一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法技术

本发明专利技术适用于篮球训练技术领域，提供了一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法，包括外筒、内筒、伸缩杆、移动单元和支撑机构，所述支撑机构包括撑板和弹簧，所述篮球自动拾取设备还包括有清洗单元，所述清洗单元包括安装筒、毛刷、驱动机构、喷淋组件和干燥组件，本发明专利技术通过设置外筒、内筒、伸缩杆、移动单元和支撑机构，伸缩杆伸长，移动单元带动设备移动，使外筒运动至篮球上方，接着伸缩杆缩短，篮球在外筒下表面导向作用下向内筒底端开口运动，然后进入内筒中，结构简单巧妙，能够快速拾取篮球，操作简单，成功率高，提高了工作效率；设有清洗单元，能够对篮球进行清洗并干燥，使得训练人员有更好的训练体验。使得训练人员有更好的训练体验。使得训练人员有更好的训练体验。

【技术实现步骤摘要】
一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于篮球训练
，尤其涉及一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]篮球，是以手为中心的身体对抗性体育运动，现在已成为社会上最流行的运动之一，吸引了国内外众多青少年以及中老年人的参与；
[0003]篮球作为竞技项目，练习投篮是必不可少的，为了提高练习效率，往往都是球员连续不断的投出篮球，与此同时就面临捡球问题，目前的捡球方式主要采用手工捡球，手工捡球存在消耗体力和时间的问题；
[0004]中国专利CN108671502A涉及一种智能篮球拾取装置，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统，所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内，上述专利中，采用捡球板来进行捡球，但是，蓝球在地面是未被固定的，捡球板一接触篮球，篮球可能就滚动了，没办法很好的进行篮球收集，实用性弱。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种篮球训练用的篮球自动拾取设备及其使用方法，旨在解决上述的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种篮球训练用的篮球自动拾取设备，包括：
[0007]外筒，其顶部开口；
[0008]同心设于外筒内的内筒，其两端开口，所述外筒下表面由外侧到内侧斜向上倾斜，用于将篮球导向内筒底端开口；
[0009]环向间隔固定于外筒外侧壁上的多根竖直的伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有移动单元，所述移动单元用于设备的移动；
[0010]安装于内筒内侧壁上且沿内筒长度方向间隔分布的多组支撑机构，每组支撑机构用于支撑一个篮球。
[0011]优选地，每组支撑机构包括：
[0012]环向间隔铰接于内筒内侧壁上的多块撑板，所述内筒内侧壁上开设有用于容纳撑板的容纳槽；
[0013]连接于撑板与内筒内侧壁之间的弹簧，自然状态下，弹簧能够推动撑板运动出容纳槽。
[0014]优选地，所述内筒内侧壁上环向间隔安装有多根竖直的蜗杆，蜗杆一端连接有带动其转动的第一电机，蜗杆能够与篮球抵触，蜗杆转动时，能够通过其上螺旋齿带动篮球在竖直方向上运动。
[0015]优选地，还包括有清洗单元，所述清洗单元包括：
[0016]同心转动安装于外筒内侧壁上的安装筒，所述内筒与外筒转动连接，所述安装筒内侧壁和内筒外侧壁上均设有毛刷；
[0017]驱动机构，用于带动内筒和安装筒反向转动；
[0018]喷淋组件，用于向外筒与内筒之间喷洒清洗液；
[0019]干燥组件，用于对清洗后的篮球进行干燥。
[0020]优选地，所述驱动机构包括：
[0021]固定于外筒上的第三电机；
[0022]固定于第三电机输出轴上的主动齿轮；
[0023]固定于内筒上的与主动齿轮啮合的从动齿轮；
[0024]转动安装于外筒上的与主动齿轮啮合的传动齿轮；
[0025]固定于安装筒内侧壁上的内齿圈，内齿圈与传动齿轮啮合。
[0026]优选地，所述喷淋组件包括：
[0027]清洗腔，用于盛装清洗液；
[0028]污水腔，用于承接外筒和内筒之间的清洗污水；
[0029]环向间隔安装于外筒顶部上方的多个喷嘴，喷嘴朝向外筒和内筒之间，所述喷嘴通过供水管与清洗腔连通，所述清洗管上安装有增压泵。
[0030]优选地，所述干燥组件包括：
[0031]固定于外筒侧壁上的多个风机；
[0032]所述风机的出风口与外筒筒壁上开设的第一风腔连通，所述第一环形腔与安装筒筒壁上开设的第二风腔连通，所述安装筒内侧壁上开设有多个与第二风腔连通的喷气孔。
[0033]优选地，还包括有提升组件，所述提升组件包括：
[0034]转动安装于内筒外侧壁上的多根间隔设置的螺纹杆，螺纹杆一端固定连接有带动其转动的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹套；
[0035]固定于多个内螺纹套之间的环形网板，用于支撑内筒与外筒之间的篮球。
[0036]优选地，还包括视觉系统，所述视觉系统包括：
[0037]安装于训练场馆顶部中间的第二视觉单元，用于采集训练场馆地面的篮球分布信息；
[0038]安装于外筒上的定位器；
[0039]第二视觉单元与控制器通讯连接，第二视觉单元将采集的信息传输给控制器，控制器控制移动单元移动至篮球位置，进行拾取作业。
[0040]上述篮球训练用的篮球自动拾取设备的使用方法，包括如下步骤：
[0041]伸缩杆伸长，将外筒抬高，然后通过移动单元带动外筒运动至篮球上方，接着伸缩杆缩短，篮球在外筒下表面导向作用下向内筒底端开口运动，然后进入内筒中；
[0042]通过支撑机构对篮球进行支撑，通过内筒收集越来越多的篮球，内筒顶部的篮球滚落至内筒与外筒之间的空间，进行收集；
[0043]通过清洗单元清洗并干燥外筒和内筒之间的篮球；
[0044]通过提升组件将篮球逐渐向上提升，供训练人员使用。
[0045]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0046]本专利技术所提供的篮球训练用的篮球自动拾取设备通过设置外筒、内筒、伸缩杆、移
动单元和支撑机构，工作时，伸缩杆伸长，将外筒抬高，然后移动单元带动设备移动，使外筒运动至篮球上方，接着伸缩杆缩短，篮球在外筒下表面导向作用下向内筒底端开口运动，然后进入内筒中，结构简单巧妙，能够快速拾取篮球，操作简单，成功率高，提高了工作效率；
[0047]本专利技术所提供的篮球训练用的篮球自动拾取设备设有清洗单元，能够对篮球进行清洗并干燥，使得训练人员有更好的训练体验。
附图说明
[0048]图1是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备的结构示意图；
[0049]图2是图1中的A处放大图；
[0050]图3是图1中的B处放大图；
[0051]图4是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备中内筒、外筒的俯视图；
[0052]图5是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备中驱动机构的结构示意图；
[0053]图6是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备中内筒、外筒的三维图；
[0054]图7是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备另一状态下的结构示意图；
[0055]图8是本专利技术提供的一种篮球训练用的篮球自动拾取设备中第二视觉单元的工作示意图；
[0056]图9是本专利技术提供的实施例中的分布地图。
[0057]附图标记注释：1、伸缩杆；2、外筒；3、安装筒；4、环形网板；5、定位器；6、风机；7、第一视觉单元；8、喷头；9、挡杆；10、第二电机；11、第一电机；12、蜗杆；13、螺纹杆；14、内筒；15、供水管；16、移动单元；17、清洗腔；18、滚轮；19、撑板；20、内螺纹套；21、污水腔；22、第三电机；23、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，包括：外筒，其顶部开口；同心设于外筒内的内筒，其两端开口，所述外筒下表面由外侧到内侧斜向上倾斜，用于将篮球导向内筒底端开口；环向间隔固定于外筒外侧壁上的多根竖直的伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有移动单元，所述移动单元用于设备的移动；安装于内筒内侧壁上且沿内筒长度方向间隔分布的多组支撑机构，每组支撑机构用于支撑一个篮球。2.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，每组支撑机构包括：环向间隔铰接于内筒内侧壁上的多块撑板，所述内筒内侧壁上开设有用于容纳撑板的容纳槽；连接于撑板与内筒内侧壁之间的弹簧，自然状态下，弹簧能够推动撑板运动出容纳槽。3.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述内筒内侧壁上环向间隔安装有多根竖直的蜗杆，蜗杆一端连接有带动其转动的第一电机，蜗杆能够与篮球抵触，蜗杆转动时，能够通过其上螺旋齿带动篮球在竖直方向上运动。4.如权利要求1所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，还包括有清洗单元，所述清洗单元包括：同心转动安装于外筒内侧壁上的安装筒，所述内筒与外筒转动连接，所述安装筒内侧壁和内筒外侧壁上均设有毛刷；驱动机构，用于带动内筒和安装筒反向转动；喷淋组件，用于向外筒与内筒之间喷洒清洗液；干燥组件，用于对清洗后的篮球进行干燥。5.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述驱动机构包括：固定于外筒上的第三电机；固定于第三电机输出轴上的主动齿轮；固定于内筒上的与主动齿轮啮合的从动齿轮；转动安装于外筒上的与主动齿轮啮合的传动齿轮；固定于安装筒内侧壁上的内齿圈，内齿圈与传动齿轮啮合。6.如权利要求4所述的篮球训练用的篮球自动拾取设备，其特征在于，所述喷淋组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹，岳威，佟云龙，叶丽娜，
申请(专利权)人：吉林师范大学，
类型：发明
国别省市：