一种消防用无人直升机的喷水系统技术方案

本发明专利技术提供一种消防用无人直升机的喷水系统，能够保证无人机喷水时稳定且能够使无人机从不同角度灭火。该喷水系统包括：水箱、水泵和喷水摇臂；喷水摇臂包括：连接件A、连接件B、位置调整机构、喷水管、横管、角度调整机构、水管接头和水枪枪头；横管内部同轴设置有支撑轴，支撑轴的两端伸出横管后分别通过连接件A与直升机骨架相连；喷水管一端通过连接件B与横管固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头；喷水管与横管相连端的端部安装有水管接头，用于连接水泵出水口；位置调整机构用于驱动横管沿支撑轴的轴线移动；角度调整机构用于驱动横管绕支撑轴的轴线转动；水箱和水泵设置在无人机上；水箱出水口与水泵进水口相连。水箱出水口与水泵进水口相连。水箱出水口与水泵进水口相连。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用无人直升机的喷水系统


[0001]本专利技术涉及一种喷水系统，具体涉及一种消防用无人直升机的喷水系统，属于无人直升机灭火领域。

技术介绍

[0002]目前，无人直升机在消防领域的作用越来越大；尤其是在复杂地形区域，无人直升机可利用其飞行能力快速达到消防人员和消防车难以到达的事故地点，执行扑灭火灾的任务。当其执行任务时，需要装备喷水系统。目前的喷水系统往往存在水箱内的液体易震荡产生反作用力，水箱难以安装，喷头喷洒角度小等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种消防用无人直升机的喷水系统，可以省时省力地完成无人直升机消防灭火任务。
[0004]一种消防用无人直升机的喷水系统，包括：水箱、水泵和喷水摇臂；
[0005]所述喷水摇臂包括：连接件A、连接件B、位置调整机构、喷水管、横管、角度调整机构、水管接头和水枪枪头；
[0006]所述横管内部同轴设置有支撑轴，所述支撑轴的两端伸出横管后分别通过连接件A与直升机骨架相连；所述横管能够绕支撑轴的轴线转动且能够沿支撑轴的轴线平移；
[0007]所述喷水管一端通过连接件B与横管固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头；所述喷水管与横管相连端的端部安装有水管接头，用于连接水泵出水口；
[0008]所述位置调整机构用于驱动所述横管沿支撑轴的轴线移动；
[0009]所述角度调整机构用于驱动所述横管绕支撑轴的轴线转动；
[0010]所述水箱和水泵设置在无人机上；所述水箱出水口与水泵进水口相连。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述水箱内部沿其高度方向均匀间隔设置有一个以上横隔板，沿其长度方向均匀间隔设置有一个以上纵隔板，由此对水箱内部空间划分为四个以上小水箱；各小水箱之间通过设置在所述横隔板和纵隔板上的通孔相互连通。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述位置调整机构包括：电动推杆、活动杆和推臂；所述电动推杆的固定端固定在直升机骨架上，作动端连接活动杆；所述活动杆连接推臂；所述推臂固定在横管上，通过所述电动推杆推动或拉动横管沿支撑轴的轴线移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述角度调整机构包括剪叉臂；所述剪叉臂一端固定在直升机骨架上，另一端连接喷水管；通过剪叉臂的伸缩下推或喷水管，使横管绕支撑轴的轴线转动，进而调整所述喷水管的角度。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，所述水箱通过水箱连接件与直升机骨架相连；所述水箱与水箱连接件之间可拆卸连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选方式，所述水箱连接件包括：水箱支架、连接板、连接耳、手拧螺丝和销轴；
[0016]所述水箱由一个以上两端向上弯折的水箱支架支撑，所述水箱支架向上弯折端的端部设置有连接板；
[0017]所述连接板和连接耳分别位于对应连接处直升机骨架的滑架两相对侧，所述连接耳中部为与该位置处杆件匹配的弧形，包裹住该位置处滑架；上下两端分别通过手拧螺丝和销轴与另一侧的连接板相连；当所述手拧螺丝松开时，所述连接耳能够绕销轴的轴线转动。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，所述连接耳上端与连接板之间还设置有内部有弹簧的防松销；所述防松销位于所述手拧螺丝的旋松方向上，在手拧螺丝锁紧时，所述防松销弹出与手拧螺丝抵触，限制手拧螺丝转动。
[0019]作为本专利技术的一种优选方式，所述喷水管采用碳管。
[0020]作为本专利技术的一种优选方式，所述水箱下表面中心外凸，外凸面中心设置水箱的出水口。
[0021]有益效果：
[0022](1)喷水摇臂采用电动推杆与剪叉臂控制碳管旋转，由于碳管过长，若只有推臂处一点支撑，支撑力较大，在飞机远端加剪叉臂的形式避免了碳管局部承受压力过大，也保证过长的碳管受飞行振动影响左右摆动，从而能够使无人机从不同角度灭火。
[0023](2)通过在水箱内增加隔板的方式减少液体的震荡，减少了液体对无人机的反作用力，保证了无人机的稳定性；采用水箱连接件连接水箱和骨架，便于安装拆卸，省时省力。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的喷水系统的整体结构示意图；
[0025]图2为喷水摇臂的局部示意图；
[0026]图3为喷水摇臂部局部细节图；
[0027]图4为水箱剖面图；
[0028]图5为水箱连接件的结构示意图。
[0029]其中：1
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直升机骨架、2
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水箱、21
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横隔板、22
‑
纵隔板、3
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水箱连接件、4
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水泵、5
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水枪枪头、6
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碳管、7
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剪叉臂、8
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电动推杆、9
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活动杆、10
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推臂、11
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连接件A、12
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连接件B、13
‑
横管、14
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水管接头、30
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水箱支架、31
‑
手拧螺丝、32
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防松销、33
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销轴、34
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连接板、35
‑
连接耳
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细说明。
[0031]实施例1：
[0032]本实施例提供一种消防用无人直升机的喷水系统，能够保证无人机喷水时稳定且能够使无人机从不同角度灭火。
[0033]如图1所示，该喷水系统包括：水箱2、水泵4和喷水摇臂；其中水箱2通过水箱连接件3与直升机骨架1相连，采用水箱连接件3连接水箱1和直升机骨架1，便于水箱2的安装拆卸。此外，无人直升机上设置有瞄距，用于实时摄像及距离分析。
[0034]如图4所示，水箱2内部沿其高度方向均匀间隔设置有一个以上横隔板21，沿其长
度方向均匀间隔设置有一个以上纵隔板22，由此将水箱2内部空间划分为多个小水箱；各小水箱之间相互连通。本例中，水箱2内部沿其高度方向均匀间隔设置两个上横隔板21，沿其长度方向均匀间隔设置两个纵隔板22，由此将水箱2内部空间划分为九个小水箱；每个小水箱内部的纵隔板22上设置有用于连通其左右两侧小水箱的通孔，每个小水箱内部的横隔板21上设置有用于连通其上下两侧小水箱的通孔，由此实现内部九个小水箱的相互连通。当无人机飞行时，水箱2内的液体震荡，在水箱2内设置隔板(包括横隔板21和纵隔板22)能阻止液体的震荡，减小液体的反作用力。
[0035]水箱2上表面下陷有凹槽，下表面中心外凸，外凸面中心设置水箱2的出水口；隔板上的通孔使液体能够在水箱2内流通，到达出水口。水泵设置值无人机上，水箱2的出水口与水泵进水口相连，通过水泵将水箱2内的液体运输到喷水摇臂的水管中。
[0036]如图2和图3所示，喷水摇臂包括：连接件A11、连接件B12、位置调整机构、碳管6、横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用无人直升机的喷水系统，其特征在于：包括：水箱(2)、水泵(4)和喷水摇臂；所述喷水摇臂包括：连接件A(11)、连接件B(12)、位置调整机构、喷水管、横管(13)、角度调整机构、水管接头(14)和水枪枪头(5)；所述横管(13)内部同轴设置有支撑轴，所述支撑轴的两端伸出横管(13)后分别通过连接件A(11)与直升机骨架(1)相连；所述横管(13)能够绕支撑轴的轴线转动且能够沿支撑轴的轴线平移；所述喷水管一端通过连接件B(12)与横管(13)固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头(5)；所述喷水管与横管(13)相连端的端部安装有水管接头(14)，用于连接水泵(4)出水口；所述位置调整机构用于驱动所述横管(13)沿支撑轴的轴线移动；所述角度调整机构用于驱动所述横管(13)绕支撑轴的轴线转动；所述水箱(2)和水泵(4)设置在无人机上；所述水箱(2)出水口与水泵(4)进水口相连。2.如权利要求1所述的消防用无人直升机的喷水系统，其特征在于：所述水箱(2)内部沿其高度方向均匀间隔设置有一个以上横隔板(21)，沿其长度方向均匀间隔设置有一个以上纵隔板(22)，由此对水箱(2)内部空间划分为四个以上小水箱；各小水箱之间通过设置在所述横隔板(21)和纵隔板(22)上的通孔相互连通。3.如权利要求1所述的消防用无人直升机的喷水系统，其特征在于：所述位置调整机构包括：电动推杆(8)、活动杆(9)和推臂(10)；所述电动推杆(8)的固定端固定在直升机骨架(1)上，作动端连接活动杆(9)；所述活动杆(9)连接推臂(10)；所述推臂(10)固定在横管(3)上，通过所述电动推杆(8)推动或拉动横管(3)沿支撑轴的轴线移动。4.如权利要求1所述的消防用无人直升机的喷水系统，其特征在于：所述角度调整机构包括剪叉臂(7)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双，王伟，洪平，张国然，王龙，李素文，杨晓峰，
申请(专利权)人：北京航景创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：