一种无人机多种数据链通信方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机多种数据链通信方法，包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道。具体的，飞控发出数据，地面站接受飞控的数据信息，进行分析处理之后，将具有指令信息的数据返回至飞控，当然需要说明的是，飞控发出的数据是多条链路通信，数据转发协议根据判断地面站返回信号的强度以及稳定性来优选出信号强度和稳定性最佳的链路进行通信。强度和稳定性最佳的链路进行通信。强度和稳定性最佳的链路进行通信。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多种数据链通信方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体地说是涉及一种无人机多种数据链通信方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机与地面站之间的通信数据链主要有数传电台、移动通信与北斗短报文等方式，其中数传电台实时性好，但传输距离短；移动通信指使用电信运营商提供的数据传输通道，包括GSM、3G、4G以及即将商业化运行的5G，信号覆盖范围广，但存在信号盲区，同时高度受限；北斗短报文基于卫星通信，可实现全空域通信，但通信容量低，达不到实时性要求，只能用作应急通信。单一数据链通信存在风险，往往采取多数据链通信，其中往往以数传电台与移动通信作为主通信链路，北斗短报文作为监视与应急通信链路。并且传统的无人机数据通信尝尝为单链路通信，从而造成无人机通信不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机多种数据链通信方法，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在有多条链路通信状态都满足要求的情况下，选择默认通信链路通道。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：当多条链路存在干扰情况时，选择性的关闭当前链路或者使之进入休眠状态，已减少干扰，同时降低功耗。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述地面站设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在RTK基站或者中继设备内设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述数据转发模块内部增加无线连接设备，可以实现无线连接。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述无线连接设备为wifi模块。
[0012]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：数据转发模块可以根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站，从而优选最稳定最高效的通信链路通道，进而使得无人机的飞行控制更加稳定。
附图说明
[0013]图1是现有技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的整体方法框图。
具体实施方式
[0015]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0017]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0018]需要说明的是，术语“电解液”、“胶化剂”均为本领域的现有材料且常规使用的材料，并且上述技术特征也是不本专利技术的专利技术点，因此，对于“电解液”、“胶化剂”的成分不作赘述。
[0019]一种无人机多种数据链通信方法，包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道。具体的，飞控发出数据，地面站接受飞控的数据信息，进行分析处理之后，将具有指令信息的数据返回至飞控，当然需要说明的是，飞控发出的数据是多条链路通信，数据转发协议根据判断地面站返回信号的强度以及稳定性来优选出信号强度和稳定性最佳的链路进行通信。
[0020]在有多条链路通信状态都满足要求的情况下，选择默认通信链路通道。
[0021]当多条链路存在干扰情况时，可以选择设置关闭当前链路或者使之进入休眠状态，已减少干扰，同时降低功耗。
[0022]进一步的，本实施方式中，所述地面站设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。
[0023]在RTK基站或者中继设备内设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。需要说明的是，RTK基站以使用方便性为第一优先考虑，内置GNSS天线、RTK板卡、数传电台、4G、Wifi、蓝牙，支持TF卡存储和显示屏；并且具有标准三脚架螺纹接口，接上电源就工作，其具有工作距离远；不受恶劣天气影响；不受环境高差的限制，不需要调平的优点。
[0024]本实施方式进一步优选，所述数据转发模块内部增加无线连接设备，可以实现无线连接，从而进一步增加数据连接的灵活性，减少外部连接器材的使用和投入，减小整体设备体积，具有良好的便携性和机动性。本实施方式中优选所述无线连接设备为wifi模块，wifi模块体积小，连接稳定可靠，数据传输带宽宽，能够良好的实现数据传输。
[0025]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：数据转发模块可以根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站，从而优选最稳定
最高效的通信链路通道，进而使得无人机的飞行控制更加稳定。
[0026]上述实施例仅为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围，故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道。2.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：在有多条链路通信状态都满足要求的情况下，选择默认通信链路通道。3.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：当多条链路存在干扰情况时，选择性的关闭当前链路或者使之进入休眠状态。4.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：所述地面站设有数据转发模块；数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，李永明，缪克钻，
申请(专利权)人：嘉兴中创航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：