本发明专利技术公开了一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括：焊接工作台、焊接机械臂和伺服电机，所述焊接工作台的下端固定安装有工作台支撑腿，所述焊接工作台的上端固定安装有工作台安装板，所述焊接工作台的上端固定安装有对齐限位板，所述焊接工作台的上端设置有对齐结构，所述焊接机械臂固定安装在工作台安装板的上端，所述焊接机械臂的下端设置有焊接头，所述焊接机械臂的外端卡合安装有固定环，所述固定环的下端固定安装有焊接防护罩，所述焊接防护罩位于焊接头的上侧。该可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，方便均匀吸附焊烟，高效便捷，方便对焊接时产生的杂质进行遮挡防护，避免飞溅，便于自动夹持和对齐。便于自动夹持和对齐。便于自动夹持和对齐。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置
[0001]本专利技术涉及钢结构生产
，具体为一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置。
技术介绍
[0002]在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢，轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，另一方面是为了改善钢的内部质量，经过轧钢的钢结构，强度高、自重轻、整体刚度好且抵抗变形能力强，当钢结构生产完成后，需要使用焊接装置进行焊接，焊接连接，是较为稳固便捷的一种连接方式，具有构造简单，不削弱构件截面，加工简便，节约钢材，效率高，刚度较大，整体性好且密封性能好，不需要在钢材上打孔钻眼，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用；但现有的轧钢钢结构用焊接装置：1、不方便自动夹紧和对齐，焊接时较为费时费力；2、不方便对焊烟进行均匀吸收处理；3、焊接时产生的碎屑容易四处飞溅，因此，我们提出一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轧钢钢结构用焊接装置，不方便自动夹紧和对齐，焊接时较为费时费力，不方便对焊烟进行均匀吸收处理，焊接时产生的碎屑容易四处飞溅的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括：焊接工作台，所述焊接工作台的下端固定安装有工作台支撑腿，所述焊接工作台的上端固定安装有工作台安装板，所述焊接工作台的上端固定安装有对齐限位板，所述焊接工作台的上端设置有对齐结构；焊接机械臂，所述焊接机械臂固定安装在工作台安装板的上端，所述焊接机械臂的下端设置有焊接头，所述焊接机械臂的外端卡合安装有固定环，所述固定环的下端固定安装有焊接防护罩，所述焊接防护罩位于焊接头的上侧；伺服电机，所述伺服电机的前端固定安装有连接板，所述连接板的下端固定安装在焊接工作台的上端，所述伺服电机的输出端固定安装有异形齿轮；还包括：焊烟除尘净化器，所述焊烟除尘净化器位于焊接工作台的上端，所述焊烟除尘净化器的前端固定安装有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管的前端固定安装有焊烟吸烟口，所述焊烟吸烟口位于对齐限位板的后侧；矩形齿排架，所述矩形齿排架滑动安装在焊接工作台的上侧，所述矩形齿排架啮合连接在异形齿轮的外端，所述焊烟吸烟口固定安装在矩形齿排架的前端；
第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在工作台支撑腿的上端，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有第一夹持板，所述第一夹持板的后端滑动安装在对齐限位板的内端。
[0005]优选的，所述焊接工作台的内端开设有夹持调节滑槽，所述第一夹持板卡合安装在夹持调节滑槽的内端。
[0006]优选的，所述固定环的内端固定安装有橡胶防滑垫，所述固定环的后端开设有固定孔。
[0007]优选的，所述对齐限位板的右端滑动安装有第二夹持板，所述第二夹持板的下端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后端固定安装在工作台支撑腿的上端，所述第二夹持板卡合安装在夹持调节滑槽的内端。
[0008]优选的，所述对齐结构包括马达、固定安装板、限位滚轮、对齐活动杆、竖向矩形框、对齐旋转杆和对齐推动块，所述马达固定安装在焊接工作台的上端。
[0009]优选的，所述对齐旋转杆固定安装在马达的输出端，所述对齐旋转杆卡合安装在竖向矩形框的内端。
[0010]优选的，所述限位滚轮固定安装在固定安装板的外端，所述对齐活动杆卡合安装在限位滚轮的内端。
[0011]优选的，所述竖向矩形框固定安装在对齐活动杆的内端，所述对齐推动块固定安装在对齐活动杆的后端。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：焊烟吸烟口可左右匀速移动进行吸烟，方便均匀吸附焊烟，高效便捷，在焊接机械臂的外端设置有焊接防护罩，方便对焊接时产生的杂质进行遮挡防护，避免飞溅，第一夹持板和第二夹持板对钢结构进行夹持，对齐推动块推动钢结构进行对齐，便于自动夹持和对齐；1.设置有伺服电机、矩形齿排架、异形齿轮、焊烟除尘净化器、波纹伸缩管和焊烟吸烟口，伺服电机的输出端带动异形齿轮转动，异形齿轮在转动的时候与矩形齿排架进行啮合，矩形齿排架在啮合的过程中左右匀速移动，从而带动焊烟吸烟口匀速左右均匀吸附焊烟，焊烟通过波纹伸缩管进入到焊烟除尘净化器的内部，方便均匀吸附焊烟，高效便捷；2.设置有固定环、焊接防护罩、橡胶防滑垫和固定孔，在焊接机械臂的外端设置有固定环、焊接防护罩和橡胶防滑垫，固定环通过固定孔进行固定，方便对焊接时产生的杂质进行遮挡防护，避免飞溅；3.设置有对齐限位板、第一电动伸缩杆、第一夹持板、第二夹持板、第二电动伸缩杆、马达和对齐推动块，第一电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动夹持，第二电动伸缩杆带动第二夹持板进行移动夹持，然后马达通过固定安装板、限位滚轮、对齐活动杆、竖向矩形框和对齐旋转杆带动对齐推动块推动需要焊接的钢结构进行对齐，便于自动夹持和对齐。
附图说明
[0013]图1为本专利技术正视剖切结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术侧视剖切结构示意图；图4为本专利技术对齐推动块移动结构示意图；
图5为本专利技术第一夹持板移动结构示意图；图6为本专利技术焊烟吸烟口移动结构示意图；图7为本专利技术固定环剖切结构示意图；图8为本专利技术图1中A处放大结构示意图。
[0014]图中：1、焊接工作台；2、焊接机械臂；3、伺服电机；4、马达；5、第一电动伸缩杆；6、工作台支撑腿；7、工作台安装板；8、对齐限位板；9、固定环；10、焊接防护罩；11、橡胶防滑垫；12、固定孔；13、焊接头；14、连接板；15、矩形齿排架；16、异形齿轮；17、焊烟除尘净化器；18、波纹伸缩管；19、焊烟吸烟口；20、固定安装板；21、限位滚轮；22、对齐活动杆；23、竖向矩形框；24、对齐旋转杆；25、对齐推动块；26、夹持调节滑槽；27、第一夹持板；28、第二夹持板；29、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括焊接工作台1、焊接机械臂2、伺服电机3、马达4、第一电动伸缩杆5、工作台支撑腿6、工作台安装板7、对齐限位板8、固定环9、焊接防护罩10、橡胶防滑垫11、固定孔12、焊接头13、连接板14、矩形齿排架15、异形齿轮16、焊烟除尘净化器17、波纹伸缩管18、焊烟吸烟口19、固定安装板20、限位滚轮21、对齐活动杆22、竖向矩形框23、对齐旋转杆24、对齐推动块25、夹持调节滑槽26、第一夹持板27、第二夹持板28和第二电动伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，包括：焊接工作台（1），所述焊接工作台（1）的下端固定安装有工作台支撑腿（6），所述焊接工作台（1）的上端固定安装有工作台安装板（7），所述焊接工作台（1）的上端固定安装有对齐限位板（8），所述焊接工作台（1）的上端设置有对齐结构；焊接机械臂（2），所述焊接机械臂（2）固定安装在工作台安装板（7）的上端，所述焊接机械臂（2）的下端设置有焊接头（13），所述焊接机械臂（2）的外端卡合安装有固定环（9），所述固定环（9）的下端固定安装有焊接防护罩（10），所述焊接防护罩（10）位于焊接头（13）的上侧；伺服电机（3），所述伺服电机（3）的前端固定安装有连接板（14），所述连接板（14）的下端固定安装在焊接工作台（1）的上端，所述伺服电机（3）的输出端固定安装有异形齿轮（16）；其特征在于，还包括：焊烟除尘净化器（17），所述焊烟除尘净化器（17）位于焊接工作台（1）的上端，所述焊烟除尘净化器（17）的前端固定安装有波纹伸缩管（18），所述波纹伸缩管（18）的前端固定安装有焊烟吸烟口（19），所述焊烟吸烟口（19）位于对齐限位板（8）的后侧；矩形齿排架（15），所述矩形齿排架（15）滑动安装在焊接工作台（1）的上侧，所述矩形齿排架（15）啮合连接在异形齿轮（16）的外端，所述焊烟吸烟口（19）固定安装在矩形齿排架（15）的前端；第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）固定安装在工作台支撑腿（6）的上端，所述第一电动伸缩杆（5）的输出端固定安装有第一夹持板（27），所述第一夹持板（27）的后端滑动安装在对齐限位板（8）的内端。2.根据权利要求1所述的一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置，其特征在于：所述焊接工...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔学武，金朋欣，程飞洋，邹祥健，赵建伟，张鹏，常海新，张朝阳，刘延峰，王山涛，温波涛，魏鹏鹏，
申请(专利权)人：河北冶金建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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