一种双头同步的取放料搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、成本低、占地空间小并且能够提高生产效率的双头同步的取放料搬运机械手。本实用新型专利技术包括X轴直线模组和两个搬运模组，两个所述搬运模组分别设置在所述X轴直线模组的两个活动端，所述搬运模组包括安装座、伺服电机、支撑架以及吸盘模组，所述安装座设置在所述X轴直线模组的活动端，所述伺服电机设置在所述安装座上，所述伺服电机与所述支撑架传动连接，所述支撑架转动配合在所述安装座上，所述吸盘模组设置在所述支撑架上。本实用新型专利技术应用于物料搬运技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种双头同步的取放料搬运机械手


[0001]本技术应用于物料搬运
，特别涉及一种双头同步的取放料搬运机械手。

技术介绍

[0002]搬运机械手是一种可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化的设备，不仅能够提高生产效率，而且在有害环境下操作能够保护人身安全。目前，在柔性电路板的测试过程中，先采用一套机械手将板料取放到测试工位上，测试设备对板料测试完成后，再通过另一套机械手取走板料，将板料放置在下一道工位上。但是，由于需要到两套机械手，制造成本高，对场地要求高，占地空间大，而且两套机械手无法实现同步取放料，生产效率不够高。如能设计出一种结构简单、成本低、占地空间小并且能够提高生产效率的双头同步的取放料搬运机械手，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、占地空间小并且能够提高生产效率的双头同步的取放料搬运机械手。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括X轴直线模组和两个搬运模组，两个所述搬运模组分别设置在所述X轴直线模组的两个活动端，所述搬运模组包括安装座、伺服电机、支撑架以及吸盘模组，所述安装座设置在所述X轴直线模组的活动端，所述伺服电机设置在所述安装座上，所述伺服电机与所述支撑架传动连接，所述支撑架转动配合在所述安装座上，所述吸盘模组设置在所述支撑架上。
[0005]由上述方案可见，通过所述X轴直线模组的驱动，两个所述搬运模组分别移动到上料工位的侧部和测试工位的侧部，通过两个所述伺服电机的同时驱动，两个所述支撑架同时顺时针转动90
°
，使两个所述吸盘模组的吸附端分别与上料工位上的第一板料和完成测试的第二板料相接触，接通气源后两个所述吸盘模组分别吸附住第一板料和第二板料，再次同时驱动两个所述伺服电机，使两个所述支撑架同时逆时针转动90
°
进行复位。
[0006]然后，在所述X轴直线模组的驱动下，两个所述搬运模组分别移动到测试工位的侧部和下料工位的侧部，通过两个所述伺服电机的同时驱动，两个所述支撑架同时顺时针转动90
°
，断开两个所述吸盘模组的气源后，第一板料和第二板料分别放置在测试工位和下料工位上，再次同时驱动两个所述伺服电机，使两个所述支撑架同时逆时针转动90
°
进行复位，通过所述X轴直线模组的驱动，两个所述搬运模组分别移动到上料工位的侧部和测试工位的侧部，按照上述操作再次进行取放料。
[0007]因此，与传统需要两套机械手运作的搬运方式相对比，本技术提供的搬运机械手不仅结构简单，成本低，而且占地空间更小，本技术的搬运方式能够实现两个工位的同步取放料，大大地提高了工作效率。
[0008]进一步地，所述吸盘模组包括横向支撑板和若干个吸盘组件，所述吸盘组件包括
纵向支撑板和若干个吸盘，所述横向支撑板设置在所述支撑架上，所述纵向支撑板设置在所述横向支撑板上，若干个所述吸盘排列设置在所述纵向支撑板上。由此可见，所述吸盘用于对柔性板料进行吸附，所述吸盘模组包括若干个吸附组件，将若干个所述吸附组件以等间距设置在所述横向支撑板上，确保对柔性板料进行全面吸附，避免柔性板料出现下垂的问题。
[0009]进一步地，所述吸盘组件还包括燕尾块和手拧螺丝，所述横向支撑板上设有燕尾槽，所述燕尾块设置在所述纵向支撑板上，所述燕尾块适配在所述燕尾槽中，所述燕尾块沿X轴方向滑动配合在所述横向支撑板上，所述横向支撑板上还设有若干个导向孔，所述手拧螺丝穿过所述导向孔后与所述燕尾块螺纹连接。由此可见，通过调节所述手拧螺丝，可以调节相邻两个所述吸盘组件之间的横向间距，从而适应不同尺寸的板料，兼容性大大提高。
[0010]进一步地，若干个所述吸盘上均设置有磁吸块，所述磁吸块吸附在所述纵向支撑板上。由此可见，所述吸盘通过所述磁吸块吸附在所述纵向支撑板上，因此可以调节相邻两个所述吸盘之间的纵向间距，从而适应不同尺寸的板料，兼容性大大提高。
[0011]进一步地，所述安装座包括安装板、连接板以及两个侧装块，所述安装板设置在所述X轴直线模组的活动端，两个所述侧装块分别设置在所述安装板的两侧，两个所述侧装块通过所述连接板相连，所述支撑架上设置有旋转轴，所述旋转轴的两端分别转动配合在两个所述侧装块上，所述伺服电机与所述旋转轴传动连接。由此可见，通过所述伺服电机的驱动，所述旋转轴转动，从而带动所述支撑架转动。
[0012]进一步地，所述伺服电机通过带传动机构与所述旋转轴传动连接，所述带传动机构包括同步带、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出端相连，所述从动齿轮与所述旋转轴相连，所述同步带绕置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述同步带相啮合。由此可见，通过所述伺服电机的驱动，所述主动齿轮转动，在所述同步带的啮合传动下，所述从动齿轮转动，从而带动所述旋转轴转动。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是所述搬运模组的立体图；
[0015]图3是所述吸盘模组的第一立体图；
[0016]图4是所述吸盘模组的第二立体图。
具体实施方式
[0017]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括X轴直线模组1和两个搬运模组2，两个所述搬运模组2分别设置在所述X轴直线模组1的两个活动端，所述搬运模组2包括安装座、伺服电机4、支撑架5以及吸盘模组6，所述安装座设置在所述X轴直线模组1的活动端，所述伺服电机4设置在所述安装座上，所述伺服电机4与所述支撑架5传动连接，所述支撑架5转动配合在所述安装座上，所述吸盘模组6设置在所述支撑架5上。
[0018]在本实施例中，所述吸盘模组6包括横向支撑板7和若干个吸盘组件，所述吸盘组件包括纵向支撑板8和若干个吸盘9，所述横向支撑板7设置在所述支撑架5上，所述纵向支
撑板8设置在所述横向支撑板7上，若干个所述吸盘9排列设置在所述纵向支撑板8上。
[0019]在本实施例中，所述吸盘组件还包括燕尾块10和手拧螺丝11，所述横向支撑板7上设有燕尾槽12，所述燕尾块10设置在所述纵向支撑板8上，所述燕尾块10适配在所述燕尾槽12中，所述燕尾块10沿X轴方向滑动配合在所述横向支撑板7上，所述横向支撑板7上还设有若干个导向孔13，所述手拧螺丝11穿过所述导向孔13后与所述燕尾块10螺纹连接。
[0020]在本实施例中，若干个所述吸盘9上均设置有磁吸块，所述磁吸块吸附在所述纵向支撑板8上。
[0021]在本实施例中，所述安装座包括安装板、连接板15以及两个侧装块16，所述安装板设置在所述X轴直线模组1的活动端，两个所述侧装块16分别设置在所述安装板的两侧，两个所述侧装块16通过所述连接板15相连，所述支撑架5上设置有旋转轴17，所述旋转轴17的两端分别转动配合在两个所述侧装块16上，所述伺服电机4与所述旋转轴17传动连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头同步的取放料搬运机械手，其特征在于：它包括X轴直线模组（1）和两个搬运模组（2），两个所述搬运模组（2）分别设置在所述X轴直线模组（1）的两个活动端，所述搬运模组（2）包括安装座、伺服电机（4）、支撑架（5）以及吸盘模组（6），所述安装座设置在所述X轴直线模组（1）的活动端，所述伺服电机（4）设置在所述安装座上，所述伺服电机（4）与所述支撑架（5）传动连接，所述支撑架（5）转动配合在所述安装座上，所述吸盘模组（6）设置在所述支撑架（5）上。2.根据权利要求1所述的一种双头同步的取放料搬运机械手，其特征在于：所述吸盘模组（6）包括横向支撑板（7）和若干个吸盘组件，所述吸盘组件包括纵向支撑板（8）和若干个吸盘（9），所述横向支撑板（7）设置在所述支撑架（5）上，所述纵向支撑板（8）设置在所述横向支撑板（7）上，若干个所述吸盘（9）排列设置在所述纵向支撑板（8）上。3.根据权利要求2所述的一种双头同步的取放料搬运机械手，其特征在于：所述吸盘组件还包括燕尾块（10）和手拧螺丝（11），所述横向支撑板（7）上设有燕尾槽（12），所述燕尾块（10）设置在所述纵向支撑板（8）上，所述燕尾块（10）适配在所述燕尾槽（12）中，所述燕尾块（10）沿X轴方向滑动配合在所述横向支撑板（7）上，所述横向支撑板（7）上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊哲，罗德盛，梁永逸，曾艳华，李页仔，芦永辉，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：