光伏组件的装运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件的装运车，包括底架、装载组件和安装组件；所述装载组件和所述安装组件均安装在所述底架上；所述装载组件用于将组件包搬运至所述底架，所述组件包包括多个光伏组件；所述安装组件用于抓取所述组件包中的单个光伏组件，并将单个光伏组件抬升到设定高度。该装运车可以自动装载、搬运整包组件并自动抓取提升组件，降低了组装过程中的人工劳动强度，同时，也可避免光伏组件在搬运过程中的磕碰，提高施工质量。提高施工质量。提高施工质量。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件的装运车


[0001]本技术涉及光伏组件安装
，特别是涉及一种光伏组件的装运车。

技术介绍

[0002]近年来随着光伏组件功率的提高，光伏组件的尺寸和重量也越来越大，给光伏电站的施工增加了难度。
[0003]目前，地面光伏电站的组件安装多是人工抬升装配，劳动强度高、人工成本高；同时，光伏组件在搬运过程中有可能发生磕碰，导致组件隐裂，施工质量不可控。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种光伏组件的装运车，通过结构优化，可以自动装载、搬运整包组件并自动抓取提升组件，降低了组装过程中的人工劳动强度，同时，也可避免光伏组件在搬运过程中的磕碰，提高施工质量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种光伏组件的装运车，包括底架、装载组件和安装组件；所述装载组件和所述安装组件均安装在所述底架上；所述装载组件用于将组件包搬运至所述底架，所述组件包包括多个光伏组件；所述安装组件用于抓取所述组件包中的单个光伏组件，并将单个光伏组件抬升到设定高度。
[0006]该光伏组件的装运车，集成有装载组件和安装组件，其中，装载组件用于将组件包搬运至车的底架上，组件包包括多个光伏组件，装载组件可以将组件安装区打包好的组件包搬运至装运车上，装运车移动至施工现场后，可以利用安装组件将车上的组件包中的单个光伏组件进行举升，具体可举升至安装支架的高度，方便光伏组件的安装；该装运车能够搬运组件包，并举升组件包的单个光伏组件，替代了人工搬运和人工提升组件，可降低地面光伏电站施工的劳动强度，节约成本，同时，因装载、搬运和举升组件自动化，可避免了在此过程中可能发生的磕碰，降低组件隐裂的机率，提高施工质量。
[0007]如上所述的光伏组件的装运车，所述安装组件包括升降臂、定位臂和抓取部；所述升降臂能够竖向升降，所述定位臂活动安装于所述升降臂的末端，以在至少两个位置之间切换，处于第一位置，所述定位臂处于水平状态，处于第二位置，所述定位臂处于竖直状态；所述抓取部安装于所述定位臂的末端，用于抓取单个光伏组件。
[0008]如上所述的光伏组件的装运车，所述抓取部包括吸盘，所述抓取部与所述定位臂铰接。
[0009]如上所述的光伏组件的装运车，所述定位臂处于水平状态，所述吸盘的吸附面平行于竖直方向；所述安装组件还包括调平部，所述调平部用于调整所述定位臂处于所述第一位置时的水平度。
[0010]如上所述的光伏组件的装运车，所述装载组件包括立杆和叉取臂，所述立杆可转动地安装于所述底架，其转动中心线平行于竖直方向，所述叉取臂能够沿所述立杆竖向滑动，所述叉取臂包括叉取所述组件包的叉取端。
[0011]如上所述的光伏组件的装运车，所述装载组件包括立杆和吊取臂，所述立杆可转动地安装于所述底架，其转动中心线平行于竖直方向，所述吊取臂安装于所述立杆，所述吊取臂上设有可升降的吊具，所述吊具用于吊取所述组件包。
[0012]如上所述的光伏组件的装运车，还包括动力装置，所述动力装置包括控制系统、电池、行走电机、装载执行电机和安装执行电机；所述电池与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述行走电机电连接；所述行走电机用于驱动所述装运车行走，所述装载执行电机用于驱动所述装载组件动作，所述安装执行电机用于驱动所述安装组件动作。
[0013]如上所述的光伏组件的装运车，所述动力装置还包括发动机，所述发动机用于给所述控制系统充电，所述发动机还用于提供驱动力至所述装载组件和所述安装组件。
[0014]如上所述的光伏组件的装运车，还包括遥控设备，所述遥控设备与所述控制系统电连接。
[0015]如上所述的光伏组件的装运车，所述装载组件和所述安装组件为两个相对独立的装置，所述装载组件和所述安装组件同时安装在所述底架上；或者，所述装载组件和所述安装组件共用一个安装部。
附图说明
[0016]图1为本技术所提供光伏组件的装运车的一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为具体应用场景中装运车的组件安装区域的结构简示图；
[0018]图3a至图3d分别示出了一种实施例中装运车的装载组件叉取、提升、旋转和放置组件包的结构简示图；
[0019]图4a至图4f分别示出了一种实施例中装运车的的安装组件的吸盘就位以及吸取、转动、提升、翻转和摆放单个光伏组件的结构简示图；
[0020]图5a至图5d分别示出了另一实施例中装运车的装载组件叉取、提升、旋转和放置组件包的结构简示图；
[0021]图6为光伏组件的装运车的动力装置的一种实施例的结构框图；
[0022]图7为光伏组件的装运车的动力装置的另一实施例的结构框图。
[0023]附图标记说明：
[0024]装运车10，底架11，行走部111，装载组件12，立杆121，叉取臂122，叉取端1221，吊取臂123，吊具1231，安装组件13，升降臂131，定位臂132，抓取部133，调平部134，动力装置14，控制系统141，电池142，行走电机143，装载执行电机144，安装执行电机145，发动机146，遥控设备15；
[0025]组件包20，光伏组件21；
[0026]支架30。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1和图2，图1为本技术所提供光伏组件的装运车的一种实施例的结构示意图；图2为具体应用场景中装运车的组件安装区域的结构简示图。
[0029]该实施例中，光伏组件的装运车10包括底架11，底架11上设有装载组件12(标示于图3a)和安装组件13，装运车10的底架11的底部设有行走部111，以使装运车10能够行走。
[0030]底架11具有支撑面部，装载组件12用于将组件包20搬运至底架11上，搬运后，组件包20由支撑面部承载。组件包20包括多个光伏组件，可理解为将多个光伏组件打包组装的一个整体。
[0031]如图2所示，由于装运车10可以通过行走部111行走，方便移动至组件安装区，再利用装载组件12将打包好的组件包20搬运至装运车10上，之后，装运车10可移动至施工现场，以便后续将组件包20中的单个光伏组件进行安装。
[0032]其中，安装组件13用于抓取组件包20中的单个光伏组件，并能将单个光伏组件抬升到设定高度，具体的，可将单个光伏组件抬升到施工现场的支架的高度，以将单个光伏组件放置在支架上，方便光伏组件的安装。
[0033]如上，该装运车10集成有装载组件12和安装组件13，装运车10可以在组件安装和施工现场之间行驶，在组件安装区，可以利用装载组件12将打包好的组件包20搬运至车的底架11上，装运车10行驶至地面光伏电站的施工现场后，可以利用安装组件13将组件包20中的单个光伏组件一一抬升至支架上，以方便施工，该装运车10实现了组件包20的自动搬运和光伏组件的自动举升，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏组件的装运车，其特征在于，包括底架、装载组件和安装组件，所述装载组件和所述安装组件均安装在所述底架上；所述装载组件用于将组件包搬运至所述底架，所述组件包包括多个光伏组件；所述安装组件用于抓取所述组件包中的单个光伏组件，并将单个光伏组件抬升到设定高度。2.根据权利要求1所述的光伏组件的装运车，其特征在于，所述安装组件包括升降臂、定位臂和抓取部；所述升降臂能够竖向升降，所述定位臂活动安装于所述升降臂的末端，以在至少两个位置之间切换，处于第一位置，所述定位臂处于水平状态，处于第二位置，所述定位臂处于竖直状态；所述抓取部安装于所述定位臂的末端，用于抓取单个光伏组件。3.根据权利要求2所述的光伏组件的装运车，其特征在于，所述抓取部包括吸盘，所述抓取部与所述定位臂铰接。4.根据权利要求3所述的光伏组件的装运车，其特征在于，所述定位臂处于水平状态，所述吸盘的吸附面平行于竖直方向；所述安装组件还包括调平部，所述调平部用于调整所述定位臂处于所述第一位置时的水平度。5.根据权利要求1所述的光伏组件的装运车，其特征在于，所述装载组件包括立杆和叉取臂，所述立杆可转动地安装于所述底架，其转动中心线平行于竖直方向，所述叉取臂设于所述立杆，且能够沿所述立杆竖向滑动，所述叉取臂包括叉取所述组件包的叉取端。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云，邹绍琨，张彦虎，窦璐，杨宗军，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：