一种负压取蛋抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及禽蛋抓取技术领域，尤其是一种负压取蛋抓手。包括：负压吸盘、负压动力组件以及壳体；其中，所示负压吸盘包括吸附端和连接端；其中，所述吸附端具有吸附面，所述吸附面与蛋壳表面相接触；其中，所述连接端开设有气流通道，且所述气流通道贯通于所述负压吸盘；其中，所述负压动力组件为所述负压吸盘提供负压动力；且，所述负压动力组件与所述连接端连接；其中，所述壳体用于装设所述负压吸盘和所述负压动力组件。安装在机械臂上，采用负压吸与鸡蛋的表面进行接触，然后通过负压将鸡蛋吸附在负压吸盘上，可保护鸡蛋的表面，避免鸡蛋被抓坏。通过本申请所提供的技术方案为使用机械手代替大型设备捡蛋提供了技术支撑。用机械手代替大型设备捡蛋提供了技术支撑。用机械手代替大型设备捡蛋提供了技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种负压取蛋抓手


[0001]本技术涉及禽蛋抓取
，尤其是一种负压取蛋抓手。

技术介绍

[0002]新鲜鸡蛋作为一种最基本的食材，消费市场的需求量比较大，为适应这一需求，一些养殖规模较大的养殖场采用大型的装蛋设备来装蛋，这类大型装蛋设备的原理为在传送过程中将鸡蛋在传送带上分为多行，传送带的末端接装蛋的蛋托，蛋托在传送带末端移动，将多行传送带末端的一批鸡蛋全部落入蛋托中。这种方式装蛋的效率较高，但是鸡蛋在传送带上长距离的移动容易导致鸡蛋表面损坏及粘附杂物，增大被污染的几率。
[0003]而养殖规模较小的养殖场中，采购上述的大型装蛋设备的成本比较高，鸡蛋的产量也不易跟上装蛋设备的装蛋量，多是采用人工来对禽蛋进行筛选，人工的劳动强度较大。
[0004]在对小批量的物体进行重复的定向移动时，机械手为最佳的选择，蛋若是采用机械手的方式对鸡蛋进行分拣装盘，现有的机械手多是采用夹持爪的方式来对需要夹持的物体夹持后再移动的方式，鸡蛋的壳体比较脆弱，夹持时容易损坏鸡蛋壳体。因此，需要一种装设在机械手上对鸡蛋进行无损抓取的方案，来适应对鸡蛋逐一抓取转移的需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]本申请提供一种负压取蛋抓手，包括：负压吸盘、负压动力组件以及壳体；
[0007]其中，所示负压吸盘包括吸附端和连接端；
[0008]其中，所述吸附端具有吸附面，所述吸附面与蛋壳表面相接触；
[0009]其中，所述连接端开设有气流通道，且所述气流通道贯通于所述负压吸盘；
[0010]其中，所述负压动力组件为所述负压吸盘提供负压动力；且，所述负压动力组件与所述连接端连接；
[0011]其中，所述壳体用于装设所述负压吸盘和所述负压动力组件。
[0012]进一步地，所述负压动力组件包括负压腔体、活塞以及活塞驱动部件；
[0013]其中，所述负压腔体为柱形腔体，且，所述负压腔体具有负压端以及常压端；
[0014]其中，所述活塞设置于所述负压腔体内，且所述活塞在所述负压端和所述常压端之间移动；
[0015]其中，所述常压端与所述连接端连接；
[0016]其中，活塞驱动部件驱动所述活塞移动；且，
[0017]所述活塞驱动部件设置于所述负压端。
[0018]进一步地，所述活塞驱动部件为驱动电机，所述驱动电机的转轴固定连接一螺纹杆，所述螺纹杆的轴线与负压腔体的长度方向平行，且所述螺纹杆从所述负压端向所述常压端延伸；
[0019]所述活塞上开设有螺孔，且所述螺纹杆穿设于所述螺孔中。
[0020]进一步地，所述活塞上还开设有限位孔，所述限位孔的轴线与所述螺孔轴线平行；
[0021]还包括限位滑杆，所述限位滑杆轴线与所述螺纹杆的轴线平行，且所述限位滑杆穿设于所述限位孔中；
[0022]且，所述限位滑杆固定设置于所述负压腔体内。
[0023]进一步地，所述活塞驱动部件为电磁铁；
[0024]所述活塞靠近所述负压端一侧固定连接有一磁铁。
[0025]进一步地，还包括弹性回位件，所述弹性回位件连接所述活塞；且，
[0026]所述弹性回位件使所述活塞向所述负压端移动。
[0027]进一步地，所述弹性回位件为张力弹簧，所述张力弹簧的一端与常压端抵接，所述张力弹簧的另一端与所述活塞靠近常压端一侧抵接，张力弹簧外侧与负压腔体的侧壁相接。
[0028]进一步地，还包括连接块，所述连接块一端连接所述壳体，所述连接块另一端用于连接负压抓手安装位置。
[0029]进一步地，还包括活塞位置检测组件，所述活塞位置检测组件对所述活塞在负压腔体长度方向的位置进行检测。
[0030]进一步地，所述活塞位置检测组件为负压端位置传感器以及常压端位置传感器；
[0031]其中，所述负压端位置传感器装设于所述负压端，在所述活塞运动至负压端时发出负压位置信号；
[0032]其中，所述常压端位置传感器装设于所述常压端，在所述活塞运动至负压端时发出常压位置信号。
[0033]本技术的有益效果体现在：
[0034]本申请提供一种负压取蛋抓手，用于安装在机械臂上，采用负压吸与鸡蛋的表面进行接触，然后通过负压将鸡蛋吸附在负压吸盘上，相比于传统的夹持爪结构，可保护鸡蛋的表面，避免鸡蛋被抓坏。
[0035]相比于大型的装蛋设备，安装本申请所提供的负压取蛋抓手后的机械手可以逐个对鸡蛋进行分拣装盘，并且负压吸盘的表面不会和鸡蛋的表面发生摩擦，避免鸡蛋装盘时被污染，设备的采购成本也低，并且还能有效的降低人工的劳动。通过本申请所提供的技术方案为使用机械手代替大型设备捡蛋提供了技术支撑。
附图说明
[0036]图1为本技术所提供的一种负压取蛋抓手的结构图；
[0037]图2为本技术所提供的负压吸盘的结构图；
[0038]图3为本技术所提供的活塞驱动部件为驱动电机时的剖面图；
[0039]图4为本技术所提供的活塞驱动部件为驱动电机时活塞处于负压端的示意图；
[0040]图5为本技术所提供的活塞驱动部件为驱动电机时活塞处于常压端的示意图；
[0041]图6为本技术所提供的活塞驱动部件为电磁铁时的剖面图；
[0042]图7为本技术所提供的活塞驱动部件为电磁铁时活塞处于负压端的示意图；
[0043]图8为本技术所提供的活塞驱动部件为电磁铁时活塞处于常压端的示意图。
[0044]附图标记：
[0045]负压吸盘1、吸附端11、吸附面12、连接端13、气流通道14；
[0046]负压腔体2、负压端21、常压端22、活塞23、螺孔231、限位孔232、磁铁233；
[0047]驱动电机31、螺纹杆32、限位滑杆33；
[0048]电磁铁41、张力弹簧42；
[0049]壳体5、连接块51；
[0050]负压端位置传感器61、常压端位置传感器62。
具体实施方式
[0051]下面结合附图及本技术的实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0052]实施例1:
[0053]参照图1
‑
图8，本实施例提供一种负压取蛋抓手，包括：负压吸盘1、负压动力组件以及壳体5；其中，所示负压吸盘1包括吸附端11和连接端13；
[0054]其中，吸附端11具有吸附面12，吸附面12与蛋壳表面相接触；
[0055]其中，连接端13开设有气流通道14，且气流通道14贯通于负压吸盘1；
[0056]其中，负压动力组件为负压吸盘1提供负压动力；且，负压动力组件与连接端13连接；连接端13可采用插接或是螺纹连接、扣件连接的连接诶方式与负压动力组件连接。
[0057]其中，壳体5用于装设负压吸盘1和负压动力组件。
[0058]若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负压取蛋抓手，其特征在于，包括：负压吸盘、负压动力组件以及壳体；其中，所示负压吸盘包括吸附端和连接端；其中，所述吸附端具有吸附面，所述吸附面与蛋壳表面相接触；其中，所述连接端开设有气流通道，且所述气流通道贯通于所述负压吸盘；其中，所述负压动力组件为所述负压吸盘提供负压动力；且，所述负压动力组件与所述连接端连接；其中，所述壳体用于装设所述负压吸盘和所述负压动力组件。2.根据权利要求1所述的负压取蛋抓手，其特征在于：所述负压动力组件包括负压腔体、活塞以及活塞驱动部件；其中，所述负压腔体为柱形腔体，且，所述负压腔体具有负压端以及常压端；其中，所述活塞设置于所述负压腔体内，且所述活塞在所述负压端和所述常压端之间移动；其中，所述常压端与所述连接端连接；其中，活塞驱动部件驱动所述活塞移动；且，所述活塞驱动部件设置于所述负压端。3.根据权利要求2所述的负压取蛋抓手，其特征在于：所述活塞驱动部件为驱动电机，所述驱动电机的转轴固定连接一螺纹杆，所述螺纹杆的轴线与负压腔体的长度方向平行，且所述螺纹杆从所述负压端向所述常压端延伸；所述活塞上开设有螺孔，且所述螺纹杆穿设于所述螺孔中。4.根据权利要求3所述的负压取蛋抓手，其特征在于：所述活塞上还开设有限位孔，所述限位孔的轴线与所述螺孔轴线平行；还包括限位滑杆，所述限位滑杆轴线与所述螺纹杆的轴线平行，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大兵，
申请(专利权)人：田东前位畜牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：