驾驶员需要了解更远的预想路径的路面状况和交通状况。
[0004]公开内容
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质，能够实现路况的实时探测、导航探测以及全局探测等多种探测模式，实现范围更广以及距离更远的路况识别，为驾驶员提前躲避危险提供保障。
[0006]根据本专利技术的一方面，本专利技术实施例提供了一种搭载无人飞行器的车辆，所述车辆包括：
[0007]车载控制模块、车载通信模块、车载显示模块和车载调节模块；
[0008]所述无人飞行器包括：机载控制模块、机载通信模块和机载感知模块；
[0009]所述车载控制模块用于根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并通过所述车载通信模块将所述飞行启动指令发送至所述无人飞行器；
[0010]所述机载通信模块用于将接收到的飞行启动指令发送所述机载控制模块，以使所述机载控制模块根据所述飞行启动指令控制所述无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；
[0011]所述机载感知模块用于按照所述目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；
[0012]所述机载通信模块用于将所述路况探测结果发送至所述车载控制模块，以使所述车载控制模块将所述路况探测结果发送至所述车载显示模块和车载调节模块；
[0013]所述车载显示模块用于对所述路况探测结果进行显示；
[0014]所述车载调节模块用于根据所述路况探测结果对车辆的当前行驶路径进行调整或者对车辆运行参数进行调整以适应未来的路况。
[0015]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种搭载无人飞行器的导航方法，该方法包括：
[0016]通过车载控制模块根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并通过所述车载通信模块将所述飞行启动指令发送至所述无人飞行器；
[0017]通过无人飞行器的机载控制模块根据所述飞行启动指令控制所述无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；
[0018]通过无人飞行器的机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；
[0019]通过无人飞行器的机载通信模块将所述路况探测结果发送至所述车载控制模块，以使所述车载控制模块将所述路况探测结果发送至所述车载显示模块和车载调节模块，并通过所述车载显示模块对所述路况探测结果进行显示，以及通过车载调节模块根据所述路况探测结果来调整无人飞行器的目标探测模式、或者对车辆的当前行驶路径进行调整、或者对车辆运行参数进行调整以适应未来的路况。
[0020]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0021]至少一个处理器；以及
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的搭载无人飞行器的导航方法。
[0024]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的搭载无人飞行器的导航方法。
[0025]本专利技术实施例的技术方案，通过车载控制模块用于根据预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并通过车载通信模块将所述飞行启动指令发送至无人飞行器，机载通信模块用于将接收到的飞行启动指令发送机载控制模块，以使机载控制模块根据飞行启动指令控制无人飞行器的飞行路径和飞行姿态，机载感知模块用于按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果，能够实现路况的实时探测、导航探测以及全局探测等多种探测模式，实现范围更广以及距离更远的路况识别；机载通信模块用于将路况探测结果发送至车载控制模块，以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块和车载调节模块，车载显示模块用于对路况探测结果进行显示，车载调节模块用于设置预先配置的无人飞行器的目标探测模式以及用于根据所述路况探测结果对车辆的当前行驶路径进行调整或者对车辆运行参数进行调整，使得驾驶员清楚了解当前车辆周围或者车辆所在路径上路况信息，决定是否调整车辆运行参数或者改变行车路径，避免车辆和人身危险，为驾驶员提前躲避危险提供保障。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一实施例提供的一种搭载无人飞行器的车辆的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一实施例提供的一种无人飞行器在不同位置进行实时探测的示意图；
[0030]图3为本专利技术一实施例提供的一种无人飞行器在不同方位进行实时探测的示意图；
[0031]图4为本专利技术一实施例提供的一种车辆相对方向的探测路线的示意图；
[0032]图5为本专利技术一实施例提供的一种车辆纵向探测路线的示意图；
[0033]图6为本专利技术一实施例提供的一种车辆区域分块以及横纵向探测结合的探测路线的示意图；
[0034]图7为本专利技术一实施例提供的又一种搭载无人飞行器的车辆的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术一实施例提供的一种搭载无人飞行器的导航方法的流程图；
[0036]图9为本专利技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载无人飞行器的车辆，其特征在于，所述车辆包括：车载控制模块、车载通信模块、车载显示模块和车载调节模块；所述无人飞行器包括：机载控制模块、机载通信模块和机载感知模块；所述车载控制模块用于根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并通过所述车载通信模块将所述飞行启动指令发送至所述无人飞行器；所述机载通信模块用于将接收到的飞行启动指令发送所述机载控制模块，以使所述机载控制模块根据所述飞行启动指令控制所述无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；所述机载感知模块用于按照所述目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；所述机载通信模块用于将所述路况探测结果发送至所述车载控制模块，以使所述车载控制模块将所述路况探测结果发送至所述车载显示模块和车载调节模块；所述车载显示模块用于对所述路况探测结果进行显示；所述车载调节模块用于根据所述路况探测结果对车辆的当前行驶路径进行调整或者对车辆运行参数进行调整以适应未来的路况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载感知模块，包括：摄像头和雷达；所述摄像头用于对目标探测区域进行图像数据采集；所述雷达用于对目标探测区域进行距离或者点云数据采集。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人飞行器，还包括：照明模块；所述照明模块与所述机载感知模块处于同一调整方向；所述照明模块，用于为车辆提供定向照明，或者，为摄像头进行光源补充。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人飞行器，还包括；报警模块；所述报警模块用于监控无人飞行器自身故障情况，以及所述机载通信模块与所述车载通信模块之间的通信情况。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载控制模块还用于依据无人飞行器的机载感知模块探知并躲避高空障碍物，以及适时监控并调整与车辆之间的相对位置关系以保持在预设范围内。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在无人飞行器自身异常或者所述机载通信模块与所述车载通信模块之间的通信异常的情况，或者在所述路况探测结果为路况异常的情况下，所述报警模块，还用于根据异常情况生成对应的异常提示信息。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明星，王超，刘秋铮，崔茂源，张建，王御，赵凤凯，高勇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：