一种无人运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流运输装备领域，尤其涉及一种无人运输车，包括车架以及分别设置在车架上的车轴、液压站以及两组以上相互独立的控制系统，每组所述控制系统均包括电池组、驱动电机和控制阀；每组所述驱动电机分别与一组电池组和两根车轴连接；所述液压站通过四组控制阀分别连接四根车轴。本实用新型专利技术提供的无人运输车能够避免单套系统出现故障时整车无法正常运行。常运行。常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输车


[0001]本技术涉及物流运输装备领域，尤其涉及一种无人运输车。

技术介绍

[0002]随着5G通讯、无人驾驶技术的快速发展，码头的集装箱运输车辆从有人向无人逐步变迁；特别是最近因疫情影响，对无人化码头的需求愈发加剧，如申请号为202111269727.6、名称为一种港口无人运输车组合式车架的中国专利技术专利申请就公开了一种特别适用在港口的、承载性能好的无人车车架结构。传统的无人运输车其控制系统为单套设计，若其中的电池组或液压阀组等部件出现故障时会导致整车无法正常运行。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人运输车，避免单套系统出现故障时整车无法正常运行。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人运输车，包括车架以及分别设置在车架上的车轴、液压站以及两组以上相互独立的控制系统，每组所述控制系统均包括电池组、驱动电机和控制阀；
[0005]每组所述驱动电机分别与一组电池组和两根车轴连接；
[0006]所述液压站通过四组控制阀分别连接四根车轴。
[0007]进一步地，每组所述控制系统还包括电机控制器，所述电池组、电机控制器和驱动电机依次连接。
[0008]进一步地，还包括设置在车架上的两组以上相互独立的冷却系统，每组所述冷却系统包括散热器、水泵、副水箱和冷却管道，所述散热器、水泵、副水箱、冷却管道和驱动电机依次连接。
[0009]进一步地，还包括分别设置在车架上的刹车油缸、驻车油缸和转向桥油缸，所述液压站通过所述控制阀分别与所述刹车油缸、驻车油缸和转向桥油缸连接。
[0010]进一步地，还包括设置在车架上的两组相互独立的控制线束，所述电机控制器通过所述控制线束与所述驱动电机连接。
[0011]本技术的有益效果在于：提供一种无人运输车，设计两组以上相互独立的控制系统，搭载多组电池组为驱动电机和车上其他电子部件供能，采用多组驱动电机进行独立的驱动，液压站通过四组控制阀对每根车轴进行独立的控制，各轴之间的液压制动、转向均独立运行，单套系统出现问题故障时，在另外一套系统或多套系统的运转下车辆仍然可以正常工作。本技术提供的无人运输车能够避免单套系统出现故障时整车无法正常运行。
附图说明
[0012]图1所示为本技术实施例的无人运输车的结构示意图；
[0013]图2所示为本技术实施例的电机控制器的结构示意图；
[0014]图3所示为本技术实施例的冷却系统的结构示意图；
[0015]图4所示为本技术实施例的无人运输车的模块示意图；
[0016]图5所示为本技术实施例的控制阀的结构示意图；
[0017]标号说明：
[0018]1、车轴；2、液压站；3、控制系统；31、电池组；32、驱动电机；33、控制阀；4、电机控制器；5、冷却系统；51、散热器； 52、水泵；53、副水箱；54、冷却管道；6、刹车油缸；7、驻车油缸；8、转向桥油缸；9、控制线束。
具体实施方式
[0019]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]本技术提供一种无人运输车，应用在无人运输车控制系统冗余设计。
[0021]请参照图1至图5所示，本技术的一种无人运输车，包括车架以及分别设置在车架上的车轴1、液压站2以及两组以上相互独立的控制系统3，每组所述控制系统3均包括电池组31、驱动电机32和控制阀33；
[0022]每组所述驱动电机32分别与一组电池组31和两根车轴1连接；
[0023]所述液压站2通过四组控制阀33分别连接四根车轴1。
[0024]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种无人运输车，设计两组以上相互独立的控制系统3，搭载多组电池组31为驱动电机32和车上其他电子部件供能，采用多组驱动电机32进行独立的驱动，液压站2通过四组控制阀33对每根车轴1进行独立的控制，各轴之间的液压制动、转向均独立运行，单套系统出现问题故障时，在另外一套系统或多套系统的运转下车辆仍然可以正常工作。本技术提供的无人运输车能够避免单套系统出现故障时整车无法正常运行。
[0025]在可选实施例中，每组所述控制系统3还包括电机控制器4，所述电池组 31、电机控制器4和驱动电机32依次连接。
[0026]从上述描述可知，驱动系统运用了两组以上驱动电机32及两组以上电机控制器4进行独立的驱动。
[0027]在可选实施例中，还包括设置在车架上的两组以上相互独立的冷却系统5，每组所述冷却系统5包括散热器51、水泵52、副水箱53和冷却管道54，所述散热器51、水泵52、副水箱53、冷却管道54和驱动电机32依次连接。
[0028]从上述描述可知，多组独立设计的冷却系统5在单套系统出现问题时，其他系统可正常运行。
[0029]在可选实施例中，还包括分别设置在车架上的刹车油缸6、驻车油缸7和转向桥油缸8，所述液压站2通过所述控制阀33分别与所述刹车油缸6、驻车油缸7和转向桥油缸8连接。
[0030]从上述描述可知，每根轴的驱动以及转向的控制均为独立进行的，由液压站2的四个阀组分别进行控制。
[0031]在可选实施例中，还包括设置在车架上的两组相互独立的控制线束9，所述电机控
制器4通过所述控制线束9与所述驱动电机32连接。
[0032]从上述描述可知，当控制系统3设计为两套时，电控柜分出前后两段独立的控制线束9，分别连接两组驱动电机32。
[0033]请参照图1至图5所示，本技术的实施例一为：一种无人运输车，包括车架以及分别设置在车架上的车轴1、液压站2以及两组以上相互独立的控制系统3，每组所述控制系统3均包括电池组31、驱动电机32和控制阀33；
[0034]每组所述驱动电机32分别与一组电池组31和两根车轴1连接；
[0035]所述液压站2通过四组控制阀33分别连接四根车轴1。
[0036]每组所述控制系统3还包括电机控制器4，所述电池组31、电机控制器4 和驱动电机32依次连接。还包括设置在车架上的两组以上相互独立的冷却系统 5，每组所述冷却系统5包括散热器51、水泵52、副水箱53和冷却管道54，所述散热器51、水泵52、副水箱53、冷却管道54和驱动电机32依次连接。还包括分别设置在车架上的刹车油缸6、驻车油缸7和转向桥油缸8，所述液压站2 通过所述控制阀33分别与所述刹车油缸6、驻车油缸7和转向桥油缸8连接。还包括设置在车架上的两组相互独立的控制线束9，所述电机控制器4通过所述控制线束9与所述驱动电机32连接。
[0037]综上所述，本技术提供一种无人运输车，设计两组以上相互独立的控制系统，搭载多组电池组为驱动电机和车上其他电子部件供能，采用多组驱动电机进行独立的驱动，液压站通过四组控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输车，其特征在于，包括车架以及分别设置在车架上的车轴、液压站以及两组以上相互独立的控制系统，每组所述控制系统均包括电池组、驱动电机和控制阀；每组所述驱动电机分别与一组电池组和两根车轴连接；所述液压站通过四组控制阀分别连接四根车轴。2.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于，每组所述控制系统还包括电机控制器，所述电池组、电机控制器和驱动电机依次连接。3.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于，还包括设置在车架上的两组以上相互独...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延韬，肖开政，张景铜，
申请(专利权)人：福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：