一种自走式作物株高测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型专利技术的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式作物株高测量装置


[0001]本技术涉及农业智能
，具体而言，涉及一种自走式作物株高测量装置。

技术介绍

[0002]随着商业化、工程化育种流程的普及，育种单位不断扩大品种试验规模；然而我国育种试验机械化普及率严重不足，仍以人工作业为主，效率低、强度大、主观误差大。
[0003]其中，株高是表征作物长势的重要指标，在生长状况监测、水肥调控决策以及预测倒伏发生等方面具有广泛的应用价值。例如，在玉米育种过程中，幼苗株高检测是非常重要的工作。传统玉米株高测定方法是以塔尺等长度测量工具对田间或取样的整株样本进行人工测定，工作强度大且效率低；玉米株高检测对象往往是出于三叶期、拔节期的植株，植株高度较为矮小，自动测量难度大。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自走式作物株高测量装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]本技术实施例提供一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；
[0006]所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。
[0007]可选的，所述高地隙移动平台主体为1.3m
×
0.6m
×
0.02m的铝板。
[0008]可选的，所述深度相机的软件为微软Kinect2.0。
[0009]可选的，所述装置还包括舵机，电源，电机控制器，无线模块，轮胎，直流电机，差速器总成，半轴，无线遥控器；
[0010]所述舵机固定于所述高地隙移动平台的顶部的首端中心位置；所述半轴固定于所述高地隙移动平台的顶部的末端，所述差速器总成固定在半轴上；所述轮胎固定于所述高地隙移动平台的底部，所述轮胎通过花键与所述半轴相连接；所述电源固定于所述高地隙移动平台顶部，所述电源与所述电机控制器连接；所述电机控制器与所述直流电机连接；所述无线模块与所述控制舵机以及所述电机控制器连接；所述无线遥控器通过WiFi与所述无线模块连接。
[0011]可选的，所述装置还包括工作台和计算机；所述工作台固定于所述高地隙移动平台的顶部中心位置，所述计算机固定于所述的工作台的顶部，所述计算机通过数据线与所述深度相机相连接。
[0012]可选的，所述工作台与所述计算机接触面之间设有防滑橡胶。
[0013]本技术实施例的创新点包括：
[0014]1、本技术提出的自走式作物株高测量装置，通过所述可伸缩支架的伸缩性以及通过所述球铰支架的转动，使所述深度相机进行多角度调节，以适应作物不同生长时期的株高测量，可以提高所述装置的兼容性。是本技术实施例的创新点之一。
[0015]2、本技术提出的自走式作物株高测量装置，通过所述无线遥控器和所述无线模块可远程控制所述装置的作业，实现所述装置自走式对作物株高的测量，同时，所述高地隙移动平台轻量化的结构，较为适合在复杂的种植环境作业，不仅能够有效降低劳动力成本，而且可以提高作物株高的测量效率。是本技术实施例的创新点之一。
[0016]3、本技术提出的自走式作物株高测量装置，通过深度相机对玉米植株进行图像采集并上传数据至计算机进行处理，可以及时、准确的得到玉米株高信息，同时有效避免人工测量的产生的主观误差。是本技术实施例的创新点之一。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的自走式作物株高测量装置的整体结构俯视示意图；
[0019]图2为本技术提出的自走式作物株高测量装置的整体结构侧视示意图；
[0020]图3为本技术提出的自走式作物株高测量装置的工作流程图；
[0021]图中：1
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舵机，2
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电源，3
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电机控制器，4
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无线模块，5
‑
第一滑轨，6
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可伸缩支架，7
‑
深度相机，8
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计算机，9
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轮胎，10
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直流电机，11
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高地隙移动平台，12
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工作台，13
‑
差速器总成，14
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半轴，15
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第二滑轨，16
‑
无线遥控器，17
‑ꢀ
球铰支架，18
‑
底盘，19
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雷达模块，20
‑
预警模块和21
‑
标记模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本技术提出第一种自走式作物株高测量装置。参考图1和图2，图1 为本技术提出的自走式作物株高测量装置的整体结构俯视示意图；图2 为本技术提出的自走式作物株高测量装置的整体结构侧视示意图。
[0025]如图1和图2所示，所述自走式作物株高测量装置包括第一滑轨5，可伸缩支架6，深度相机7，高地隙移动平台11，第二滑轨15，球铰支架17。
[0026]所述的第一滑轨5固定于所述高地隙移动平台11的顶部。所述第二滑轨 15与所述
第一滑轨5传动链接，所述第二滑轨15与所述第一滑轨5垂直，所述第二滑轨15可在所述第一滑轨5之间上下滑动。所述第二滑轨15与所述可伸缩支架6之间为滑动连接，所述可伸缩支架6可在所述第二滑轨15之间左右滑动；可以理解的是，所述可伸缩支架6相对于所述高地隙移动平台 11，在一定的二维空间内自由移动。所述可伸缩支架6与所述深度相机7之间通过球铰17连接，使所述深度相机7能够在一定角度活动。
[0027]需要说明的是，所述可伸缩支架6可使所述深度相机7在竖直方向上进行调节，以适应作物不同生长时期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式作物株高测量装置，其特征在于，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高地隙移动平台主体为1.3m
×
0.6m
×
0.02m的铝板。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述深度相机的软件为微软Kinect2.0。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括舵机，电源，电机控制器，无线模块，轮胎，直流电机，差速器总成，半轴，无线遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭芊，杨然兵，邢洁洁，张云鹏，郑刚，宋结民，丁岳菁，钟涛，许鹏，孙文斌，徐康，谢定进，伍世斌，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：