一种工业机器人用移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用移动底盘，包括：底座；支撑机构，所述支撑机构与所述底座滑动连接；移动机构，所述移动机构与所述底座相连；其中，所述移动机构包括：移动组件，所述移动组件对称设于所述底座两端前后两侧，与所述底座固定连接；调节组件，所述调节组件与所述移动组件相连，用于实现移动组件的升降；控制组件，所述控制组件设于所述底座内侧，与所述支撑机构相连，且与所述调节组件相连，通过设置移动机构和支撑机构，不仅方便人们进行装置的上下楼梯操作，而且能降低振动对装置造成的影响，使得装置可以更好的水平稳定移动，提升了装置在使用中的灵活性和稳定性。中的灵活性和稳定性。中的灵活性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用移动底盘


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人用移动底盘。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]工业机器人在组装时会需要将外壳固定在底座表面，目前的工业机器人底座只能在平坦的地面上进行移动，而对于一些坑洼或者上下楼梯路段无法进行正常的行走，强行行走会对车身结构和车载仪器造成不利影响，对工业机器人的使用产生了限制，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工业机器人用移动底盘，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用移动底盘，包括：底座；支撑机构，所述支撑机构与所述底座滑动连接，用于实现对工业机器人的固定与减震；移动机构，所述移动机构与所述底座相连；其中，所述移动机构包括：移动组件，所述移动组件对称设于所述底座两端前后两侧，与所述底座固定连接，用于实现底座的移动；调节组件，所述调节组件与所述移动组件相连，用于实现移动组件的升降；控制组件，所述控制组件设于所述底座内侧，与所述支撑机构相连，且与所述调节组件相连，用于控制所述调节组件，并实现支撑机构的移动完成对装置重心的调节。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：装置运行时，支撑机构能完成对工业机器人的支撑与固定，且能降低移动过程中振动对工业机器人造成的影响，装置在行进过程中遇见楼梯时，前侧的移动组件与楼梯抵接时，控制组件通过调节组件驱动前侧的移动组件上升，且与下级台阶顶端保持在同一水平面，前后两侧的移动组件运动，装置移动，使得后侧的移动组件与该级台阶抵接，控制组件驱动所述支撑机构移动，进而对装置的重心进行调节，控制组件通过调节组件驱动后侧的移动组件上升，此时，前后两侧移动组件处于同一平面，移动组件驱动装置整体向前移动，从而完成装置的上楼操作，本申请相对于现有技术中工业机器人底座只能在平坦的地面上进行移动，而对于一些坑洼或者上下楼梯路段无法进行正常的行走，强行行走会对车身结构和车载仪器造成不利影响，对工业机器人的使用产生了限制，通过设置移动机构和
支撑机构，不仅方便人们进行装置的上下楼梯操作，而且能降低振动对装置造成的影响，使得装置可以更好的水平稳定移动，提升了装置在使用中的灵活性和稳定性。
附图说明
[0007]图1为工业机器人用移动底盘的结构示意图。
[0008]图2为工业机器人用移动底盘中移动组件的侧视图。
[0009]图3为工业机器人用移动底盘中连接框的结构示意图。
[0010]图4为工业机器人用移动底盘中限位座的结构示意图。
[0011]图5为图2中A处的放大结构示意图。
[0012]图中：1
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底座，2
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传感器，3
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防护轮，4
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第一驱动件，5
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螺纹杆，6
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连接座，7
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控制器，8
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移动组件，9
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调节组件，10
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控制组件，11
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移动机构，12
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调节块，13
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缓冲座，14
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限位座，15
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限位槽，16
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限位块，17
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支撑杆，18
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第一缓冲件，19
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安装板，20
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连接框，21
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固定箱，22
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推板，23
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夹块，24
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第二缓冲件，25
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支撑机构，26
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控制箱，27
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第二驱动件，28
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带轮，29
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皮带，30
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支撑箱，31
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底板，32
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电动脚轮，33
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调节杆，34
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导向杆，35
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第一缓冲板，36
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导向槽，37
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转杆，38
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限位板，39
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夹板，40
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伸缩件。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0015]请参阅图1，本专利技术的一个实施例中，一种工业机器人用移动底盘，包括：底座1；支撑机构25，所述支撑机构25与所述底座1滑动连接，用于实现对工业机器人的固定与减震；移动机构11，所述移动机构11与所述底座1相连；其中，所述移动机构11包括：移动组件8，所述移动组件8对称设于所述底座1两端前后两侧，与所述底座1固定连接，用于实现底座1的移动；调节组件9，所述调节组件9与所述移动组件8相连，用于实现移动组件8的升降；控制组件10，所述控制组件10设于所述底座1内侧，与所述支撑机构25相连，且与所述调节组件9相连，用于控制所述调节组件9，并实现支撑机构25的移动完成对装置重心的调节。
[0016]本实施例中，装置运行时，支撑机构25能完成对工业机器人的支撑与固定，且能降低移动过程中振动对工业机器人造成的影响，装置在行进过程中遇见楼梯时，前侧的移动组件8与楼梯抵接时，控制组件10通过调节组件9驱动前侧的移动组件8上升，且与下级台阶顶端保持在同一水平面，前后两侧的移动组件8运动，装置移动，使得后侧的移动组件8与该级台阶抵接，控制组件10驱动所述支撑机构25移动，进而对装置的重心进行调节，控制组件10通过调节组件9驱动后侧的移动组件8上升，此时，前后两侧移动组件8处于同一平面，移动组件8驱动装置整体向前移动，从而完成装置的上楼操作，本申请相对于现有技术中工业机器人底座只能在平坦的地面上进行移动，而对于一些坑洼或者上下楼梯路段无法进行正常的行走，强行行走会对车身结构和车载仪器造成不利影响，对工业机器人的使用产生了限制，通过设置移动机构11和支撑机构25，不仅方便人们进行装置的上下楼梯操作，而且能降低振动对装置造成的影响，使得装置可以更好的水平稳定移动，提升了装置在使用中的
灵活性和稳定性。
[0017]本专利技术的一个实施例中，请参阅图2和图5，所述移动组件8包括：支撑箱30，所述支撑箱30固定连接设置在所述底座1外侧；底板31，所述底板31设于所述底座1外侧，与所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用移动底盘，其特征在于，包括：底座；支撑机构，所述支撑机构与所述底座滑动连接，用于实现对工业机器人的固定与减震；移动机构，所述移动机构与所述底座相连；其中，所述移动机构包括：移动组件，所述移动组件对称设于所述底座两端前后两侧，与所述底座固定连接，用于实现底座的移动；调节组件，所述调节组件与所述移动组件相连，用于实现移动组件的升降；控制组件，所述控制组件设于所述底座内侧，与所述支撑机构相连，且与所述调节组件相连，用于控制所述调节组件，并实现支撑机构的移动完成对装置重心的调节。2.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述移动组件包括：支撑箱，所述支撑箱固定连接设置在所述底座外侧；底板，所述底板设于所述底座外侧，与所述支撑箱相对设置，且内侧设置有电动脚轮；调节杆，所述调节杆与所述底板固定连接；转杆，所述转杆螺纹连接设于所述调节杆外侧，与所述支撑箱转动连接，且与所述调节组件相连，用于配合所述调节组件实现底板的升降；导向件，所述导向件设于所述底板与所述支撑箱之间，用于实现对底板的导向。3.根据权利要求2所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述调节组件包括：控制箱，所述控制箱对称设于所述支撑机构两侧，与所述支撑箱固定连接；第二驱动件，所述第二驱动件固定连接设于所述控制箱内侧，且与所述控制组件相连；传动件，所述传动件设于所述第二驱动件与所述转杆之间，用于配合所述第二驱动件驱动所述转杆旋转。4.根据权利要求3所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述控制组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定连接设置在所述底座内侧；螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑机构螺纹连接，且一端与所述第一驱动件输出端相连，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，陈帅，
申请(专利权)人：徐州博导信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：