本发明专利技术涉及一种机械推料装置及其推料方法，其包括设置在上模内的出料机构，出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模，下模内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构；冲压模具开模时，上模保持静止且通过出料机构对废料保持吸附，下模带动零件和推料机构同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模内，开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模，废料掉落在下模上，推料机构首先向一个方向将废料推出模具，之后，顶料机构向上将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向将零件推出模具。本申请具有能够对零件和废料实现分类出料的效果。出料的效果。出料的效果。
【技术实现步骤摘要】
机械推料装置及其推料方法
[0001]本专利技术涉及推料装置领域，尤其是涉及一种机械推料装置及其推料方法。
技术介绍
[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。
[0003]精密冲压时，通常会伴随着产生废料，目前采用较多的方式是通过设置在冲压模具一侧的吹风装置将零件和废料一起吹向出料口，又或者是通过冲压模具一侧的机械手将零件和废料一起推向出料口。
[0004]上述两种方式的零件和废料是一起排出的，因此后续势必需要对零件和废料实现分离，这就会耗费更多的人力或者物力。
技术实现思路
[0005]为了对废料和零件实现分离，本申请提供一种机械推料装置。
[0006]第一方面，本申请提供的一种机械推料装置采用如下的技术方案：一种机械推料装置，包括设置在上模内的出料机构，所述出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模，下模内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构。
[0007]通过采用上述技术方案，开模时，出料机构对废料实现吸附且上模保持静止，下模带动推料机构和零件同步向下运动。开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，废料掉落在下模上，此时推料机构向一个方向推出废料。之后，顶料机构将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向推出零件，以此通过上述的方式对废料和零件实现分类出料，有利于节省人力和物力。
[0008]可选的，所述推料机构包括设置于下模一侧的安装支架，所述安装支架上设置有无杆气缸，所述无杆气缸上滑块的一侧设置有安装条，所述安装条的端部设置有推料条，所述推料条的下表面不低于下模的上表面且低于所述安装条的下表面。
[0009]通过采用上述技术方案，在控制系统的控制下，无杆气缸上的滑块通过安装条带动推料条移动。推料条往复移动的过程中，分别推出废料或零件。
[0010]可选的，所述安装支架上设置有导向条，所述导向条上滑移配合有导向块，所述导向块连接于所述无杆气缸的滑块，所述安装条设置在所述导向块上。
[0011]通过采用上述技术方案，导向条和导向块配合，对推料条的推料起导向作用，有利于提高推料效果。
[0012]可选的，所述安装支架上相对所述无杆气缸两端的位置分别设置有缓冲器。
[0013]通过采用上述技术方案，缓冲器对无杆气缸上滑块的急停起缓冲作用，有利于提高推料的稳定性。
[0014]可选的，所述推料条的下表面与下模的上表面呈间隙配合。
[0015]通过采用上述技术方案，间隙配合减小了推料条与下模之间产生摩擦，从而对推料条的运动造成阻碍的可能性。
[0016]可选的，所述推料条与所述安装条可拆卸连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当冲压模具用于冲压出不同厚度的废料和零件时，工人能够更换推料条，从而调节推料条与下模之间间隙的大小，有利于提高推料机构的适用范围。
[0018]可选的，所述下模相对零件和废料出料方向的两侧均设置有落料滑道。
[0019]通过采用上述技术方案，落料滑道的设置能够减小被推出的废料和零件堆积在压力机上的可能性。
[0020]可选的，所述推料条长度的中点处背向安装条凹陷。
[0021]通过采用上述技术方案，推料条回移推出零件时，零件能够被约束在凹陷处，减小了零件沿着推料条的长度方向横移导致零件出料不稳定的可能性，零件能够准确的落入落料滑道内。
[0022]第二方面，本申请提供一种机械推料装置的推料方法，采用如下技术方案：一种机械推料装置的推料方法，包括如下步骤：S1、冲压模具开模时，上模保持静止且通过所述出料机构对废料保持吸附，下模带动零件和所述推料机构同步向下运动，此时料带保持悬空且零件位于下模内；S2、开模一段距离后，所述出料机构解除对废料的吸附并将其向下顶出上模，废料掉落在下模上，所述推料机构首先向一个方向将废料推出模具；S3、之后，所述顶料机构向上将零件顶出下模，所述推料机构再向另外一个方向将零件推出模具。
[0023]通过采用上述技术方案，开模时，出料机构对废料实现吸附且上模保持静止，下模带动废料和推料机构同步向下运动。开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附并向下将废料顶出上模，废料掉落在下模上，此时推料机构能够将废料从一个方向推出模具，之后顶出机构将零件顶出下模，推料机构能够将零件从一个方向推出模具。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，废料掉落在下模上，此时推料机构向一个方向推出废料。之后，顶料机构将零件顶出下模，推料机构再向另外一个方向推出零件，以此通过上述的方式对废料和零件实现分类出料，有利于节省人力和物力；2.推料条回移推出零件时，零件能够被约束在凹陷处，减小了零件沿着推料条的长度方向横移导致零件出料不稳定的可能性，零件能够准确的落入落料滑道内。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的剖视图。
[0026]图2是本申请实施例中推料机构的俯视图。
[0027]图3是本申请实施例中推料条将废料推出模具时的剖视图。
[0028]图4是本申请实施例中推料条的结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、上模；2、下模；3、推料机构；31、安装支架；32、无杆气缸；33、安装条；34、推料条；35、导向条；36、导向块；4、缓冲器；5、落料滑道。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0031]实施例1本申请实施例公开一种机械推料装置。参照图1，机械推料装置包括设置在上模1内的出料机构(图中未示出)，出料机构采用现有技术，出料机构用于对废料实现吸附且能够将废料向下顶出上模1。下模2内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构(图中未示出)，顶料机构同样采用现有技术。
[0032]参照图1，本申请中冲压模具配合采用现有技术中的下动式压力机(图中未示出)，即冲压模具工作时，上模1保持固定，而下模2上下运动。当冲压模具开模后，料带保持悬空，即料带与下模2的上表面之间具有间距。
[0033]参照图1、图2和图3，下模2相对压力机后端的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构3。
[0034]推料机构3包括栓接于下模2的安装支架31、栓接在安装支架31上的无杆气缸32，无杆气缸32的长度方向垂直于料带的进料方向。
[0035]无杆气缸32上滑块的一侧设置有安装条33，安装条33的端部设置有推料条34，推料条34平行于料带的进料方向，推料条34的下表面不低于下模2的上表面且低于安装条33的下表面。
[0036]参照图1、图2和图3，冲压模具开模时，出料机构对废料实现吸附，下模2带动推料机构3同步向下运动。待开模一段距离后，出料机构解除对废料的吸附，并向下将废料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械推料装置，其特征在于：包括设置在上模(1)内的出料机构，所述出料机构用于对废料实现吸附并能够将废料向下顶出上模(1)，下模(2)内还设置有用于向上顶出零件的顶料机构，下模(2)的一侧设置有用于将废料和零件从不同方向推出模具的推料机构(3)。2.根据权利要求1所述的机械推料装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括设置于下模(2)一侧的安装支架(31)，所述安装支架(31)上设置有无杆气缸(32)，所述无杆气缸(32)上滑块的一侧设置有安装条(33)，所述安装条(33)的端部设置有推料条(34)，所述推料条(34)的下表面不低于下模(2)的上表面且低于所述安装条(33)的下表面。3.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述安装支架(31)上设置有导向条(35)，所述导向条(35)上滑移配合有导向块(36)，所述导向块(36)连接于所述无杆气缸(32)的滑块，所述安装条(33)设置在所述导向块(36)上。4.根据权利要求2所述的机械推料装置，其特征在于：所述安装支架(31)上相对所述无杆气缸(32)两端的位置分别设置有缓冲器(4)。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建锋，印智荣，白洁，
申请(专利权)人：无锡市通亦和精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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