一种机器人组合多膜壳单元的智能设备制造技术

本发明专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种机器人组合多膜壳单元的智能设备。技术问题如下：铁片在置入钢管时，钢管的位置容易发生移动，铁片置入的难度增大，且铁片极容易放偏，并且铁片也容易在置入过程中，发生变形。技术方案如下：一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，包括有定位器和联动单元等；两个联动单元前部和后部各连接有一个定位器。本发明专利技术通过每相邻两个防护件对钢管的两端进行固定，避免钢管的位移，以及避免在膜壳组合过程中，钢管被挤压变形，而后通过换热器降低铁片的温度，而后通过两个定位器对钢管口的位置精准定位，接着两个第一电动执行器和两个电磁铁将两个降温的铁片挤入钢管的两端，有效使得铁片与钢管实现紧配合。实现紧配合。实现紧配合。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组合多膜壳单元的智能设备


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种机器人组合多膜壳单元的智能设备。

技术介绍

[0002]目前在钢管的生产加工过程中，需要对钢管进行分切，分切后的钢管则需要进行膜壳组装，即对钢管的两端进行铁片封口组装。
[0003]但由于要达到铁片与钢管的紧配合，铁片会略小于钢管的内直径，铁片在置入钢管时，钢管的位置移动，铁片置入的难度增大，且铁片极容易放偏，且放偏之后，铁片难以取出，加工效率下降，并且铁片也容易在置入过程中，发生变形，使得铁片无法将钢管的管口封堵，使得产品不良率增加，影响企业经济效益。
[0004]综上，需要研发一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服铁片与钢管的紧配合，铁片在置入钢管时，钢管的位置容易发生移动，铁片置入的难度增大，且铁片极容易放偏，铁片难以取出，并且铁片也容易在置入过程中，发生变形的缺点，本专利技术提供一种机器人组合多膜壳单元的智能设备。
[0006]技术方案如下：一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，包括有第一机器人、电动抓手、第二机器人和电磁铁；第一机器人上部连接有电动抓手；第一机器人左部和右部各设置有一个第二机器人；两个第二机器人相向侧上部各连接有一个电磁铁；第一机器人、电动抓手、第二机器人和电磁铁配合下对钢管两端各装配一个铁片；还包括有定位器、防护件、联动单元、适应单元、动力单元和降温单元；两个第二机器人相向侧上部各连接有一个联动单元；两个联动单元前部和后部各连接有一个定位器；电动抓手左部和右部连接有用于适应裁切出的不同长度的钢管的适应单元；适应单元左部和右部连接有动力单元；动力单元左部和右部各连接有两个防护件；两个第二机器人相向侧上部各连接有一个用于对铁片降温的降温单元；联动单元和定位器的配合下对钢管口的位置以两点限位的方式定位，动力单元和防护件配合用于对钢管口附近抱紧。
[0007]进一步地，定位器为弧形板，用于对向夹紧的方式对钢管口定位，并且相邻的两个定位器的开口朝向相反。
[0008]进一步地，防护件半环形橡胶条，用于对钢管口附近抱紧，且相邻两个防护件可组合成完整圆环。
[0009]进一步地，第二机器人包括有安装盘、第一电动执行器和机械臂；机械臂上部连接有安装盘；安装盘右侧安装有第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部与联动单元连接；第一电动执行器伸缩部与电磁铁连接。
[0010]进一步地，联动单元包括有第一支板、第一U形架、电动滑轨、衔接块和细绳；两个第一电动执行器伸缩部上各固接有一个第一支板；两个第一支板前部各后部各固接有一个第一U形架；左方的两个第一U形架相背侧安装有两个电动滑轨；右方的两个第一U形架相背
侧安装有两个电动滑轨；相邻的两个电动滑轨上通过电动滑块各滑动连接有一个衔接块；相邻的两个衔接块之间各连接有一个细绳；每个第一U形架上各转动连接有一个定位器；每个第一U形架与相邻的定位器之间设有扭簧；四个细绳用于各与一个定位器接触传动。
[0011]进一步地，适应单元包括有第二支板、滑杆、第三支板、第二电动执行器、第二U形架和第三U形架；电动抓手左部和右部各固接有一个第二支板；两个第二支板前部和后部各固接有一个滑杆；前方的两个滑杆相背侧各固接有一个第三支板；后方的两个滑杆相背侧各与一个第三支板固接；电动抓手左部和右部各安装有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部各固接有一个第二U形架；两个第二U形架相背侧各固接有一个第三U形架；两个第三U形架前部和后部各与一个滑杆滑动连接；两个第三U形架下部与动力单元连接。
[0012]进一步地，降温单元包括有降温器、圆盘、连接杆、换热器和连接件；两个安装盘相向侧各固接有一个降温器；两个第一电动执行器上各固接有一个圆盘；两个圆盘位于两个降温器之间；两个圆盘相向侧环形阵列固接有四个连接杆；左方的四个连接杆和右方的四个连接杆相向侧各固接有一个换热器；两个换热器相背侧各固接有两个连接件；连接件为具有弹性的软管；左侧的两个连接件和右侧的两个连接件相背侧均各与一个降温器固接。
[0013]进一步地，每个连接件均为低导热的陶瓷材料。
[0014]进一步地，还包括有第一传输组件、抛光组件、切管组件、定位组件、倒角组件、印刷组件、第二传输组件、开箱组件、第三传输组件、封箱组件、送料组件和缠膜组件；第一传输组件左部连接有用于对钢管表面抛光的抛光组件；第一传输组件右部连接有用于对钢管切割的切管组件；切管组件右部连接有用于对切割定长钢管的定位组件；定位组件后部连接有用于对切割完成的钢管两端去除毛刺的倒角组件；倒角组件后部连接有用于对钢管材料印字的印刷组件；定位组件上连接有第二传输组件；第二传输组件用于与第一机器人和电动抓手配合对钢管的转移和固定；第一机器人后部设有将纸盒打开用以容纳钢管的开箱组件；开箱组件右部连接有第三传输组件；第三传输组件右部连接有用于将装有钢管的盒子封口的封箱组件；第一机器人的右方设有用于对托盘依次上料的送料组件；送料组件右方设有用于对码垛完成的钢管包膜的缠膜组件。
[0015]进一步地，还包括有上料单元；两个第二机器人的前方设有上料单元；上料单元包括有支座、电动转盘、U形框、第二弹性件和托盘；两个第二机器人的前方各设有一个支座；两个支座上各安装有一个电动转盘；两个电动转盘上个通过转接件连接有四个U形框；每个U形框上对称开有两个第二一字滑槽；每个U形框上对称开有两个U形槽；两个第二一字滑槽与两个U形槽处于相互垂直的位置；每个U形框内底面各固接有一个第二弹性件；每个第二弹性件上部各固接有一个托盘。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术通过每相邻两个防护件对钢管的两端进行固定，避免钢管的位移，以及避免在膜壳组合过程中，钢管被挤压变形，而后通过换热器与铁片接触后，降低铁片的温度，铁片收缩，而后通过两个定位器对钢管口的位置精准定位，接着两个第一电动执行器和两个电磁铁将两个降温的铁片挤入钢管的两端，待铁片升温后，铁片膨胀，有效使得铁片与钢管实现紧配合。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的第一种立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的第二种立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的主视图；
[0020]图4为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的第一种组合立体结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的第二种组合立体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的联动单元部分立体结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的适应单元立体结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的第三种组合立体结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的机器人组合多膜壳单元的智能设备的动力单元立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，包括有第一机器人(8)、电动抓手(9)、第二机器人(10)和电磁铁(16)；第一机器人(8)上部连接有电动抓手(9)；第一机器人(8)左部和右部各设置有一个第二机器人(10)；两个第二机器人(10)相向侧上部各连接有一个电磁铁(16)；第一机器人(8)、电动抓手(9)、第二机器人(10)和电磁铁(16)配合下对钢管两端各装配一个铁片；其特征在于，还包括有定位器(17)、防护件(18)、联动单元、适应单元、动力单元和降温单元；两个第二机器人(10)相向侧上部各连接有一个联动单元；两个联动单元前部和后部各连接有一个定位器(17)；电动抓手(9)左部和右部连接有用于适应裁切出的不同长度的钢管的适应单元；适应单元左部和右部连接有动力单元；动力单元左部和右部各连接有两个防护件(18)；两个第二机器人(10)相向侧上部各连接有一个用于对铁片降温的降温单元；联动单元和定位器(17)的配合下对钢管口的位置以两点限位的方式定位，动力单元和防护件(18)配合用于对钢管口附近抱紧。2.根据权利要求1所述的一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，其特征在于，定位器(17)为弧形板，用于对向夹紧的方式对钢管口定位，并且相邻的两个定位器(17)的开口朝向相反。3.根据权利要求1所述的一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，其特征在于，防护件(18)半环形橡胶条，用于对钢管口附近抱紧，且相邻两个防护件(18)可组合成完整圆环。4.根据权利要求1所述的一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，其特征在于，第二机器人(10)包括有安装盘(101)、第一电动执行器(102)和机械臂(103)；机械臂(103)上部连接有安装盘(101)；安装盘(101)右侧安装有第一电动执行器(102)；两个第一电动执行器(102)伸缩部与联动单元连接；第一电动执行器(102)伸缩部与电磁铁(16)连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，其特征在于，联动单元包括有第一支板(201)、第一U形架(202)、电动滑轨(203)、衔接块(204)和细绳(205)；两个第一电动执行器(102)伸缩部上各固接有一个第一支板(201)；两个第一支板(201)前部各后部各固接有一个第一U形架(202)；左方的两个第一U形架(202)相背侧安装有两个电动滑轨(203)；右方的两个第一U形架(202)相背侧安装有两个电动滑轨(203)；相邻的两个电动滑轨(203)上通过电动滑块各滑动连接有一个衔接块(204)；相邻的两个衔接块(204)之间各连接有一个细绳(205)；每个第一U形架(202)上各转动连接有一个定位器(17)；每个第一U形架(202)与相邻的定位器(17)之间设有扭簧；四个细绳(205)用于各与一个定位器(17)接触传动。6.根据权利要求5所述的一种机器人组合多膜壳单元的智能设备，其特征在于，适应单元包括有第二支板(301)、滑杆(302)、第三支板(303)、第二电动执行器(304)、第二U形架(305)和第三U形架(306)；电动抓手(9)左部和右部各固接有一个第二支板(301)；两个第二支板(301)前部和后部各固接有一个滑杆(302)；前方的两个滑杆(302)相背侧各固接有一个第三支板(303)；后方的两个滑杆(302)相背侧各与一个第三支板(303)固接；电动抓手(9)左部和右部各安装有一个第二电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：