一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车制造技术

本发明专利技术属于物流仓储技术领域，尤其为一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，包括车体，所述车体上安装有伸缩组件，并且伸缩组件的顶部固定连接有监控箱，所述监控箱包括固定连接在伸缩组件顶部的箱体，以及设置在箱体上的箱盖，箱体的内侧安装有隐藏式监控机构，所述隐藏式监控机构包括对称固定连接在箱体内侧的两个T形轨道。本发明专利技术通过在无人小车上安装伸缩组件，伸缩组件内设置有伸缩架，能够调节监控箱的高度，并且监控箱的内部安装有隐藏式监控机构，可实现摄像头的隐藏安装，根据需求调节其状态，隐秘性及安全性好，解决了现阶段装置隐秘安全性不佳，以及其监控高度不能调节的问题。节的问题。节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体为一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车。

技术介绍

[0002]物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，物流仓储环节中需要仓库，用于货品的存储，一般在物流仓库内需要使用监控装置，用于货品的安全防控，避免产生被盗、火灾等隐患，随着技术的进步，监控无人小车开始使用，监控无人小车的灵活性更好，可进行定点巡逻使用，现阶段的物流仓库定点巡逻监控小车在使用时能够满足其基本的使用需求，但是仍然存在着一些不足。
[0003]首先，监控机构不能隐藏安装，隐秘性不好，同时由于监控机构不能隐藏安装，不能实现机构的安全防护，容易被碰撞，进而降低寿命，安全、隐秘性不佳，同时其监控高度不能调节，存在着一些不足，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，通过在无人小车上安装伸缩组件，伸缩组件内设置有伸缩架，能够调节监控箱的高度，并且监控箱的内部安装有隐藏式监控机构，可实现摄像头的隐藏安装，根据需求调节其状态，隐秘性及安全性好，解决了现阶段装置隐秘安全性不佳，以及其监控高度不能调节的问题。
[0006](二)技术方案/>[0007]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，包括车体，所述车体上安装有伸缩组件，并且伸缩组件的顶部固定连接有监控箱，所述监控箱包括固定连接在伸缩组件顶部的箱体，以及设置在箱体上的箱盖，箱体的内侧安装有隐藏式监控机构，所述隐藏式监控机构包括对称固定连接在箱体内侧的两个T形轨道，以及滑动连接在T形轨道上的两个T形滑块，并且T形滑块顶部的安装座上均安装有摄像头，所述箱体两侧对应摄像头处均开设有腔体，且箱体位于腔体处转动连接有门板，所述T形滑块和门板对应的旋转座二之间转动连接有吊杆，并且两个安装座上均转动连接有支撑臂，两个支撑臂的末端均转动连接在支座上，所述箱体的内侧安装有用于驱动支座伸缩的电动推杆。
[0009]进一步地，所述支撑臂的两个端部和支座以及安装座之间的连接处均设置有旋转座一。
[0010]进一步地，所述电动推杆上设置有伸缩轴，伸缩轴的末端与支座连接，且电动推杆
安装在箱体内侧的定位座上。
[0011]进一步地，所述车体上的防护框上安装有用于驱动主动车轮转动的电动机，并且车体的一侧固定连接有防撞板。
[0012]进一步地，所述伸缩组件包括固定连接在车体上的底框，以及安装在底框上的伸缩架，伸缩架的节点处设置有旋转轴，并且伸缩架的顶部转动连接有用于安装监控箱的升降座。
[0013]进一步地，所述伸缩架的底部设置有滑动连接在底框上的滑动板，并且滑动板上安装有用于驱动伸缩架伸缩的气压缸，气压缸的两个端部和滑动板以及伸缩架之间均设置有转动座。
[0014]进一步地，所述滑动板的两侧均固定连接有滑动块，且滑动块滑动连接在底框对应开设的滑槽上。
[0015]进一步地，所述箱体的一侧安装有小型音响，并且小型音响上设置有扩音器，所述箱体的内侧安装有可充电锂电池，小型音响和电动推杆并联在可充电锂电池上。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术，通过设置监控箱，在监控箱内安装隐藏式监控机构，可以实现摄像头的隐藏安装，不需要监控作业时，可将其收回到监控箱的内侧，门板关闭，实现摄像头的防护，一方面实现摄像头的保护，另一方面实现摄像头的隐藏防护，隐秘性好，需要进行监控作业时，再将门板打开，摄像头探出，实现仓库内部环境的监控，本专利技术在隐藏式监控机构内设置两个摄像头，摄像头固定连接在T形滑块顶部的安装座上，T形滑块与T形轨道配合连接，使用时通过电动推杆驱动支撑臂移动，推动两个T形滑块同时移动，吊杆驱动门板打开或者关闭，实现摄像头的探出或者收回，该方式灵活性、稳定性能好，可实现两个摄像头的同时移动作业，防护效果好，具备很好的使用用处。
[0019]2、本专利技术，通过在车体和监控箱之间安装伸缩组件，伸缩组件能够调节监控箱的高度，进而实现摄像头对于不同高度环境的监控，功能性更强，伸缩架通过气压缸进行伸缩驱动，稳定性好，且成本较低，伸缩高度较高，能够实现仓库较高区域的监控作业，使用效果好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中伸缩组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中监控箱的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中隐藏式监控机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图4中A处的结构放大图。
[0025]图中：1、车体；2、主动车轮；3、电动机；4、伸缩组件；401、底框；402、伸缩架；403、旋转轴；404、升降座；405、滑动板；406、气压缸；407、滑槽；408、滑动块；5、监控箱；501、箱体；502、扩音器；503、小型音响；504、可充电锂电池；505、隐藏式监控机构；506、腔体；507、箱盖；508、电动推杆；509、伸缩轴；5010、旋转座一；5011、支撑臂；5012、吊杆；5013、旋转座二；
5014、门板；5015、安装座；5016、T形滑块；5017、T形轨道；5018、摄像头；6、防撞板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]如图1、图3、图4和图5所示，本专利技术一个实施例提出的：一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，包括车体1，车体1上安装有伸缩组件4，并且伸缩组件4的顶部固定连接有监控箱5，伸缩组件4的设置能够驱动监控箱5升降，调节监控箱5的整体高度，进而满足装置在不同高度位置上的监控作业，提高监控范围，监控箱5包括固定连接在伸缩组件4顶部的箱体501，以及设置在箱体501上的箱盖507，通过在箱体501的顶部设置箱盖507，能够实现箱体501内侧部件的安装防护，便于内侧部件的检修，箱体501的内侧安装有隐藏式监控机构505，隐藏式监控机构505可以起到监控结构的防护作用，安全性佳，同时隐秘性更好，隐藏式监控机构505包括对称固定连接在箱体501内侧的两个T形轨道5017，以及滑动连接在T形轨道5017上的两个T形滑块5016，使用时T形滑块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有伸缩组件(4)，并且伸缩组件(4)的顶部固定连接有监控箱(5)，所述监控箱(5)包括固定连接在伸缩组件(4)顶部的箱体(501)，以及设置在箱体(501)上的箱盖(507)，箱体(501)的内侧安装有隐藏式监控机构(505)，所述隐藏式监控机构(505)包括对称固定连接在箱体(501)内侧的两个T形轨道(5017)，以及滑动连接在T形轨道(5017)上的两个T形滑块(5016)，并且T形滑块(5016)顶部的安装座(5015)上均安装有摄像头(5018)，所述箱体(501)两侧对应摄像头(5018)处均开设有腔体(506)，且箱体(501)位于腔体(506)处转动连接有门板(5014)，所述T形滑块(5016)和门板(5014)对应的旋转座二(5013)之间转动连接有吊杆(5012)，并且两个安装座(5015)上均转动连接有支撑臂(5011)，两个支撑臂(5011)的末端均转动连接在支座上，所述箱体(501)的内侧安装有用于驱动支座伸缩的电动推杆(508)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，其特征在于：所述支撑臂(5011)的两个端部和支座以及安装座(5015)之间的连接处均设置有旋转座一(5010)。3.根据权利要求1所述的一种物流仓库定点巡逻式安防监控无人小车，其特征在于：所述电动推杆(508)上设置有伸缩轴(509)，伸缩轴(509)的末端与支座连接，且电动推杆(508)安装在箱体(501)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奕标，薛婷，
申请(专利权)人：北京华科众合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：