一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法，涉及无人机检测建筑外墙装置技术领域，为解决目前市面上的无人机检测外墙功能层质量的装置只能进行墙面的检测，但发现墙体破损修复时，简单重复的墙面画线或维护喷水工作还需要工人进行，工作量大，导致发现工伤的可能性大的问题。所述无人机本体下方的中心位置处设置有水箱，所述水箱下端的中间位置处设置有旋转座，所述旋转座下方的一侧固定设置有画线机构，所述旋转座下方的一侧设置有喷雾机构，所述画线机构靠近喷雾机构的一侧固定安装有激光测振仪，所述喷雾机构靠近画线机构的一侧固定安装有扬声器，所述画线机构的中心位置处设置有粉笔驱动机构。画线机构的中心位置处设置有粉笔驱动机构。画线机构的中心位置处设置有粉笔驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及无人机检测建筑外墙装置
，尤其是一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]城市高楼林立，墙体老化，意外坠落的外墙构件脱落事件时有发生，为了防止因外墙损坏而造成的意外事故发生，对建筑的立面进行检测、分析，变得尤为重要。建筑物外墙包括本体与功能层，本体为结构层或填充层，本体外功能层为找平层、防水层、保温层、隔汽层、通风层、装饰层等单一或复合层。由于温度应力、地基不均匀沉降、设计结构不合理等原因，高层楼房外墙易产生裂纹、脱落、渗水、空鼓等质量问题，给楼房安全性和使用寿命带来了一定的隐患，所以应定期对高楼外墙进行检查，及时予以修补。传统的建筑外墙检测方式会搭建非常复杂且耗时的脚手架、回转台和斗式卡车用来观察建筑物的侧面。建筑物通常需要在脚手架建造过程中关闭，在大多数情况下，脚手架一次要搭好几个月。检测成本高且人员安全问题得不到有效地保障。随着无人机技术能力的快速发展，结合新一代基于任务的无人机软件技术。使用无人机能够规划飞行路径，智能分析自动标记整个立面表面的异常情况，对整个建筑物进行检查。同时，可以在软件中上传、排序和分类检查图像，创建生成数据报告，在短的时间内辅助决策，找出建筑立面表面的问题及时补救。
[0003]中国专利公开号为CN211347977U，授权公告日为2020年8月25日，一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，包括无人机与计算机，无人机与计算机采用无线信号连接，无人机上设有GPS定位模块、测距装置、雷达与控制系统，GPS定位模块、测距装置、雷达分别电连接于控制系统，计算机发出指令至控制系统遥控操作无人机工作，雷达对建筑物外墙功能层进行实时检测，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的质量信息发送至计算机进行对比，计算机设有建筑物外墙功能层的质量样本信息数据库。本技术采用这样的结构设置，替代人工目测检查方法识别高楼外墙功能层质量问题，实现了智能化、通用化，可以检查任何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高，同时为高楼安全提供了有力的保障。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前市面上的无人机检测外墙功能层质量的装置只能进行墙面的检测，但发现墙体破损修复时，简单重复的墙面画线或维护喷水工作还需要工人进行，工作量大，导致发现工伤的可能性大，所以我们提出了一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出目前市面上的无人机检测外墙功能层质量的装置只能进行墙面的检测，但发现墙体破损修复时，简单重复的墙面画线或维护喷水工作还需要工人进行，工作量大，导致发现工伤的可能性大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方的中心位置处设置有水箱，所述水箱的前端设置有红外摄像头，所述红外摄像头的一侧设置有采样摄像头，所述水箱下端的中间位置处设置有旋转座，所述旋转座下方的一侧固定设置有画线机构，所述旋转座下方的一侧设置有喷雾机构，所述画线机构靠近喷雾机构的一侧固定安装有激光测振仪，所述喷雾机构靠近画线机构的一侧固定安装有扬声器，所述画线机构的中心位置处设置有粉笔驱动机构。
[0007]优选的，所述无人机本体上方的四个拐角处设置有螺旋桨，所述螺旋桨下方的一侧设置有倾斜四十五度的螺旋桨保护架，所述无人机本体下方的两侧对称设置有减震架。
[0008]优选的，所述旋转座的中心位置处设置有固定输送管，所述固定输送管的上端与水箱密封连接，所述固定输送管的下端通过波纹管与喷雾机构相贯通。
[0009]优选的，所述画线机构的一端设置有固定座，所述固定座一侧的内部固定设置有粉笔驱动机构电机，所述粉笔驱动机构的外部活动设置有第一限位轮驱动座，所述第一限位轮驱动座的一侧设置有第二限位轮驱动座，所述第一限位轮驱动座的两侧对称设置有第一限位轮驱动杆，所述第二限位轮驱动座的两侧对称设置有第二限位轮驱动杆，且第二限位轮驱动杆与第一限位轮驱动杆呈九十度错位设置。
[0010]优选的，所述第一限位轮驱动杆远离第一限位轮驱动座一端的一侧和第二限位轮驱动杆远离第二限位轮驱动座一端的一侧分别设置有限位轮伸缩杆，所述第一限位轮驱动杆一侧的限位轮伸缩杆一端固定设置有水平限位轮，所述第二限位轮驱动杆一侧的限位轮伸缩杆一端固定设置有垂直限位轮。
[0011]优选的，所述第二限位轮驱动座的左右两侧对称设置有第一限位轮驱动杆槽，所述第一限位轮驱动杆槽与第一限位轮驱动杆对应设置，且第一限位轮驱动杆槽的宽度大于第一限位轮驱动杆的宽度，所述第一限位轮驱动座的前后两侧对称设置有第二限位轮驱动杆槽，所述第二限位轮驱动杆槽与第二限位轮驱动杆对应设置，且第二限位轮驱动杆槽的宽度大于第二限位轮驱动杆的宽度。
[0012]优选的，所述第二限位轮驱动座的中间位置处设置有第一限位轮驱动座槽，且第一限位轮驱动座槽的通径大于第一限位轮驱动座的外径，所述第一限位轮驱动座的中心位置处设置有粉笔驱动机构槽，且粉笔驱动机构槽的通径大于粉笔驱动机构的直径，所述第二限位轮驱动座靠近固定座的一侧与第二限位轮驱动杆对应设置有第二伸缩杆连接槽，所述第一限位轮驱动座近固定座的一侧与第一限位轮驱动杆对应设置有第一伸缩杆连接槽，所述粉笔驱动机构的两侧对称设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端穿过第一限位轮驱动座槽与第一限位轮驱动座上的第一伸缩杆连接槽固定连接，所述第二限位轮驱动座与固定座的两端之间对称设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端与第二限位轮驱动座上的第二伸缩杆连接槽固定连接，所述第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的一端分别与固定座固定连接。
[0013]优选的，所述粉笔驱动机构的外端设置有驱动套，所述驱动套的外壁开设有螺纹槽，所述驱动套的内部设置有粉笔限位套，且粉笔限位套的一侧开设有直线限位槽，所述粉笔限位套的一端与粉笔驱动机构电机传动连接，且粉笔限位套与驱动套转动连接，所述粉笔限位套的内部设置有粉笔连接套，所述粉笔连接套的内部设置有粉笔，所述粉笔外端的
一侧设置有限位块，且限位块分别与直线限位槽和螺纹槽滑动连接，所述粉笔连接套与粉笔限位套活动连接。
[0014]优选的，所述旋转座的上端设置有旋转座齿轮，所述水箱的下端开设有旋转座齿轮槽，且旋转座齿轮槽与旋转座齿轮转动连接，所述水箱下端的一侧内部设置有旋转座电机，且旋转座电机的输出端传动连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与旋转座齿轮啮合连接。
[0015]一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置的检测方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一：检测时首先将建筑外墙轮廓图纸存入无人机控制系统中，从而生成飞行的规划路线；
[0017]步骤二：启动无人机本体，通过螺旋桨的转动带动无人机本体沿着规划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方的中心位置处设置有水箱(5)，所述水箱(5)的前端设置有红外摄像头(6)，所述红外摄像头(6)的一侧设置有采样摄像头(7)，所述水箱(5)下端的中间位置处设置有旋转座(8)，所述旋转座(8)下方的一侧固定设置有画线机构(9)，所述旋转座(8)下方的一侧设置有喷雾机构(10)，所述画线机构(9)靠近喷雾机构(10)的一侧固定安装有激光测振仪(11)，所述喷雾机构(10)靠近画线机构(9)的一侧固定安装有扬声器(12)，所述画线机构(9)的中心位置处设置有粉笔驱动机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上方的四个拐角处设置有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)下方的一侧设置有倾斜四十五度的螺旋桨保护架(4)，所述无人机本体(1)下方的两侧对称设置有减震架(2)。3.根据权利要求2所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述旋转座(8)的中心位置处设置有固定输送管(13)，所述固定输送管(13)的上端与水箱(5)密封连接，所述固定输送管(13)的下端通过波纹管与喷雾机构(10)相贯通。4.根据权利要求3所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述画线机构(9)的一端设置有固定座(26)，所述固定座(26)一侧的内部固定设置有粉笔驱动机构电机(27)，所述粉笔驱动机构(18)的外部活动设置有第一限位轮驱动座(19)，所述第一限位轮驱动座(19)的一侧设置有第二限位轮驱动座(20)，所述第一限位轮驱动座(19)的两侧对称设置有第一限位轮驱动杆(21)，所述第二限位轮驱动座(20)的两侧对称设置有第二限位轮驱动杆(22)，且第二限位轮驱动杆(22)与第一限位轮驱动杆(21)呈九十度错位设置。5.根据权利要求4所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述第一限位轮驱动杆(21)远离第一限位轮驱动座(19)一端的一侧和第二限位轮驱动杆(22)远离第二限位轮驱动座(20)一端的一侧分别设置有限位轮伸缩杆(23)，所述第一限位轮驱动杆(21)一侧的限位轮伸缩杆(23)一端固定设置有水平限位轮(24)，所述第二限位轮驱动杆(22)一侧的限位轮伸缩杆(23)一端固定设置有垂直限位轮(25)。6.根据权利要求5所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述第二限位轮驱动座(20)的左右两侧对称设置有第一限位轮驱动杆槽(37)，所述第一限位轮驱动杆槽(37)与第一限位轮驱动杆(21)对应设置，且第一限位轮驱动杆槽(37)的宽度大于第一限位轮驱动杆(21)的宽度，所述第一限位轮驱动座(19)的前后两侧对称设置有第二限位轮驱动杆槽(42)，所述第二限位轮驱动杆槽(42)与第二限位轮驱动杆(22)对应设置，且第二限位轮驱动杆槽(42)的宽度大于第二限位轮驱动杆(22)的宽度。7.根据权利要求6所述的一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置，其特征在于：所述第二限位轮驱动座(20)的中间位置处设置有第一限位轮驱动座槽(38)，且第一限位轮驱动座槽(38)的通径大于第一限位轮驱动座(19)的外径，所述第一限位轮驱动座(19)的中心位置处设置有粉笔驱动机构槽(39)，且粉笔驱动机构槽(39)的通径大于粉笔驱动机构(18)的直径，所述第二限位轮驱动座(20)靠近固定座(26)的一侧与第二限位轮驱动杆(22)对应设置有第二伸缩杆连接槽(40)，所述第一限位轮驱动座(19)近固定座(26)的一侧与第一限位轮驱动杆(21)对应设置有第一伸缩杆连接槽(41)，所述粉笔驱动机构(18)的两侧对称设置有第一电动伸缩杆(28)，且第一电动伸缩杆(28)的一端穿过第一限位轮驱动座槽(38)与
第一限位轮驱动座(19)上的第一伸缩杆连接槽(41)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，李佐勇，曹新容，王兆权，唐晓腾，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：