一种多角度激光切割机器人制造技术

本发明专利技术属于激光切割技术领域，尤其是一种多角度激光切割机器人，针对现有的技术存在激光切割机器人在进行使用时，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人无法根据需要快速进行控制的问题，现提出如下方案，其包括保护外壳，所述保护外壳的右侧固定连接有控制箱，且控制箱的右侧内壁固定连接有控制电机，通过将物料防止在工型承载板上，通过按动工型承载板方便自动对物料进行固定，无需工作人员手动进行固定，增加工作人员工作的安全性，同时通过拉动拉动环进行移动，控制一号伞齿轮与二号伞齿轮进行啮合，实现对焊接机进行多个角度调节的效果，方便根据工作的需要快速进行调节。快速进行调节。快速进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种多角度激光切割机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的激光切割机器人在进行使用时，物料难以进行自动固定，往往需要工人手动对物料进行控制固定，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人的角度难以进行调节，无法根据需要快速进行控制，所以我们提出一种多角度激光切割机器人，用于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在激光切割机器人在进行使用时，物料难以进行自动固定，往往需要工人手动对物料进行控制固定，工作人员稍有不慎，会对自身造成伤害，并且激光切割机器人的角度难以进行调节，无法根据需要快速进行控制的技术问题，本专利技术提出了一种多角度激光切割机器人。
[0004]本专利技术提出的一种多角度激光切割机器人，包括保护外壳，所述保护外壳的右侧固定连接有控制箱，且控制箱的右侧内壁固定连接有控制电机，所述控制电机输出轴的一端内固定连接有齿轮，所述保护外壳内固定连接有空心板，所述保护外壳的底部内壁固定连接有空心管，所述空心管内壁滑动连接有工型承载板，且工型承载板的顶部贯穿空心板，所述保护外壳的顶部固定连接有活动箱，所述活动箱内转动连接有伸缩管，且伸缩管的右侧延伸至控制箱内，所述伸缩管的左侧固定连接有焊接机，所述空心板内滑动连接有固定板，所述保护外壳固定连接有挡板，且挡板的底部滑动连接有限制板，所述限制板的右侧延伸至控制箱内，所述保护外壳内设有固定机构，控制箱内设有控制机构。
[0005]优选的，所述固定机构包括两个转动配合柱、滑动板、配合板、活动管、锁定板与连接板，所述转动配合柱转动连接在空心管的左侧，所述滑动板滑动连接在空心管的左侧，所述配合板固定连接在空心板的顶部，所述活动管滑动连接在保护外壳的左侧内壁，所述锁定板滑动连接在活动管内，所述连接板转动连接在活动管的顶部，且连接板的顶部与固定板的底部转动连接，通过设置固定机构，通过固定机构可以快速对物料进行夹持固定，无需工作人员手动进行控制固定，增加工作人员工作的安全性。
[0006]优选的，所述锁定板的右侧固定连接有一号弹簧，且一号弹簧的一端与活动管的右侧内壁固定连接，所述保护外壳的左侧设有通孔，且锁定板与通孔活动连接，通过设置一号弹簧，通过一号弹簧的弹力可以推动锁定板与通孔进行连接，对固定板进行锁定。
[0007]优选的，两个转动配合柱的外壁套设有同一个传动带，且传动带的外壁与工型承载板的后侧以及滑动板的前侧固定连接，所述滑动板的顶部转动连接有转轮，所述固定板的底部固定连接有梯形控制板，且转轮与梯形控制板的斜面相接触，传动带起到连接工型承载板与滑动板的作用，当工型承载板进行移动时，工型承载板通过传动带控制滑动板进行移动，此时滑动板通过转轮可以控制梯形控制板进行移动。
[0008]优选的，所述控制机构包括引导板、适配板、齿纹套、齿轮柱、活动齿条、支撑板、螺纹管、螺纹柱、螺纹环、一号伞齿轮与二号伞齿轮，所述引导板转动连接在工型承载板的右侧，所述适配板滑动连接在保护外壳的底部内壁，所述齿纹套的转动连接在适配板的右侧，且齿纹套的右端延伸至控制箱内，所述齿轮柱转动连接在控制箱的右侧内壁，所述活动齿条滑动连接在控制箱的右侧内壁，且活动齿条与齿轮柱相啮合，所述支撑板固定连接在控制箱内，所述螺纹管转动连接在支撑板的底部，且螺纹管的顶部贯穿支撑板，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹管内，所述螺纹环螺纹套设在螺纹管的外壁，且螺纹环的后侧与控制箱的后侧内壁滑动连接，所述一号伞齿轮固定连接在螺纹管的顶部，所述二号伞齿轮固定连接在伸缩管内管的右端，且二号伞齿轮与一号伞齿轮活动啮合，通过设置控制机构，控制机构可以控制焊接机进行工作，同时方便控制焊接机随着工作的需要进行角度调节。
[0009]优选的，所述螺纹环的左侧转动连接有转动板，且转动板的左侧与限制板的右侧转动连接，转动板起到连接螺纹环与限制板的作用，当螺纹环进行移动时，螺纹环通过转动板可以控制限制板进行横向移动。
[0010]优选的，所述齿纹套与齿轮柱的外壁套设有同一个辅助皮带，辅助皮带起到连接齿纹套与齿轮柱的作用，当齿纹套进行转动时，齿纹套通过辅助皮带可以控制齿轮柱进行转动。
[0011]优选的，所述工型承载板的底部固定连接有二号弹簧，且二号弹簧的一端与保护外壳的底部内壁固定连接，通过设置二号弹簧，通过二号弹簧的弹力可以推动工型承载板进行回位。
[0012]优选的，所述焊接机的左侧固定连接有斜齿轮，所述活动箱的左侧内壁滑动连接有斜面板，且斜面板的左侧延伸至活动箱外，所述斜面板的底部固定连接有三号弹簧，且三号弹簧的一端与活动箱的底部内壁固定连接，当焊接机进行转动时，焊接机通过斜齿轮与斜面板进行配合，可以对焊接机的角度调节进行控制。
[0013]优选的，所述伸缩管内管的外壁转动套设有拉动环，且拉动环的顶部延伸至控制箱外，当控制拉动环进行移动时，拉动环带动伸缩管的内管进行移动。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过将物料放置在工型承载板上，此时按动工型承载板下降，工型承载板控制通过传动带同步控制滑动板上升，此时滑动板通过转轮与梯形控制板的斜面进行接触，控制梯形控制板向右进行移动，并且梯形控制板控制固定板向右进行移动，同时固定板与配合板进行配合，对物料进行夹持；
[0016]2、随着固定板的移动，固定板通过连接板拉动活动管上升，此时锁定板通过一号弹簧的弹力与通孔进行连接，对固定板进行锁定，完成对物料的定位控制，同时工型承载板通过引导板推动适配板向右进行移动，此时适配板推动齿纹套与齿轮进行连接，同时启动控制电机，控制电机的输出轴通过齿轮控制齿纹套进行转动，并且齿纹套通过辅助皮带控制齿轮柱进行转动，同时齿轮柱通过齿纹控制活动齿条上升，同时活动齿条推动螺纹柱进行上升，并且螺纹柱通过螺纹管控制螺纹环下降，此时螺纹环通过转动板拉动限制板打开，方便焊接机进行工作；
[0017]3、当需要控制焊接机进行角度调节时，通过拉动拉动环向右进行移动，此时拉动环控制伸缩管的内管带动二号伞齿轮与一号伞齿轮进行啮合，并且螺纹管通过一号伞齿轮
同步控制二号伞齿轮进行转动，此时二号伞齿轮通过伸缩管控制焊接机进行转动，同时通过焊接机的转动，焊接机控制斜齿轮进行转动，并且斜齿轮的齿纹与斜面板活动接触，实现调节焊接机角度的效果。
[0018]通过将物料防止在工型承载板上，通过按动工型承载板方便自动对物料进行固定，无需工作人员手动进行固定，增加工作人员工作的安全性，同时通过拉动拉动环进行移动，控制一号伞齿轮与二号伞齿轮进行啮合，实现对焊接机进行多个角度调节的效果，方便根据工作的需要快速进行调节。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种多角度激光切割机器人的结构三维图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种多角度激光切割机器人的正面剖视图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种多角度激光切割机器人的斜齿轮与斜面板的结构侧视图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度激光切割机器人，包括保护外壳(1)，其特征在于，所述保护外壳(1)的右侧固定连接有控制箱(2)，且控制箱(2)的右侧内壁固定连接有控制电机(3)，所述控制电机(3)输出轴的一端内固定连接有齿轮(4)，所述保护外壳(1)内固定连接有空心板(5)，所述保护外壳(1)的底部内壁固定连接有空心管(14)，所述空心管(14)内壁滑动连接有工型承载板(6)，且工型承载板(6)的顶部贯穿空心板(5)，所述保护外壳(1)的顶部固定连接有活动箱(33)，所述活动箱(33)内转动连接有伸缩管(38)，且伸缩管(38)的右侧延伸至控制箱(2)内，所述伸缩管(38)的左侧固定连接有焊接机(34)，所述空心板(5)内滑动连接有固定板(8)，所述保护外壳(1)固定连接有挡板(30)，且挡板(30)的底部滑动连接有限制板(31)，所述限制板(31)的右侧延伸至控制箱(2)内，所述保护外壳(1)内设有固定机构，控制箱(2)内设有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述固定机构包括两个转动配合柱(15)、滑动板(17)、配合板(7)、活动管(10)、锁定板(11)与连接板(9)，所述转动配合柱(15)转动连接在空心管(14)的左侧，所述滑动板(17)滑动连接在空心管(14)的左侧，所述配合板(7)固定连接在空心板(5)的顶部，所述活动管(10)滑动连接在保护外壳(1)的左侧内壁，所述锁定板(11)滑动连接在活动管(10)内，所述连接板(9)转动连接在活动管(10)的顶部，且连接板(9)的顶部与固定板(8)的底部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，所述锁定板(11)的右侧固定连接有一号弹簧(12)，且一号弹簧(12)的一端与活动管(10)的右侧内壁固定连接，所述保护外壳(1)的左侧设有通孔，且锁定板(11)与通孔活动连接。4.根据权利要求2所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，两个转动配合柱(15)的外壁套设有同一个传动带(16)，且传动带(16)的外壁与工型承载板(6)的后侧以及滑动板(17)的前侧固定连接，所述滑动板(17)的顶部转动连接有转轮，所述固定板(8)的底部固定连接有梯形控制板(13)，且转轮与梯形控制板(13)的斜面相接触。5.根据权利要求1所述的一种多角度激光切割机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐广鹏，李帅，孙同健，
申请(专利权)人：山东超工激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：