流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，流域规划方法包括：获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点；其中，目标器官内分布有脉管组织，且夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内；基于夹断点，确定重建模型中的目标流域；其中，目标流域包括：目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域，且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织。上述方案，能够直观且清晰地展示规划方案。直观且清晰地展示规划方案。直观且清晰地展示规划方案。

【技术实现步骤摘要】
流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]诸如CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像、MR(Magnetic Resonance，核磁共振)图像等医学图像在术前规划、术中指导等场景均具有极高的参考价值。
[0003]目前，传统的术前规划以及医患沟通场景下，医生一般结合上述医学图像和纯语言来描述手术规划方案，对于患者及其家属来说，缺乏直观感受。此外，组织器官及其脉管的复杂性，也对医生的临场描述提出更高的要求。有鉴于此，如何直观且清晰地展示规划方案成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质。
[0005]本申请第一方面提供了一种流域规划方法，包括：获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点；其中，目标器官内分布有脉管组织，且夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内；基于夹断点，确定重建模型中的目标流域；其中，目标流域包括：目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域，且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织。
[0006]因此，获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点，且目标器官内分布有脉管组织，夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内，再基于夹断点，确定重建模型中的目标流域，且目标流域包括：目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域，且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织，故此能够支持在目标器官的重建模型上自定义设置夹断点的方式，确定目标流域，从而能够直观且清晰地展示规划方案。
[0007]其中，获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点，包括：响应于对各分段选项的选择指令，得到夹断点；其中，各分段选项分别对应于目标器官的不同器官分段；和/或，响应于在第一模型区域上的设置指令，得到夹断点。
[0008]因此，响应于对各分段选项的选择指令，得到夹断点，且各分段选项分别对应于目标器官的不同器官分段，和/或，响应于在第一模型区域上的设置指令，得到夹断点，即能够支持以选择器官分段的方式设置夹断点，也支持直接在第一模型区域上操作的方式设置夹断点，有利于提升设置夹断点的便利性。
[0009]其中，响应于对各分段选项的选择指令，得到夹断点，包括：响应于对各分段选项的选择指令，将被选择的分段选项所对应的器官分段作为期望分段；其中，各器官分段分别对应有分段点，分段点位于第一模型区域内，且分段选项对应的器官分段内分布有从分段点至脉管末端的至少部分脉管组织；基于期望分段对应的分段点，得到夹断点。
[0010]因此，响应于对各分段选项的选择指令，将被选择的分段选项分别对应的器官分
段作为期望分段，且各器官分段分别对应有分段点，分段点位于第一模型区域内，分段选项对应的器官分段内分布有从分段点至脉管末端的至少部分脉管组织，再基于期望分段对应的分段点，得到夹断点，即对于各个器官分段均默认设置有分段点，从而在选择出期望分段之后，能够直接基于期望分段默认设置的分段点，得到夹断点，有利于提升设置夹断点的便利性。
[0011]其中，响应于在第一模型区域上的设置指令，得到夹断点，包括：响应于在第一模型区域上的悬停指令，显示第一模型区域的中心线；基于在中心线上的点击指令，得到夹断点。
[0012]因此，响应于在第一模型区域上的悬停指令，显示第一模型区域的中心线，并基于在中心线上的点击指令，得到夹断点，故能够直接在中心线上通过点击操作，设置夹断点，有利于提升设置夹断点的便利性。
[0013]其中，在基于夹断点，确定重建模型中的目标流域之后，方法还包括：在重建模型上，以预设样式突显目标流域。
[0014]因此，在确定重建模型中的目标流域之后，进一步在重建模型上，以预设样式突显目标流域，故能够进一步直观且清晰地展示规划方案，且在目标器官含有病灶的情况下，通过突显目标流域也能够评估规划方案的术后效果。
[0015]其中，在基于夹断点，确定重建模型中的目标流域之后，方法还包括：获取并显示与目标流域相关的统计数据；其中，统计数据包括以下至少一者：目标流域的体积、重建模型中目标流域之外的第三模型区域的体积、第三模型区域在重建模型中的体积占比。
[0016]因此，在确定重建模型中的目标流域之后，进一步获取并显示与目标流域相关的统计数据，且统计数据包括以下至少一者：目标流域的体积、重建模型中目标流域之外的第三模型区域的体积、第三模型区域在重建模型中的体积占比，故不仅能够从图像维度展示规划方案，还能够从文字维度展示规划方案，有利于进一步直观且清晰地展示规划方案。
[0017]其中，目标器官内还含有病灶，在基于夹断点，确定重建模型中的目标流域之后，方法还包括：响应于目标流域未完全包含病灶在重建模型中的第四模型区域，输出提示消息。
[0018]因此，目标器官内含有病灶，在确定重建模型中的目标流域之后，进一步响应于目标流域未完全包含病灶在重建模型中的第四模型区域，输出提示消息，能够在规划方案明显欠缺的情况下进行提示，有利于提升交互体验。
[0019]其中，在基于夹断点，确定重建模型中的目标流域之后，方法还包括：响应于对各展示视角的选择指令，将被选择的展示视角作为期望视角，并显示重建模型在期望视角下的切面图像。
[0020]因此，在确定重建模型中的目标流域之后，进一步响应于对各展示视角的选择指令，并将被选择的展示视角作为期望视角，以及显示重建模型在期望视角下的切面图像，能够支持自定义调整展示视角，有利于提升交互体验。
[0021]其中，方法还包括：响应于对夹断点的编辑指令，基于编辑后的夹断点，重新确定目标流域；其中，编辑指令包括删除指令、修改指令中至少一者。
[0022]因此，响应于对夹断点的编辑指令，基于编辑后的夹断点，重新确定目标流域，且编辑指令包括删除指令、修改指令中至少一者，即能够支持对设置好的夹断点进行再次编
辑，并在编辑之后同步更新目标流域，有利于提升目标流域的准确性。
[0023]本申请第二方面提供了一种流域规划装置，包括：夹断设置模块和流域确定模块，夹断设置模块，用于获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点；其中，目标器官内分布有脉管组织，且夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内；流域确定模块，用于基于夹断点，确定重建模型中的目标流域；其中，目标流域包括：目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域，且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织。
[0024]本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、人机交互电路和处理器，存储器和人机交互电路与处理器耦接，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的流域规划方法。
[0025]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流域规划方法，其特征在于，包括：获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点；其中，所述目标器官内分布有脉管组织，且所述夹断点位于所述脉管组织在所述重建模型的第一模型区域内；基于所述夹断点，确定所述重建模型中的目标流域；其中，所述目标流域包括：所述目标器官的目标部位在所述重建模型的第二模型区域，且所述目标部位内分布有从所述夹断点至脉管末端的至少部分所述脉管组织。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点，包括：响应于对各分段选项的选择指令，得到所述夹断点；其中，各所述分段选项分别对应于所述目标器官的不同器官分段；和/或，响应于在所述第一模型区域上的设置指令，得到所述夹断点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对各分段选项的选择指令，得到所述夹断点，包括：响应于对各所述分段选项的选择指令，将被选择的分段选项所对应的器官分段作为期望分段；其中，各所述器官分段分别对应有分段点，所述分段点位于所述第一模型区域内，且所述分段选项对应的器官分段内分布有从所述分段点至所述脉管末端的至少部分所述脉管组织；基于所述期望分段对应的分段点，得到所述夹断点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述第一模型区域上的设置指令，得到所述夹断点，包括：响应于在所述第一模型区域上的悬停指令，显示所述第一模型区域的中心线；基于在所述中心线上的点击指令，得到所述夹断点。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述夹断点，确定所述重建模型中的目标流域之后，所述方法还包括：在所述重建模型上，以预设样式突显所述目标流域。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述夹断点，确定所述重建模型中的目标流域之后，所述方法还包括：获取并显示与所述目标流域相关的统计数据；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丁谦，汤子颖，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：