一种焊带牵引装置及牵引方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊带牵引装置及牵引方法，其中的焊带牵引装置包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构。第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处，其中：在第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第二焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得焊带段；在第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得焊带段。与传统的焊带牵引装置相比，本发明专利技术提供的焊带牵引装置，大幅度地提升了焊带的牵引效率。牵引效率。牵引效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊带牵引装置及牵引方法


[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带牵引装置及牵引方法。

技术介绍

[0002]多栅太阳能电池片的栅线通常在2至6栅，即每个电池片的单面并排采用2至6根定长焊带，随着对电池片的光电转换效率的要求提高，市场上出现了栅线更多的密栅电池片。栅线上放置的焊带需要由串焊机的焊带牵引装置将焊带从焊带盘上拉出，并且裁切成预定长度。
[0003]传统的焊带牵引装置，其对焊带的牵引方式如下：控制牵引机构在切刀机构的后道夹紧焊带并将焊带牵引到预定位置处，然后控制焊带夹紧机构在切刀机构的前道夹紧焊带，最后控制切刀机构切断焊带，获得预定长度的焊带段。接着，控制牵引机构在切刀机构的后道夹紧焊带，实施对下一段焊带的牵引。即，切刀机构必须等待焊带夹紧机构夹紧焊带后方能执行焊带切断，牵引机构必须等待切刀机构切断焊带后方能执行对下一段焊带的牵引。传统的焊带牵引装置，其焊带牵引效率较低。

技术实现思路

[0004]针对传统的焊带牵引装置存在的牵引效率低的技术问题，本专利技术提出了一种焊带牵引装置，其包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构，
[0005]第一焊带牵引机构和第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于切断工位后道的传递工位处，其中：
[0006]在第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第二焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；/>[0007]在第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至传递工位处时，第一焊带牵引机构在牵引工位处夹紧焊带，切刀机构在切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。
[0008]本专利技术提供的焊带牵引装置，设置有两个焊带牵引机构，两个焊带牵引机构交替地从切刀机构前道的牵引工位处夹紧焊带，并将焊带牵引至后道的传递工位处。其中一个焊带牵引机构将上一段焊带牵引至传递工位处时，另一个焊带牵引机构无需等待切刀机构切断焊带，即能同步地在牵引工位处夹紧下一段焊带。此外，由于位于切刀机构前道的焊带已经被牵引工位处的焊带牵引机构夹持住，因此，切刀机构无需等待焊带夹持机构夹紧焊带，即能实施对焊带的切断。与传统的焊带牵引装置相比，本专利技术提供的焊带牵引装置，大幅度地提升了焊带的牵引效率。
[0009]在一些实施例中，焊带牵引装置还包括设置在切断工位和传递工位之间的焊带托举机构；焊带托举机构用于托举被第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引至传递工位处的焊带。
[0010]通过设置焊带托举机构，实现了对被引至传递工位处的焊带的托举支撑，防止焊带下坠。
[0011]在一些实施例中，焊带托举机构包括托举部和第一升降驱动部，其中：托举部连接在第一升降驱动部上，第一升降驱动部驱动托举部升降；托举部在第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构；托举部在第一升降驱动部的驱动下上升至高位时，托举焊带。
[0012]通过对托举机构进行设置，使得托举机构在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引焊带时，实施对第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构的避让，在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构完成焊带牵引后，则实施对焊带的托举支撑及导向。
[0013]在一些实施例中，焊带牵引装置还包括设置在牵引工位前道的夹紧机构；第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构首次在牵引工位处夹紧焊带时，夹紧机构夹紧焊带的自由端。
[0014]通过设置夹紧机构，第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构首次牵引焊带时，夹紧机构实现了对焊带的自由端的夹紧定位。
[0015]在一些实施例中，切刀机构包括切刀及第二升降驱动部，其中：切刀连接在第二升降驱动部上，第二升降驱动部用于驱动切刀升降；切刀在第二升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构；切刀在第二升降驱动部的驱动下上升至高位时，切断焊带。
[0016]通过对切刀机构进行设置，使得切刀机构在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引焊带时，实施对第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构的避让，在第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构完成焊带牵引后，则实施对焊带的切断。
[0017]在一些实施例中，焊带牵引装置还包括焊带传递机构；焊带传递机构用于夹紧被第一焊带牵引机构或第二焊带牵引机构牵引至传递工位处的焊带，以及将获取到的焊带段牵引至后道工位。
[0018]通过设置焊带传递机构，实现了对被牵引至传递工位处的焊带的接收，以及自动地将切断获取到的焊带段传递至后道工位。
[0019]在一些实施例中，焊带传递机构包括第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构，第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构交替地从传递工位处夹紧焊带，以及将焊带段牵引至后道工位。
[0020]通过第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构交替地从传递工位处夹紧焊带，并将焊带段牵引至后道工位处，提升了焊带的传递效率。
[0021]在一些实施例中，焊带牵引装置还包括安装底座、第一导轨及第二导轨，其中：第一导轨和第二导轨沿焊带的延伸方向并排设置在安装底座上；第一焊带牵引机构和第四焊带牵引机构滑动安装在第一导轨上，第一焊带牵引机构沿第一导轨滑动以实现在牵引工位和传递工位之间的位置切换，第四焊带牵引机构沿第一导轨滑动以实现在传递工位和后道工位之间的位置切换；第二焊带牵引机构和第三焊带牵引机构滑动安装在第二导轨上，第二焊带牵引机构沿第二导轨滑动以实现在牵引工位和传递工位之间的位置切换，第三焊带牵引机构沿第二导轨滑动以实现在传递工位和后道工位之间的位置切换。
[0022]通过设置安装底座、第一导轨及第二导轨，实现了对第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构、第三焊带牵引机构及第四焊带牵引机构的滑动安装，使得各焊带牵引机构能够分别在相应的目标工位之间移动、切换，以完成相应动作。
[0023]在一些实施例中，第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构、第三焊带牵引机构及第四焊带牵引机构均包括滑动支架、安装板、夹持驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构，其中：滑动支架连接在第一导轨或第二导轨上，安装板安装在滑动支架上；第一夹持机构包括滑动安装在安装板上的第一夹板和设置在第一夹板上的多个第一夹爪，第二夹持机构包括固定安装在安装板上的第二夹板和设置在第二夹板上的多个第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪间隔设置，相邻的第一夹爪与第二夹爪构成一组夹爪件；夹持驱动机构用于驱动第一夹板相对于第二夹板平移，使得每组夹爪件中的第一夹爪和第二夹爪夹合或分开，以实现对一根焊带的夹紧或释放。
[0024]通过第一夹持机构和第二夹持机构的配合，焊带牵引机构实现对多根焊带的同步夹持、同步牵引，其提升了焊带的牵引效率。
[0025]在一些实施例中，第一夹爪的夹持面上设置有第一焊带夹持槽，第二夹爪的夹持面上设置与第一焊带夹持槽对应的第二焊带夹持槽，第一夹爪和第二夹爪夹合时，第一焊带夹持槽和第二焊带夹持槽配合夹持焊带。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括切刀机构、第一焊带牵引机构及第二焊带牵引机构，所述第一焊带牵引机构和所述第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于所述切断工位后道的传递工位处，其中：在所述第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第二焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段；在所述第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第一焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得具有预定长度的焊带段。2.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括设置在所述切断工位和所述传递工位之间的焊带托举机构；所述焊带托举机构用于托举被所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引至所述传递工位处的所述焊带。3.如权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带托举机构包括托举部和第一升降驱动部，其中：所述托举部连接在所述第一升降驱动部上，所述第一升降驱动部驱动所述托举部升降；所述托举部在所述第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构；所述托举部在所述第一升降驱动部的驱动下上升至高位时，托举所述焊带。4.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括设置在所述牵引工位前道的夹紧机构；所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构首次在所述牵引工位处夹紧所述焊带时，所述夹紧机构夹紧所述焊带的自由端。5.如权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述切刀机构包括切刀及第二升降驱动部，其中：所述切刀连接在所述第二升降驱动部上，所述第二升降驱动部用于驱动所述切刀升降；所述切刀在所述第二升降驱动部的驱动下下降至低位时，避让所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构；所述切刀在所述第二升降驱动部的驱动下上升至高位时，切断所述焊带。6.如权利要求1
‑
5中任一所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括焊带传递机构；所述焊带传递机构用于夹紧被所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引至所述传递工位处的所述焊带，以及将获取到的所述焊带段牵引至后道工位。7.如权利要求6所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带传递机构包括第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构，所述第三焊带牵引机构和所述第四焊带牵引机构交替地从所
述传递工位处夹紧所述焊带，以及将所述焊带段牵引至后道工位。8.如权利要求7所述的焊带牵引装置，其特征在于：所述焊带牵引装置还包括安装底座、第一导轨及第二导轨，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小龙，马聪，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：