本发明专利技术公开了一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，包括机器人主体和升降调节电机，所述机器人主体的底部的内侧安装有升降调节电机，所述机器人主体的两侧安装有两组磁体调节盒，所述磁体调节盒的正面和背面安装有移动框架；所述机器人主体的正面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有除锈储液罐；所述机器人主体的顶部安装有喷漆修补机，所述机器人主体的背面安装有集中框。本发明专利技术通过安装有喷漆修复机，从而达成除锈后自动进行喷漆修补，不仅缩短了除锈修补船舶表面花费的时间，同时降低了工作人员的工作压力。同时降低了工作人员的工作压力。同时降低了工作人员的工作压力。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人
[0001]本专利技术涉及船舶除锈
，具体为一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人。
技术介绍
[0002]现代化的船舶中，由于在海上航行，海水的盐分会具有较大的腐蚀效果，船舶表面经常会出现产生锈蚀的情况，锈蚀的船体不进行除锈处理会直接导致侵蚀船体的问题，从而直接缩短船体的使用寿命，所以在对于船体表面的除锈工作，通常需要使用除锈机器人进行船体除锈，但是船体的除锈机器人存在不足之处需要进行改善。
[0003]现有的除锈机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN215748488U，公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，包括“安装框，所述安装框的下表面设有毛刷盘，本真空回收式爬壁除锈机器人通过侧部永磁块和尾部永磁块可使本真空回收式爬壁除锈机器人通过永磁吸附能够吸附于钢铁表面，通过移动单元可使机器人能够进行前进、后退、转向等动作，通过回收管和回收孔可将废水废锈进行统一回收，可做到100％回收，并且在非雨天可不反锈，通过清洗盘可使本真空回收式爬壁除锈机器人具有极强的清洗能力，且还可对清洗盘进行定制和互换，固定单元可使毛刷盘快速的与安装框进行固定安装，从而使本真空回收式爬壁除锈机器人能够适用于不同的钢铁表面，进而完成对不同钢铁表面的除锈除漆工作”，但是该装置在使用的时候，只能够对船体进行表面除锈作业，但是在进行除锈后通常需要进行修复处理，传统装置无法自动修复就需要工作人员手动进行修复，从而增加工作人员的工作压力；
[0005]2、专利文件CN112207837A，公开了一种除锈机器人，包括“机体和设于机体上的驱动轮，还包括机械臂、激光除锈装置和收集装置；所述机械臂的一端与机体可转动连接，所述激光除锈装置和收集装置分别设于机械臂的另一端；所述收集装置用于收集激光除锈装置对待清洁表面除锈时产生的粉尘。所述除锈机器人清洗效率高且对环境污染小”，但是该装置在使用的时候，经常会出现少许的锈蚀碎渣较大的情况，在海上会锈蚀碎渣会沾湿导致附着在表面，不仅会产生堵塞，同时也容易出现清洁不够干净的问题；
[0006]3、专利文件CN113042445A，公开了一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置，包括“除锈及污水回收装置，所述除锈及污水回收装置设置在船舶除锈机器人的机架内；所述除锈及污水回收装置，包括清洗罩、密封垫、驱动机构和旋转高压水射流系统，所述清洗罩设有用于安装旋转高压水射流系统的内部容纳空间，所述内部容纳空间的底侧设有一个敞开的开口部，所述旋转高压水射流系统与清洗罩外部的驱动机构连接，由驱动机构驱动旋转高压水射流系统旋转。本专利技术能够快速干净地给船舶清污除锈，并对清除后的锈渣和污水进行及时的回收处理，使得船舶除锈机器人的永磁吸附履带在爬行时能够保持较强的吸附力，从而避免倾覆问题，同时又不会造成海洋环境的污染”，但是该装置在使用的时候，通常无法有效的将所以锈蚀完全清洁，在船舶的表面产生锈蚀经常会造成表面产生不平整或者锈蚀体较大无法直接清除的问题，无法清除则会影响装置后期对船舶表面进行修补；
[0007]4、专利文件CN107117223A，公开了一种船舶除锈爬壁机器人，包括“机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本专利技术的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业”，但是该装置在使用的时候，直接对船体表面进行喷水，并无法有效的将表面的锈蚀结块进行清除，直接进行除锈操作的时候同样无法有效的将表面的锈蚀进行清除。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种双刀座纵剪机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，包括机器人主体和升降调节电机，所述机器人主体的底部的内侧安装有升降调节电机，所述机器人主体的两侧安装有两组磁体调节盒，所述磁体调节盒的正面和背面安装有移动框架；
[0010]所述机器人主体的正面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有除锈储液罐；
[0011]所述机器人主体的顶部安装有喷漆修补机，所述机器人主体的背面安装有集中框。
[0012]优选的，所述机器人主体的内部安装有主动电机，主动电机的输出端安装有嵌合转轴，嵌合转轴的外侧安装有旋转座，旋转座的外侧安装有旋转支架，旋转支架的外侧的底部嵌入安装有嵌合清洁刷。
[0013]优选的，所述升降调节电机的输出端安装有调节螺杆，调节螺杆的外侧安装有螺纹套，螺纹套的底部安装有升降盘，升降盘的顶部安装有四组活塞柱，升降盘的底部安装有打磨盘。
[0014]优选的，所述移动框架的内侧安装有电机盒，所述电机盒的两侧安装有移动轮，移动轮的外侧安装有防滑轮胎。
[0015]优选的，所述旋转座位于升降调节电机的外侧，旋转座在旋转时将带动内部的升降调节电机同步旋转；
[0016]所述活塞柱位于旋转座内侧的底部，升降盘升降带动活塞柱同步移动。
[0017]优选的，所述磁体调节盒的顶部的安装有安装盖，磁体调节盒的内部安装有四组电动推杆，电动推杆的右侧安装有驱动电机，电动推杆的输出端安装有活塞杆，活塞杆的底部安装有永磁体，永磁体的顶部安装有四组导杆，且导杆位于磁体调节盒的内侧。
[0018]优选的，所述支撑架的正面安装有安装圈，安装圈的内侧嵌入安装有喷液管，喷液管的两端安装有密封端盖，喷液管的输出端安装有除锈喷嘴。
[0019]优选的，所述除锈储液罐的顶部安装有密封顶盖，除锈储液罐的正面安装有输液管，输液管的底部安装有安装管口，安装管口的底部安装有抽水泵，抽水泵的背面安装有抽水电机。
[0020]优选的，所述喷漆修补机的顶部安装有四组喷漆罐体，喷漆修补机的两侧安装有安装座，安装座的背面安装有喷漆管，喷漆管的背面安装有喷漆端口，喷漆端口的顶部安装有气泵接口，所述集中框的顶部安装有吸尘管，吸尘管的顶部安装有抽风管口，集中框内侧的顶部安装有三组阻尼杆，阻尼杆的底部安装有除锈刮板。
[0021]优选的，该除锈机器人工作步骤如下：
[0022]S1、首先机器人主体装置直接固定在船舶的表面，通过永磁体进行吸附，在装置进行运转的时候，首先通过装置进行除锈需要使用安装在支撑架正面的内侧的抽水电机带动抽水泵将除锈储液罐内部的除锈剂抽出并且利用输液管传输至泵头，利用泵头将除锈剂灌入喷液管的内部，使得内部的除锈剂可以直接通过除锈喷嘴向船舶锈蚀面喷洒辅助除锈的液体，提升装置的腐蚀效果；
[0023]S2、在喷洒除锈剂后，利用移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，包括机器人主体(1)和升降调节电机(201)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部的内侧安装有升降调节电机(201)，所述机器人主体(1)的两侧安装有两组磁体调节盒(401)，所述磁体调节盒(401)的正面和背面安装有移动框架(3)；所述机器人主体(1)的正面安装有支撑架(501)，所述支撑架(501)的顶部安装有除锈储液罐(601)；所述机器人主体(1)的顶部安装有喷漆修补机(7)，所述机器人主体(1)的背面安装有集中框(8)。2.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部安装有主动电机(101)，主动电机(101)的输出端安装有嵌合转轴(102)，嵌合转轴(102)的外侧安装有旋转座(103)，旋转座(103)的外侧安装有旋转支架(104)，旋转支架(104)的外侧的底部嵌入安装有嵌合清洁刷(105)。3.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述升降调节电机(201)的输出端安装有调节螺杆(202)，调节螺杆(202)的外侧安装有螺纹套(203)，螺纹套(203)的底部安装有升降盘(204)，升降盘(204)的顶部安装有四组活塞柱(205)，升降盘(204)的底部安装有打磨盘(2)。4.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述移动框架(3)的内侧安装有电机盒(301)，所述电机盒(301)的两侧安装有移动轮(302)，移动轮(302)的外侧安装有防滑轮胎(303)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述旋转座(103)位于升降调节电机(201)的外侧，旋转座(103)在旋转时将带动内部的升降调节电机(201)同步旋转；所述活塞柱(205)位于旋转座(103)内侧的底部，升降盘(204)升降带动活塞柱(205)同步移动。6.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述磁体调节盒(401)的顶部的安装有安装盖(402)，磁体调节盒(401)的内部安装有四组电动推杆(403)，电动推杆(403)的右侧安装有驱动电机(404)，电动推杆(403)的输出端安装有活塞杆(405)，活塞杆(405)的底部安装有永磁体(4)，永磁体(4)的顶部安装有四组导杆(406)，导杆(406)位于磁体调节盒(401)的内侧。7.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人，其特征在于：所述支撑架(501)的正面安装有安装圈(502)，安装圈(502)的内侧嵌入安装有喷液管(5)，喷液管(5)的两端安装有密封端盖(503)，喷液管(5)的输出端安装有除锈喷嘴(504)。8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：南通科钛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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