本发明专利技术公开了一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，涉及电气元件制造技术领域，装配台上开设有若干个滑动槽道，滑动槽道为圆形，若干个滑动槽道的直径各不相同，若干个滑动槽道同心设置，若干个滑动槽道之间通过转移槽道导通，滑动槽道内部滑动设置有定位组件；旋转盘上设置有若干个存放组件，旋转盘一侧安装有机械手，机械手上安装有夹持组件，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，本发明专利技术设置有夹持组件，利用螺纹杆带动夹持夹爪对元器件进行夹持，此时，会促使供气气囊为紧固腔供气，使得波纹面发生形变，对夹持夹爪所夹持的元器件进行固定，提高了夹持夹爪对元器件进行夹持时的稳定性，避免了元器件在夹持转移的过程中脱落。落。落。
【技术实现步骤摘要】
一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备
[0001]本专利技术涉及电气元件制造
，具体是一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备。
技术介绍
[0002]SMT是表面组装技术，通过回流焊或浸焊等方法将元器件焊接组装在印刷电路板上，以此来获得可以实现一定功能的模组；现有的组装设备在对元器件进行组装时，需要利用夹持设备将元器件夹持转移至印刷电路板上，以此来实现对元器件的定位安装，但是，现有的组装设备在使用时存在以下问题：1、无法利用同一个定位设备对不同大小的印刷电路板进行固定和安装，夹持设备对元器件进行夹持时，无法适用于不同大小和形状的元器件使得组装设备的适用性较低；2、利用机械手对元器件进行夹持时，需要设定相应的变化程度，或者是加上视觉识别，使得机械手可以精准的对相应的电子元器件进行夹持，较为繁琐；所以，人们急需一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，以解决现有技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，该组装设备包括装配台、旋转盘和机械手；所述装配台上开设有若干个滑动槽道，所述滑动槽道为圆形，若干个所述滑动槽道的直径各不相同，若干个所述滑动槽道同心设置，若干个所述滑动槽道之间通过转移槽道导通，所述滑动槽道内部滑动设置有定位组件，所述定位组件用于对印刷电路板进行定位和固定；通过同心设置的若干个滑动槽道和转移槽道，可以对定位组件的位置进行移动，并且，圆形设置的滑动槽道，使得无论定位组件如何转移，其始终朝向滑动槽道的中心，使得可以对不同大小的印刷电路板进行固定，且无论印刷电路板为长方形或正方形都可以进行固定；所述旋转盘通过电机进行旋转驱动，所述旋转盘上设置有若干个存放组件，所述存放组件用于放置元器件，所述旋转盘一侧安装有机械手，所述机械手上安装有夹持组件，所述夹持组件用于在机械手的作用下将存放组件上的元器件转移至定位组件上的印刷电路板上。
[0005]作为优选技术方案，所述定位组件包括滑动座，所述滑动座位于滑动槽道内部，所述滑动座上方设置有支柱，所述支柱顶端设置有连接座，所述连接座内部开设有空腔，所述
空腔贯穿连接座，所述支柱内部安装有螺纹柱，所述螺纹柱与支柱和滑动座之间螺纹连接，所述螺纹柱顶端安装有旋转钮，所述旋转钮位于空腔内部，使得可以通过旋转钮对螺纹柱进行转动，使得可以通过螺纹柱对滑动座的位置进行固定，进而方便对印刷电路板进行固定，所述连接座顶端安装有调节组件，所述调节组件一端安装有定位座，所述调节组件用于对定位座的位置进行调节，使得可以根据印刷电路板的大小对定位座的位置进行微调，并且，可以使得印刷电路板固定的更加稳定，所述定位座用于对印刷电路板的一角进行定位和固定。
[0006]作为优选技术方案，所述调节组件包括连接板、调节滑槽、紧固弹簧和滑动板；所述连接板一端固定在连接座顶端，所述连接板内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部安装有紧固弹簧，所述紧固弹簧用于对定位座的位置进行微调，同时，对印刷电路板进行固定，所述调节滑槽内部滑动安装有滑动板，所述滑动板底端固定连接定位座，所述滑动板用于在紧固弹簧的作用下对定位座的位置进行调节。
[0007]作为优选技术方案，所述滑动座侧壁开设有若干个凹槽，所述凹槽内部转动安装有旋转辊，使得可以减小滑动座与滑动槽道和转移槽道之间的摩擦力，使得对于定位组件的移动更加的顺畅。
[0008]作为优选技术方案，所述定位座呈直角状，所述定位座朝向滑动槽道的中心点，使得无论对定位组件如何移动，都可以对印刷电路板进行定位和固定。
[0009]作为优选技术方案，所述存放组件包括滑动槽，所述滑动槽内部安装有滑动条，所述滑动条内部开设有限位槽，所述滑动条上安装有可以伸缩的支撑机构，所述支撑机构用于放置元器件，对元器件进行支撑，所述滑动槽一端开设有贯穿旋转盘的固定孔，所述固定孔内部安装有固定块，所述固定块在限位槽内部滑动，所述固定块用于限制滑动条的滑动方向，并且，在固定块以及支撑机构的作用下，可以限制滑动条的滑动，使得夹持组件对于元器件的夹持位置更加的固定。
[0010]作为优选技术方案，所述支撑机构包括伸缩杆、存放板和限位板；所述伸缩杆与滑动条之间滑动连接，所述伸缩杆上安装有存放板，所述存放板上用于放置元器件，所述存放板底端与滑动条表面之间设置有缓冲件，所述缓冲件用于在元器件的重力作用下发生形变，缓冲件可以是缓冲弹簧或者缓冲气囊，所述存放板靠近旋转盘边缘一端设置有限位板，所述限位板用于限制元器件的移动。
[0011]作为优选技术方案，所述滑动槽底端开设有滚轮槽，所述滑动条靠近旋转盘中心点的一端底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端安装有滚轮，所述滚轮在滚轮槽内部滚动，一方面，减小滑动条滑动时的摩擦力，另一方面，对滑动条进行支撑。
[0012]作为优选技术方案，所述夹持组件包括驱动座和夹持夹爪，所述机械手上安装有驱动座，所述驱动座上安装有夹持夹爪，所述驱动座内部开设有驱动腔，所述夹持夹爪分为两半，所述夹持夹爪顶端设置有驱动滑块，所述驱动滑块位于驱动腔内部，所述驱动滑块通过螺纹杆的转动来驱动其发生移动，所述螺纹杆两端的螺纹螺旋方向相反，使得当螺纹杆转动时，驱动滑块可以朝着相反的方向移动，进而驱动夹持夹爪张开或者闭合，进而实现对元器件的释放和夹持。
[0013]作为优选技术方案，两个所述夹持夹爪之间安装有供气气囊，所述供气气囊上安装有进气单向阀，用于向供气气囊内部通入气体，所述夹持夹爪底端内部开设有紧固腔，所
述夹持夹爪对元器件的夹持端上设置有波纹面，使得当紧固腔内部通入气体时，波纹面受到气体的压力作用，可以发生形变，对夹持的元器件进行固定，所述波纹面的对立面上设置有加强面，所述波纹面和加强面组成紧固腔的两个面，使得当紧固腔内部通入气体时，紧固腔内部的气压升高，但是加强面不会发生形变，而波纹面会发生形变，进而对夹持的元器件进行固定，所述供气气囊与紧固腔之间设置有输气软管，所述输气软管上设置有输气单向阀，使得供气气囊内部的气体可以通过输气软管输送至紧固腔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有夹持组件，利用螺纹杆带动夹持夹爪对元器件进行夹持，此时，会促使供气气囊为紧固腔供气，使得波纹面发生形变，对夹持夹爪所夹持的元器件进行固定，提高了夹持夹爪对元器件进行夹持时的稳定性，避免了元器件在夹持转移的过程中脱落。
[0015]2、本专利技术设置有定位组件，在滑动槽道和转移槽道的设计下，使得可以对定位组件的位置进行调节和固定，并且，通过定位组件，使得无论印刷电路板的大小如何，都可以对其进行定位和固定，大大的提高了组装设备的适用性，并且，整个过程只需要对定位组件的位置进行调节即可，更加的方便快捷。
[0016]3、本专利技术设置有存放组件，利用旋转盘对存放组件进行固定，当需要某一元器件时，就转动旋转盘，将存放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：该组装设备包括装配台（1）、旋转盘（5）和机械手（7）；所述装配台（1）上开设有若干个滑动槽道（2），所述滑动槽道（2）为圆形，若干个所述滑动槽道（2）的直径各不相同，若干个所述滑动槽道（2）同心设置，若干个所述滑动槽道（2）之间通过转移槽道（3）导通，所述滑动槽道（2）内部滑动设置有定位组件（4）；所述旋转盘（5）通过电机进行旋转驱动，所述旋转盘（5）上设置有若干个存放组件（6），所述旋转盘（5）一侧安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有夹持组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位组件（4）包括滑动座（401），所述滑动座（401）位于滑动槽道（2）内部，所述滑动座（401）上方设置有支柱（402），所述支柱（402）顶端设置有连接座（403），所述连接座（403）内部开设有空腔（404），所述空腔（404）贯穿连接座（403），所述支柱（402）内部安装有螺纹柱（405），所述螺纹柱（405）与支柱（402）和滑动座（401）之间螺纹连接，所述螺纹柱（405）顶端安装有旋转钮（406），所述旋转钮（406）位于空腔（404）内部，所述连接座（403）顶端安装有调节组件（407），所述调节组件（407）一端安装有定位座（408）。3.根据权利要求2所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述调节组件（407）包括连接板（4071）、调节滑槽（4072）、紧固弹簧（4073）和滑动板（4074）；所述连接板（4071）一端固定在连接座（403）顶端，所述连接板（4071）内部开设有调节滑槽（4072），所述调节滑槽（4072）内部安装有紧固弹簧（4073），所述调节滑槽（4072）内部滑动安装有滑动板（4074），所述滑动板（4074）底端固定连接定位座（408）。4.根据权利要求3所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述滑动座（401）侧壁开设有若干个凹槽（4011），所述凹槽（4011）内部转动安装有旋转辊（4012）。5.根据权利要求4所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位座（408）呈直角状，所述定位座（408）朝向滑动槽道（2）的中心点。6.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述存放组件（6）包括滑动槽（601），所述滑动槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄任香，石勇峰，
申请(专利权)人：深圳市凯泰精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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