本实用新型专利技术公开了一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构，包括注射器和长针头，还包括安装底板、丝杠电机、活动板和注射器放置块，所述丝杠电机包括其出轴端的螺杆和与所述螺杆相互啮合的螺母，所述活动板与所述螺母螺纹连接，所述活动板的下端固定设置有拉钩；所述注射器插设于所述注射器放置块中，所述注射器包括筒体和设置于所述筒体内部的活塞，所述长针头套设于所述筒体下端，所述活塞套设于所述拉钩；所述安装底板下侧固定设置有电磁铁，所述电磁铁一端吸附于所述注射器放置块上，其另一端吸附于机器人。本实用新型专利技术提供的结构简单，保证长针头的针头尖端空间精确定位，便于快速抽取PRP分层物质。抽取PRP分层物质。抽取PRP分层物质。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构
[0001]本技术属于PRP分层物质抽取
，具体是一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构。
技术介绍
[0002]对于PRP中分层后的分层物质一般需要使用注射器及长针头插入离心管中进行抽取。因注射器本身带有活塞,抽取过程中活塞与筒体会发生相对运动,如果使用直线类的模组进行制作,则体积较大,动作繁复,用时较多,结构复杂,另外长针头的针头尖端空间位置无法精确定位,从而造成抽取动作失败。
技术实现思路
[0003]为了解决上述存在的额技术问题，本技术提供一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构，结构简单，保证长针头的针头尖端空间精确定位，便于快速抽取PRP分层物质。
[0004]本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构，包括注射器和长针头，还包括安装底板、丝杠电机、活动板和注射器放置块，所述丝杠电机螺纹连接于所述安装底板，所述丝杠电机包括其出轴端的螺杆和与所述螺杆相互啮合的螺母，所述螺杆设置于所述安装底板的内部，所述活动板与所述螺母螺纹连接，所述活动板的下端固定设置有拉钩；所述注射器插设于所述注射器放置块中，所述注射器包括筒体和设置于所述筒体内部的活塞，所述长针头套设于所述筒体下端，所述活塞套设于所述拉钩；所述安装底板下侧固定设置有电磁铁，所述电磁铁一端吸附于所述注射器放置块上，其另一端吸附于机器人。
[0006]进一步地，所述安装底板内侧壁固定设置有限位板。
[0007]进一步地，还包括夹爪安装板和伺服夹爪，所述夹爪安装板螺纹连接于所述安装底板的外侧壁；所述伺服夹爪一端螺纹连接于所述夹爪安装板，其另一端螺纹连接有夹指。
[0008]进一步地，所述注射器高度大于所述注射器放置块高度。
[0009]进一步地，所述安装底板外侧螺纹连接有连接块，所述连接块通过销钉固定于所述机器人头部。
[0010]本技术的有益效果是：1)设置的丝杠电机采用螺杆及螺母相互啮合，使螺杆轴向移动，防止螺杆螺母相对转动，便于完成抽取操作；2)设置的电磁铁及限位板保证分层物质的抽取稳定性；3)设置的伺服夹爪和夹指是为了便于夹取离心管。
附图说明
[0011]图1是本技术一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构的立体结构示意图；
[0012]图2是本技术一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构的截面结构示意图。
[0013]图中标号如下：1、长针头；2、注射器；21、筒体；22、活塞；3、电磁铁；4、活动板；5、限位板；6、拉钩；7、安装底板；8、连接块；9、丝杠电机；91、螺杆；92、螺母；10、放置块；11、伺服
夹爪；12、夹爪安装板；13、夹指。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]实施例1
[0017]如图1至图2所示，一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构，包括注射器2和长针头1，还包括安装底板7、丝杠电机9、活动板4和注射器2放置块10，所述丝杠电机9螺纹连接于所述安装底板7，所述丝杠电机9包括其出轴端的螺杆91和与所述螺杆91相互啮合的螺母92，所述螺杆91设置于所述安装底板7的内部，所述活动板4与所述螺母92螺纹连接，所述活动板4的下端固定设置有拉钩6；所述注射器2插设于所述注射器2放置块10中，所述注射器2包括筒体21和设置于所述筒体21内部的活塞22，所述长针头1套设于所述筒体21下端，所述活塞22套设于所述拉钩6；所述安装底板7下侧固定设置有电磁铁3，所述电磁铁3一端吸附于所述注射器2放置块10上，其另一端吸附于机器人。
[0018]作为本实施例的进一步，所述安装底板7内侧壁固定设置有限位板5，避免抽取过程活塞22的大幅度上升影响抽取结果。
[0019]作为本实施例的进一步，还包括夹爪安装板12和伺服夹爪11，所述夹爪安装板12螺纹连接于所述安装底板7的外侧壁；所述伺服夹爪11一端螺纹连接于所述夹爪安装板12，其另一端螺纹连接有夹指13，该伺服夹爪11和夹指13是为了便于夹取离心管。
[0020]作为本实施例的进一步，所述注射器2高度大于所述注射器2放置块10高度，便于长针头1在离心管中进出。
[0021]作为本实施例的进一步，所述安装底板7外侧螺纹连接有连接块8，所述连接块8通过销钉固定于所述机器人头部，该连接块8是为了保证机器人在脱离电磁铁3过程中的稳定性。
[0022]本技术的工作原理：离心管分层完成后，通过伺服夹爪和夹指夹取该离心管，长针头准确定位抽取需要的分层物质：机器人吸附注射器放置块带动整体运动，根据测试工位确定长针头尖端的空间位置即获取长针头空间坐标；根据长针头空间坐标及离心管分层结果确定长针头插入PRP离心管中的长度；通过丝杠电机带动螺杆螺母线性运动，进而依次带动活动板、拉钩和活塞一起上下运动，完成长针头对离心管中需要抽取的分层物质的定位操作和抽取操作。
[0023]以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术原理和实质的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抽取PRP分层物质的分离头机构，包括注射器(2)和长针头(1)，其特征在于，还包括安装底板(7)、丝杠电机(9)、活动板(4)和注射器(2)放置块(10)，所述丝杠电机(9)螺纹连接于所述安装底板(7)，所述丝杠电机(9)包括其出轴端的螺杆(91)和与所述螺杆(91)相互啮合的螺母(92)，所述螺杆(91)设置于所述安装底板(7)的内部，所述活动板(4)与所述螺母(92)螺纹连接，所述活动板(4)的下端固定设置有拉钩(6)；所述注射器(2)插设于所述注射器(2)放置块(10)中，所述注射器(2)包括筒体(21)和设置于所述筒体(21)内部的活塞(22)，所述长针头(1)套设于所述筒体(21)下端，所述活塞(22)套设于所述拉钩(6)；所述安装底板(7)下侧固定设置有电磁铁(3)，所述电磁铁(3)一端吸附于所述注射器(2)放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李章华，童亚，马全，盘海峰，
申请(专利权)人：武汉朗克医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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