本实用新型专利技术提供了一种冻存架转移装置，涉及低温样本存储技术领域，冻存架转移装置包括机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和夹持机构，机架内用于放置存放冻存架的存储箱，X向移动机构包括第一支架、X向驱动电机和齿轮齿条机构，第一支架滑动连接于机架内部的顶端，X向驱动电机设置于第一支架上，X向驱动电机通过齿轮齿条机构与机架连接，Y向移动机构安装在第一支架上，Z向移动机构安装在Y向移动机构上，夹持机构安装在Z向移动机构上。本实用新型专利技术的冻存架转移装置，缩减了样本暴露在空气中的时间，有效防止了样本冻融。有效防止了样本冻融。有效防止了样本冻融。
【技术实现步骤摘要】
一种冻存架转移装置
[0001]本技术涉及低温样本存储
，具体而言，涉及一种冻存架转移装置。
技术介绍
[0002]目前，低温样本存储的方式包括人工存储和自动化存储两种方式，然而随着低温样本存储领域样本存储容量的需求持续增大，自动化存储的方式越来越普遍，其一般采用自动化样本库来实现的，通过多自由度机械手实现冻存架的摆放。然而在使用过程中中发现，多自由度机械手存在抓取不精准、机械结构运行不稳定等问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种冻存架转移装置，包括：机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和夹持机构，所述机架内用于放置存放冻存架的存储箱，所述X向移动机构包括第一支架、X向驱动电机和齿轮齿条机构，所述第一支架滑动连接于所述机架内部的顶端，所述X向驱动电机设置于所述第一支架上，所述X向驱动电机通过所述齿轮齿条机构与所述机架连接，所述Y向移动机构安装在所述第一支架上，所述Z向移动机构安装在所述Y向移动机构上，所述夹持机构安装在所述Z向移动机构上，所述夹持机构用于抓取所述冻存架，所述夹持机构用于通过所述X向移动机构、所述Y向移动机构和所述Z向移动机构在所述机架内部的空间区域范围内移动。
[0006]本技术提供的一种冻存架转移装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0007]本技术所述的冻存架转移装置，其机架内用于放置存放冻存架的存储箱，其X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构配合设置在机架内的顶端，能够实现夹持机构在机架内的空间区域范围内随意移动，相比于现有多自由度机械手存在抓取不精准、机械结构运行不稳定的问题，本冻存架转移装置在使用时，夹持机构抓取冻存架，X向移动机构与机架之间采用驱动电机配合齿轮齿条机构的驱动方式，其具有传递动力大以及传动精度高的优势，可以保证夹持机构在抓取冻存架时运行稳定。并通过与Y向移动机构和Z向移动机构的共同配合带动冻存架运送至存储箱的安放位置，缩减了样本暴露在空气中的时间，有效防止了样本冻融。
[0008]可选地，所述齿轮齿条机构包括X向驱动齿轮和齿条，所述X向驱动齿轮安装在所述X向驱动电机的输出端，所述齿条沿着所述机架的长度方向设置于所述机架内部的顶端，所述X向驱动齿轮与所述齿条啮合传动。
[0009]可选地，所述X向移动机构还包括X向导轨，所述X向导轨相对所述齿条平行设置于所述机架内部顶端，并沿着所述机架的宽度方向间隔设置；所述第一支架设置有与所述导轨配合的滑块，所述第一支架通过所述滑块和所述X向导轨悬挂于所述机架。
[0010]可选地，所述滑块设有楔形槽，所述X向导轨的形状与所述楔形槽配合设置，所述X向导轨位于所述楔形槽中。
[0011]可选地，所述Y向移动机构包括Y向导轨、Y向滑动平台、Y向驱动电机和第一传动副，所述Y向导轨安装于所述第一支架上，所述Y向滑动平台滑动连接于所述Y向导轨，所述Y向驱动电机与所述第一传动副均安装在所述第一支架上，所述Y向驱动电机通过所述第一传动副与所述Y向滑动平台驱动连接，所述Z向移动机构安装在所述Y向滑动平台上。
[0012]可选地，所述第一传动副包括第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠转动连接在所述第一支架上，所述Y向驱动电机的输出端与所述第一滚珠丝杠连接，所述Y向滑动平台与所述第一滚珠丝杠连接。
[0013]可选地，所述Z向移动机构包括第二支架、Z向滑动平台、Z向驱动电机和第二传动副，所述第二支架安装在所述Y向滑动平台上，所述第二支架上设置有Z向导轨,所述Z向滑动平台滑动连接于所述Z向导轨，所述Z向驱动电机和所述第二传动副均安装在所述第二支架上，所述Z向驱动电机通过所述第二传动副与所述Z向滑动平台驱动连接，所述夹持机构安装在所述Z向滑动平台上。
[0014]可选地，所述第二传动副包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠转动连接在所述第二支架上，所述Z向驱动电机的输出端与所述第二滚珠丝杠连接，所述Z向滑动平台与所述第二滚珠丝杠连接。
[0015]可选地，所述夹持机构包括第三支架、夹爪、夹爪驱动电机和第三传动副，所述第三支架安装在所述Z向滑动平台上，所述夹爪、夹爪驱动电机和第三传动副均安装在所述第三支架上，所述夹爪驱动电机适于通过所述第三传动副驱动所述夹爪开合。
[0016]可选地，所述夹爪设置有多个，多个所述夹爪间隔设置于所述第三支架上，每个所述夹爪分别对应配置一组所述夹爪驱动电机和所述第三传动副。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的冻存架转移装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的冻存架转移装置的局部放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、机架；2、X向移动机构；21、第一支架；22、X向驱动电机；23、X向驱动齿轮；24、X向导轨；25、齿条；3、Y向移动机构；31、Y向导轨；32、Y向滑动平台；33、Y向驱动电机；4、Z向移动机构；41、第二支架；42、Z向滑动平台；43、Z向驱动电机；5、夹持机构；51、第三支架；52、夹爪；53、夹爪驱动电机。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后。
[0024]同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1所示，本技术实施例的冻存架转移装置，包括：机架1、X向移动机构2、Y向移动机构3、Z向移动机构4和夹持机构5，所述机架1内用于放置存放冻存架的存储箱，所述X向移动机构2包括第一支架21、X向驱动电机22和齿轮齿条机构，所述第一支架21滑动连接于所述机架1内部的顶端，所述X向驱动电机22设置于所述第一支架21上，所述X向驱动电机22通过所述齿轮齿条机构与所述机架1连接，所述Y向移动机构3安装在所述第一支架21上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冻存架转移装置，其特征在于，包括：机架(1)、X向移动机构(2)、Y向移动机构(3)、Z向移动机构(4)和夹持机构(5)，所述机架(1)内用于放置存放冻存架的存储箱，所述X向移动机构(2)包括第一支架(21)、X向驱动电机(22)和齿轮齿条机构，所述第一支架(21)滑动连接于所述机架(1)内部的顶端，所述X向驱动电机(22)设置于所述第一支架(21)上，所述X向驱动电机(22)通过所述齿轮齿条机构与所述机架(1)连接，所述Y向移动机构(3)安装在所述第一支架(21)上，所述Z向移动机构(4)安装在所述Y向移动机构(3)上，所述夹持机构(5)安装在所述Z向移动机构(4)上，所述夹持机构(5)用于抓取所述冻存架，所述夹持机构(5)用于通过所述X向移动机构(2)、所述Y向移动机构(3)和所述Z向移动机构(4)在所述机架(1)内部的空间区域范围内移动。2.根据权利要求1所述的冻存架转移装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括X向驱动齿轮(23)和齿条(25)，所述X向驱动齿轮(23)安装在所述X向驱动电机(22)的输出端，所述齿条(25)沿着所述机架(1)的长度方向设置于所述机架(1)内部的顶端，所述X向驱动齿轮(23)与所述齿条(25)啮合传动。3.根据权利要求2所述的冻存架转移装置，其特征在于，所述X向移动机构(2)还包括X向导轨(24)，所述X向导轨(24)相对所述齿条(25)平行设置于所述机架(1)内部顶端，并沿着所述机架(1)的宽度方向间隔设置；所述第一支架(21)设置有与所述导轨配合的滑块，所述第一支架(21)通过所述滑块和所述X向导轨(24)悬挂于所述机架(1)。4.根据权利要求3所述的冻存架转移装置，其特征在于，所述滑块设有楔形槽，所述X向导轨(24)的形状与所述楔形槽配合设置，所述X向导轨(24)位于所述楔形槽中。5.根据权利要求3所述的冻存架转移装置，其特征在于，所述Y向移动机构(3)包括Y向导轨(31)、Y向滑动平台(32)、Y向驱动电机(33)和第一传动副，所述Y向导轨(31)安装于所述第一支架(21)上，所述Y向滑动平台(32)滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，方秀菊，崔争第，张华钰，陈梁，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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