一种用于实现收割机远程控制的执行结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于实现收割机远程控制的执行结构，包括由一个电机驱动的多个偏心轮往复运动单元，每个偏心轮往复运动单元中任一拉杆沿主动轴轴向的任一侧设有电磁单元，电磁单元包括可滑动设于支撑板上的电磁铁，电磁铁得电后可吸附于对应拉杆上并随拉杆做直线运动，电磁铁上连接有铰链或拉线固定器。本发明专利技术为同时适用于拉线和拨杆控制，采用结构简单且成本较低的偏心轮往复机构作为驱动并通过拉线固定器和铰链完成动力传递，在每个拉杆与对应的拉线固定器和铰链之间加装电磁单元充当离合器，使每个功能的控制能够独立进行；可有效解决目前对传统收割机改造实现远程控制较为困难的问题，取得促进收割机机电一体化发展的效果。展的效果。展的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现收割机远程控制的执行结构


[0001]本专利技术属于农用机械改造的
，具体涉及一种用于实现收割机远程控制的执行结构。

技术介绍

[0002]收割机在我国的农业中的应用较为广泛，国内对于收割机改进研究的重点主要在于割刀上，通过对割刀的刃口曲线以及割刀与刀轴角度的不断改进研究，以提高收割机的作业效率并降低其能耗。
[0003]目前，收割机的使用方式以人工驾驶为主，作业人员的劳动强度较大，这极大的限制了收割机的作业场地以及作业时间。随着科学技术及人民生活水平的提高，人们对农机自动化和信息化也有了更高的需求，各农机厂商相继推出了具备远程控制功能的新型收割机，即作业人员可利用其远程控制功能远距离操作收割机进行户外作业，可有效降低作业人员的劳动强度，改善其工作环境，提高工作效率，同时也将促进机电一体化的发展。而新型收割机为满足远程控制功能，多采用纯电子控制，即采用电子控制的燃油机、转向器和换挡离合装置等配合相应的远程电控系统使用，相较于传统拉线控制的收割机，其制造成本较高且维修复杂；同时，为配合纯电子控制其操作方式也更加现代化，与传统收割机通过摇杆和旋转握把等配合拉线的方式来控制收割机完成转向、离合换挡和变速等操作也大有不同，存在一定的学习成本；另外，难以将纯电子控制加装于现存的大量传统收割机上。
[0004]因此，针对现存传统收割机基数较大的这一情况，为使传统收割机至新型收割机的过渡更加顺利，需要设计一种可以简单加装于传统收割机以实现收割机远程控制的执行结构。中国专利CN202022130362.6 自行车拉线式电子变速器，该方案是将拉线与高精线性导轨进行结合，通过电控高精线性导轨的运动来控制拉线移动，该方案虽然可以直接应用于拉线控制的收割机，但收割机的拉线一般有四根，分别对应左转向、右转向、离合和割台升降，在每根拉线上增加高精线性导轨等附加结构，不仅成本较高，后期维护困难，且占用位置较多，对于部分小型收割机的改造难度较大，容易与原有结构发生干涉；另外，收割机的换挡和副变速分别通过转动挡位拨杆和副变速拨杆来进行控制的，而并非拉线，因此，仅靠上述方案也无法完全改造传统收割机以实现其远程控制。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于实现收割机远程控制的执行结构，解决目前对传统收割机改造实现远程控制较为困难的问题，取得降低改造成本，促进收割机机电一体化发展的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于实现收割机远程控制的执行结构，包括安装板和设于安装板上并由电机驱动的多个偏心轮往复运动单元；偏心轮往复运动单元包括两个固定设于安装板上的支撑圈，两个支撑圈之间设有呈圆环形的输出轮，输出轮的轴线与安装板平行，输出轮的外圆面
上凸起形成有两个沿径向延伸的拉杆，两个拉杆一对一可滑动穿过两个支撑圈，拉杆与安装板平行；输出轮内可转动设有从动偏心轮，从动偏心轮的外径与输出轮的内径相等，从动偏心轮的轴孔内可转动设有主动偏心轮，主动偏心轮的轴孔中心位于两拉杆往复运动的轨迹线上，主动偏心轮的轴孔与输出轮的圆心呈偏心设置；电机的输出轴穿过偏心轮往复运动单元中主动偏心轮的轴孔以驱动拉杆做直线往复运动；任一拉杆的一端连接有用于连接收割机拨杆的铰链，任一拉杆的一端连接有用于连接收割机拉线的拉线固定器。
[0007]进一步地，每个偏心轮往复运动单元中任一拉杆沿主动轴轴向的任一侧设有电磁单元，电磁单元包括设于安装板上的支撑板，支撑板上设有可滑动的电磁铁，电磁铁得电后可吸附于对应拉杆上并随拉杆做直线运动，所述铰链或拉线固定器连接于电磁铁上；所有偏心轮往复运动单元由一个电机驱动，电机的输出轴连接有主动轴，主动轴穿过所有偏心轮往复运动单元中主动偏心轮的轴孔。
[0008]进一步地，所述偏心轮往复运动单元为三个，一个为用于拉线控制的偏心轮往复运动单元，另两个为用于拨杆控制的偏心轮往复运动单元；用于拉线控制的偏心轮往复运动单元中两个拉杆沿主动轴轴向的两侧均设有电磁单元且各电磁单元的电磁铁上设有拉线固定器；用于拨杆控制的偏心轮往复运动单元中任一拉杆沿主动轴轴向的任一侧设有电磁单元且电磁单元的电磁铁上设有铰链。
[0009]进一步地，支撑板上电磁铁远离对应拉杆的一侧凸起形成限位板，电磁铁沿主动轴轴向的两侧分别与限位板和对应拉杆相抵以限制电磁铁沿主动轴轴向滑动。
[0010]进一步地，支撑板上限位板远离对应电磁铁的一侧凸起形成有锁定板，锁定板朝向对应电磁铁的一侧开设有锁孔；电磁铁上设有电磁锁，电磁锁得电后电磁锁的锁头可与对应锁定板上的锁孔配合以限制电磁铁移动。
[0011]进一步地，拉杆的横截面呈矩形，支撑圈的内圈呈矩形并与拉杆的横截面尺寸相等。
[0012]进一步地，主动偏心轮和从动偏心轮上均开设有减重孔。
[0013]进一步地，拉线固定器包括设于电磁铁上的连接板，连接板上沿主动轴轴向凸起形成有连接杆以供拉线栓接。
[0014]相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述一种用于实现收割机远程控制的执行结构，为同时适用于拉动收割机的拉线和往复转动收割机的拨杆，采用结构简单可靠且成本较低的偏心轮往复机构作为驱动并通过拉线固定器和铰链完成动力传递，其中，铰链的两端分别与拉杆和收割机的拨杆转动连接，拉杆、铰链、收割机的拨杆和对应换挡轴或副变速轴组成曲柄摇杆机构，拉杆往复运动时可带动换挡轴或副变速轴往复转动以实现其控制换挡和副变速的功能；可有效解决目前对传统收割机改造实现远程控制较为困难的问题，取得促进收割机机电一体化发展的效果。
[0015]2、本专利技术所述一种用于实现收割机远程控制的执行结构，用一个电机驱动所有偏心轮往复运动单元，为使每个功能的控制能够独立进行，在每个拉杆与对应的拉线固定器和铰链之间加装电磁单元充当离合器；共用一个电机可进一步降低成本，缩小该执行结构的体积，利于实现对传统收割机的改造。
[0016]3、本专利技术所述一种用于实现收割机远程控制的执行结构，将左转向、右转向、离合
和割台升降对应的拉线集中于一个偏心轮往复运动单元上，通过电磁铁分别实现对左转向、右转向、离合和割台升降的控制，可有效减少偏心轮往复运动单元的数量，从而进一步降低该执行机构的成本和体积，利于实现对传统收割机的改造。
附图说明
[0017]图1为实施例的一种用于实现收割机远程控制的执行结构的立体示意图1；图2为实施例的一种用于实现收割机远程控制的执行结构的立体示意图2；图3为实施例的一种用于实现收割机远程控制的执行结构的局部主视图；其中，支撑圈1，输出轮2，拉杆3，从动偏心轮4，主动偏心轮5，铰链6，支撑板7，电磁铁8，限位板9，锁定板10，电磁锁11，减重孔12，连接板13，连接杆14，主动轴15。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实现收割机远程控制的执行结构，其特征在于：包括安装板和设于安装板上并由电机驱动的多个偏心轮往复运动单元；偏心轮往复运动单元包括两个固定设于安装板上的支撑圈，两个支撑圈之间设有呈圆环形的输出轮，输出轮的轴线与安装板平行，输出轮的外圆面上凸起形成有两个沿径向延伸的拉杆，两个拉杆一对一可滑动穿过两个支撑圈，拉杆与安装板平行；输出轮内可转动设有从动偏心轮，从动偏心轮的外径与输出轮的内径相等，从动偏心轮的轴孔内可转动设有主动偏心轮，主动偏心轮的轴孔中心位于两拉杆往复运动的轨迹线上，主动偏心轮的轴孔与输出轮的圆心呈偏心设置；电机的输出轴穿过偏心轮往复运动单元中主动偏心轮的轴孔以驱动拉杆做直线往复运动；任一拉杆的一端连接有用于连接收割机拨杆的铰链，任一拉杆的一端连接有用于连接收割机拉线的拉线固定器。2.根据权利要求1所述一种用于实现收割机远程控制的执行结构，其特征在于：每个偏心轮往复运动单元中任一拉杆沿主动轴轴向的任一侧设有电磁单元，电磁单元包括设于安装板上的支撑板，支撑板上设有可滑动的电磁铁，电磁铁得电后可吸附于对应拉杆上并随拉杆做直线运动，所述铰链或拉线固定器连接于电磁铁上；所有偏心轮往复运动单元由一个电机驱动，电机的输出轴连接有主动轴，主动轴穿过所有偏心轮往复运动单元中主动偏心轮的轴孔。3.根据权利要求1所述一种用于实现收割机远程控制的执行结构，其特征在于：所述偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岩，徐鹏，文兴娅，吴迪，潘玺灿，梁瀚文，金煜然，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：