顶压生产供料系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种顶压生产供料系统，是由地轨带动机器人行走上下料的供料系统，在AGV小车配合下实现全程自动化控制作业，以期有效地提高作业效率与顶压生产质量，减少现场环境污染与保护人员身体健康。顶压生产供料系统包括轨道、设置于运行在轨道上滑台的六轴机器人和吸尘器、运载物料盘和成品料盘的AGV小车、以及烘箱；所述的六轴机器人具有机器人第六轴，在机器人第六轴上安装有转盘，物料抓手及清扫器分别通过各自的驱动连杆安装在转盘；所述的轨道是地轨或悬吊轨道，所述的滑台是地轨滑台或轨道滑台。轨滑台或轨道滑台。轨滑台或轨道滑台。

【技术实现步骤摘要】
顶压生产供料系统


[0001]本技术涉及一种应用于合金或人造材料顶压制造生产的供料系统，属于非标自动化设计领域。

技术介绍

[0002]目前国内外合金或人造材料制造，如高硬度合金钢或人造钻石生产领域，通常使用有顶压机生产线。
[0003]现有技术采用的六面顶压机，该设备外形尺寸较大、从外表面至内核液压工作部的连接部件较多且复杂，从而造成其内部工作空间较小，同时物料在加工前需要在烘箱内预热一段时间，加工后需要后续烘烤处理，因此对于材料供应与卸料存在诸多限制与不足。如现有供料主要依靠人工操作完成，每个六面顶压机旁边配有烘箱，物料模压成立方体后由人工送至六面顶压机旁的烘箱内，同时取走烘烤完成的成品料。单个现场作业人员仅能管理2至4台六面顶压机及其烘箱，工人将烘烤完成后的物料放置在六面顶压机上，然后手动开启设备，加工完成后工人用铁铲将成品料取出放置到成品料烘箱室，然后清理六面顶压机顶锤面的杂，整个过程作业流程繁琐、自动化程度较低、现场噪声较大，且清理顶锤等设备时形成较大扬尘，对工人的身体健康均有不利影响。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本技术所述的顶压生产供料系统，其设计目的在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种由地轨带动机器人行走上下料的供料系统，在AGV小车配合下实现全程自动化控制作业，以期有效地提高作业效率与顶压生产质量，减少现场环境污染与保护人员身体健康。
[0006]为实现上述设计目的，所述的顶压生产供料系统包括轨道、设置于运行在轨道上滑台的六轴机器人和吸尘器、运载物料盘和成品料盘的AGV小车、以及烘箱；所述的六轴机器人具有机器人第六轴，在机器人第六轴上安装有转盘，物料抓手及清扫器分别通过各自的驱动连杆安装在转盘；所述的物料抓手，包括相互连接的物料抓手基座和第一驱动连杆、在物料抓手基座上安装有前推气缸、以及分别安装于两侧的第一升降气缸和第二升降气缸；第一升降气缸、第二升降气缸的驱动输出端分别连接一压板，压板连接夹紧气缸，第一升降气缸和第二升降气缸同时动作驱动压板上下移动；所述的轨道是地轨或悬吊轨道，所述的滑台是地轨滑台或轨道滑台。
[0007]进一步地，物料抓手基座的前端为V型结构，前推气缸的驱动输出端连接一带有楔面的V型的托板，夹紧气缸的驱动输出端连接一带有倒V型侧面的稳定板；前推气缸驱动托板前后移动，夹紧气缸控制稳定板前后移动。
[0008]进一步地，清扫器包括相互连接的清扫器基座和第二驱动连杆，在清扫器基座的垂向两端表面上分别安装有第一钢丝毛刷和第二钢丝毛刷，在清扫器基座内设置有分流
器、换向器、第一旋转电机及其驱动连接的第一主动齿轮；在清扫器基座与第二驱动连杆之间连接有旋转电机座和第二减速齿轮，第二减速齿轮啮合连接于由第二旋转电机驱动的第二主动齿轮。
[0009]进一步地，在第一钢丝毛刷和第二钢丝毛刷之间设置有上吸尘通道、下吸尘通道，上吸尘通道与下吸尘通道通过分流器进行隔绝，上吸尘通道、下吸尘通道分别延伸至分流器后端且上吸尘通道与下吸尘通道在分流器后端的截面轮廓呈上下对称分布。
[0010]进一步地，所述的换向器带有第一减速齿轮，换向器绕第一减速齿轮的轴向中心线铰接于清扫器基座，第一减速齿轮与第一旋转电机的输出齿轮相啮合；换向器具有吸尘通道，该吸尘通道与分流器对接。
[0011]进一步地，所述的第二减速齿轮的轴向中心线与第二驱动连杆的轴向中心线重合。
[0012]进一步地，所述的第二驱动连杆具有轴向的内部贯穿通道，该内部贯穿通道一端与换向器的吸尘通道相连通，另一端通过软管与外部的吸尘器相连通。
[0013]进一步地，在机器人第六轴上通过旋转台安装板安装有、用于连接转盘的旋转台，转盘上方设置有吸尘通道接口，转盘分别连接第二驱动连杆和第一驱动连杆。
[0014]进一步地，所述的物料盘具有阶梯状结构，在物料盘上设置有用于机器人搬运的物料盘接口、以及若干个用于物料放置、并形成V型定位面的凸台。
[0015]进一步地，所述的成品料盘具有对接机器人搬运的成品料盘接口。
[0016]综上内容，本申请所述的顶压生产供料系统具有以下优点：
[0017]1、基于自动化控制技术，本申请提出一种新型供料系统，能够通过机械加工与电子控制部件的配合实现替代工人操作的全自动生产工艺。
[0018]2、在六轴机器人的驱动下，物料抓手及清扫器能够机动、灵活地伸入至内部顶锤工作空间中，通过转盘的旋转，可切换物料抓手与清扫器的工作位置，从而有效地提高作业效率与顶压生产质量。
[0019]3、供料系统的各组件采用模块化设计，能够根据工艺要求与技术标准进行替换与扩展，整体系统具有较高的兼容与后续升级能力。
[0020]4、通过物料盘与成品料盘模拟物料外形轮廓，物料抓手即可用于抓取物料，也可以用于料盘的抓取，简化了机械结构设计，供料过程紧凑，有利于提高精细化作业水平。
[0021]5、现场环境得以改善，无需现场作业人员，避免因噪声与粉尘污染对人体造成的损害。
附图说明
[0022]现结合以下附图来进一步地说明本申请。
[0023]图1为本申请实施例1所述顶压生产供料系统的示意图；
[0024]图1
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1是图1中A部结构放大示意图；
[0025]图1
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2是图1中B部结构放大示意图；
[0026]图1
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3是图1中C部结构放大示意图；
[0027]图2为物料抓手的结构示意图；
[0028]图3为图2另一视角的示意图；
[0029]图4为物料抓手抓取时的状态示意图；
[0030]图5为物料抓手向六面顶压机中放置物料的示意图；
[0031]图6为清扫器的结构示意图；
[0032]图7为图6另一视角的示意图；
[0033]图8为图6所示结构的剖面示意图；
[0034]图9为分流器的结构示意图；
[0035]图10为换向器的结构示意图；
[0036]图11至图13为清扫器对各顶锤表面逐一进行清扫的过程示意图；
[0037]图14为AGV小车承载物料时的结构示意图；
[0038]图15为物料抓手分别抓取物料盘及成品料盘的状态示意图；
[0039]图16为烘箱的结构示意图；
[0040]图17为本申请实施例2所述顶压生产供料系统的示意图；
[0041]图17
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1是图17中E部结构放大示意图；
[0042]图17
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2是图17中F部结构放大示意图；
[0043]图17
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3是图17中G部结构放大示意图；
[0044]在上述附图中，1、厂房地面，2、六面顶压机，3、六轴机器人，4、烘箱，5、地轨，6、AGV小车，7、吸尘器，8、机器人第六轴，9、地轨滑台，10、清扫器基座，11、第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶压生产供料系统，其特征在于：包括轨道、设置于运行在轨道上滑台的六轴机器人和吸尘器、运载物料盘和成品料盘的AGV小车、以及烘箱；所述的六轴机器人具有机器人第六轴，在机器人第六轴上安装有转盘，物料抓手及清扫器分别通过各自的驱动连杆安装在转盘；所述的物料抓手，包括相互连接的物料抓手基座和第一驱动连杆、在物料抓手基座上安装有前推气缸、以及分别安装于两侧的第一升降气缸和第二升降气缸；第一升降气缸、第二升降气缸的驱动输出端分别连接一压板，压板连接夹紧气缸，第一升降气缸和第二升降气缸同时动作驱动压板上下移动；所述的轨道是地轨或悬吊轨道，所述的滑台是地轨滑台或轨道滑台。2.根据权利要求1所述的顶压生产供料系统，其特征在于：物料抓手基座的前端为V型结构，第一升降气缸、第二升降气缸的驱动输出端分别连接一带有楔面的V型的托板，夹紧气缸的驱动输出端连接一带有倒V型侧面的稳定板；前推气缸驱动托板前后移动，夹紧气缸控制稳定板前后移动。3.根据权利要求1所述的顶压生产供料系统，其特征在于：清扫器包括相互连接的清扫器基座和第二驱动连杆，在清扫器基座的垂向两端表面上分别安装有第一钢丝毛刷和第二钢丝毛刷，在清扫器基座内设置有分流器、换向器、第一旋转电机及其驱动连接的第一主动齿轮；在清扫器基座与第二驱动连杆之间连接有旋转电机座和第二减速齿轮，第二减速齿轮啮合连接于由第二旋转电机驱动的第二主动齿轮。4.根据权利要求3所述的顶压生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇男，张相杰，谢福华，郑庆波，毕国兴，张恒泰，倪吉波，高超，
申请(专利权)人：马勇男，
类型：新型
国别省市：