一种用于隧道支护的多功能台车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于隧道支护的多功能台车，包括连接座、支撑座、拱架机械手、锚杆单元和浇筑单元；所述拱架机械手连接所述连接座；所述锚杆单元通过第一回转机构可转动式连接所述连接座；所述浇筑单元可拆卸式设置在锚杆单元远离所述连接座的一端；所述连接座通过第二回转机构可转动式连接所述支撑座。本实用新型专利技术的优点是，将隧道支护中的拱架抓取作业、锚杆钻孔作业以及混凝土浇筑作业结合起来，将其对应的功能结构集成到一个作业台车上，实现了一套支护设备具备三个作业工序功能，减少了支护作业设备数量，缩短拱架支护、锚杆支撑、混凝土浇筑三工序的衔接时间，有效地降低了施工成本，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道支护的多功能台车


[0001]本技术涉及隧道机械
，具体涉及一种用于隧道支护的多功能台车。

技术介绍

[0002]隧道开挖的过程中，隧道空顶部分的岩体由于内部压力的释放可能会造成隧道岩体塌方的情况，为了保护隧道断面岩层的稳定，需要对开挖断面进行拱架支护。现有支护方式包含拱架支护、锚杆支护、锚索支护或多种支护方式组合的办法，针对隧道支护方式多样组合化，施工高效集成化的新趋势，对支护设备的功能，效率等方面都有了新的要求。
[0003]现有支护设备主要包含拱架台车(架)、锚杆台车(架)等单一设备，传统单一的支护设备难以满足隧道支护作业更高的要求，施工中主要问题为支护作业设备需求多、设备轮转时间长、施工成本高等问题。
[0004]综上所述，急需一种适合隧道支护作业的多功能设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种用于隧道支护的多功能台车，具体技术方案如下：
[0006]一种用于隧道支护的多功能台车，包括连接座、支撑座、用于抓取拱架的拱架机械手、用于钻孔的锚杆单元和用于浇筑混凝土的浇筑单元；所述拱架机械手连接所述连接座；所述锚杆单元通过第一回转机构可转动式连接所述连接座；所述浇筑单元可拆卸式设置在锚杆单元远离所述连接座的一端；所述连接座通过第二回转机构可转动式连接所述支撑座。
[0007]进一步地，所述第一回转机构与第二回转机构的回转平面相互垂直设置；所述第一回转机构的可转动角度为360
°
；所述第二回转机构的可转动角度为360
°
。
[0008]具体的，所述锚杆单元包括底座，所述底座连接所述第一回转机构；所述底座上设有推进轨道以及用于推进所述推进轨道的推进梁动力源；所述推进轨道上设有凿岩机、钻杆和凿岩机动力源，所述凿岩机动力源连接凿岩机，所述凿岩机连接所述钻杆且位于所述推进轨道的一端；所述推进梁动力源和凿岩机动力源均为推进油缸。
[0009]具体的，所述锚杆单元还包括用于扶持钻杆的钻杆中间扶持机构和钻杆前端扶持机构，所述钻杆中间扶持机构设置在推进轨道的中心；所述钻杆前端扶持机构设置在推进轨道上远离凿岩机的一端。
[0010]具体的，所述钻杆中间扶持机构包括中间扶持底座，所述中间扶持底座通过螺栓连接所述推进轨道；所述中间扶持底座上设有用于扶持所述钻杆的导向块以及用于固定所述导向块的第一卡扣。
[0011]具体的，所述钻杆前端扶持机构包括前端扶持底座，所述前端扶持底座通过第二卡扣连接所述推进轨道；所述前端扶持底座上设有导向块以及位于所述推进轨道一端的用于缓冲的顶盘。
[0012]具体的，所述导向块上开设用于所述钻杆通过的孔；所述顶盘远离推进轨道的一面为圆弧缓冲面。
[0013]具体的，所述导向块和顶盘的材质均为橡胶。
[0014]具体的，所述浇筑单元包括安装座，所述安装座连接锚杆单元；所述安装座上设有动力源，所述动力源上设有用于浇筑的喷射头，所述喷射头连接用于运输浇筑原料的喷射管；所述动力源为旋转马达。
[0015]具体的，所述多功能台车还包括设置在连接座上的作业平台吊篮。
[0016]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0017]本技术的多功能台车装配了拱架机械手、锚杆单元和浇筑单元，实现了单一设备完成隧道支护作业的全部过程，提高了工作效率，降低了施工成本。
[0018]本技术中的第一回转机构以及第二回转机构扩大了多功能台车的作业覆盖面，实现了拱架抓取作业、锚杆钻孔作业和混凝土浇筑作业的全方位作业覆盖面。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是多功能台车的结构示意图(爆开状态)；
[0022]图2是图1中的锚杆单元的结构示意图；
[0023]图3是图2中的钻杆中间扶持机构的结构示意图；
[0024]图4是图2中的钻杆前端扶持机构的结构示意图；
[0025]图5是图1中的浇筑单元的结构示意图；
[0026]图6是多功能台车的拱架抓取作业示意图；
[0027]图7是多功能台车的锚杆钻孔作业示意图；
[0028]图8是多功能台车的浇筑作业示意图。
[0029]其中，1
‑
连接座，2
‑
支撑座，3
‑
拱架机械手，4
‑
锚杆单元，4.1
‑
底座，4.2
‑
推进轨道，4.3
‑
推进梁动力源，4.4
‑
凿岩机，4.5
‑
钻杆，4.51
‑
导向块，4.6
‑
凿岩机动力源，4.7
‑
钻杆中间扶持机构，4.71中间扶持底座，4.72
‑
第一卡扣，4.8
‑
钻杆前端扶持机构，4.81
‑
前端扶持底座，4.82
‑
第二卡扣，4.83
‑
顶盘，5
‑
浇筑单元，5.1
‑
安装座，5.2
‑
喷射头，5.3
‑
喷射管，5.4
‑
旋转马达，6
‑
第一回转机构，7
‑
第二回转机构，8
‑
作业平台吊篮。
具体实施方式
[0030]现有支护设备主要包含拱架台车(架)、锚杆台车(架)等单一设备，传统单一的支护设备难以满足隧道支护作业更高的要求，施工中主要问题为支护作业设备需求多、设备轮转时间长、施工成本高等问题。为了解决上述问题，本技术提出了一种用于隧道支护的多功能台车，以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0031]实施例1：
[0032]如图1所示的一种用于隧道拱架的多功能台车，包括连接座1、支撑座2、拱架机械手3、锚杆单元4和浇筑单元5；所述拱架机械手3连接所述连接座1；所述锚杆单元4通过第一回转机构6可转动式连接所述连接座1且锚杆单元3的作业覆盖面与所述拱架机械手3的作业覆盖面平行设置；所述浇筑单元5可拆卸式设置在锚杆单元4远离所述连接座1的一端；所述连接座1通过第二回转机构7可转动式连接所述支撑座2。
[0033]需要说明的是，本实施例中的第一回转机构和第二回转机构可以采用油缸驱动、减速机驱动或马达驱动。
[0034]本实施例优选的所述第一回转机构6与第二回转机构7的回转平面相互垂直设置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道支护的多功能台车，其特征在于，包括连接座(1)、支撑座(2)、用于抓取拱架的拱架机械手(3)、用于钻孔的锚杆单元(4)和用于浇筑混凝土的浇筑单元(5)；所述拱架机械手(3)连接所述连接座(1)；所述锚杆单元(4)通过第一回转机构(6)可转动式连接所述连接座(1)；所述浇筑单元(5)可拆卸式设置在锚杆单元(4)远离所述连接座(1)的一端；所述连接座(1)通过第二回转机构(7)可转动式连接所述支撑座(2)。2.根据权利要求1所述的多功能台车，其特征在于，所述第一回转机构(6)与第二回转机构(7)的回转平面相互垂直设置；所述第一回转机构(6)的可转动角度为360
°
；所述第二回转机构的可转动角度为360
°
。3.根据权利要求1所述的多功能台车，其特征在于，所述锚杆单元(4)包括底座(4.1)，所述底座(4.1)连接所述第一回转机构(6)；所述底座(4.1)上设有推进轨道(4.2)以及用于推进所述推进轨道(4.2)的推进梁动力源(4.3)；所述推进轨道(4.2)上设有凿岩机(4.4)、钻杆(4.5)和凿岩机动力源(4.6)，所述凿岩机动力源(4.6)连接凿岩机(4.4)，所述凿岩机(4.4)连接所述钻杆(4.5)且位于所述推进轨道(4.2)的一端；所述推进梁动力源(4.3)和凿岩机动力源(4.6)均为推进油缸。4.根据权利要求3所述的多功能台车，其特征在于，所述锚杆单元(4)还包括用于扶持钻杆(4.5)的钻杆中间扶持机构(4.7)和钻杆前端扶持机构(4.8)，所述钻杆中间扶持机构(4.7)设置在推进轨道(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，廖金军，刘金书，蔡岗础，潘国智，谷开，赵春桂，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：