超声波饮水机及其故障检测方法与处理器技术

本申请涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的故障检测方法、处理器以及超声波饮水机。处理器控制超声波探头发射探测信号，并获取探测信号对应的回波信号曲线，再根据回波信号曲线确定超声波探头是否发生故障。通过上述故障检测方法可以及时检测到超声波探头发生故障的情况，并及时完成补救措施，避免发生更大的事故。避免发生更大的事故。避免发生更大的事故。

【技术实现步骤摘要】
超声波饮水机及其故障检测方法与处理器


[0001]本申请涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的故障检测方法、处理器以及超声波饮水机。

技术介绍

[0002]目前，利用超声波实现自动出水的超声波饮水机通过超声波探头发射和接收超声波来识别杯子的高度和液面的高度，以完成出水和停水的动作。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种用于超声波饮水机的故障检测方法、处理器以及超声波饮水机。
[0004]本申请第一方面提供一种用于超声波饮水机的故障检测方法，应用于超声波饮水机，超声波饮水机包括超声波探头，方法包括：
[0005]控制超声波探头发射探测信号；
[0006]获取探测信号对应的回波信号曲线；
[0007]根据回波信号曲线确定超声波探头是否发生故障。
[0008]在本申请实施例中，根据回波信号曲线确定超声波探头是否发生故障包括：
[0009]将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断超声波探头是否发生故障；
[0010]其中标准回波信号曲线是在超声波探头初始化的工作状态下获得的。
[0011]在本申请实施例中，将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断超声波探头是否发生故障包括：
[0012]从回波信号曲线中提取从回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度；
[0013]若时域长度与标准回波信号曲线中的从标准回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度不能匹配，则确定超声波探头发生故障。
[0014]在本申请实施例中，将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断超声波探头是否发生故障包括：
[0015]从回波信号曲线中提取发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值；
[0016]如果回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值与标准回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值不能对应匹配，则确定超声波探头发生故障。
[0017]在本申请实施例中，将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断超声波探头是否发生故障包括：
[0018]确定回波信号曲线与标准回波信号曲线的拟合度；
[0019]如果拟合度未达到预设标准，则确定超声波探头发生故障。
[0020]在本申请实施例中，超声波探头包括多个超声波探头；
[0021]控制超声波探头发射探测信号包括：控制多个超声波探头中的任一超声波探头发射探测信号；
[0022]获取探测信号对应的回波信号曲线包括：控制多个超声波探头中未发射探测信号的其他超声波探头获取回波信号曲线。
[0023]在本申请实施例中，控制超声波探头发射探测信号包括：
[0024]定期控制超声波探头发射探测信号；
[0025]在接收完成的预设时长之后控制超声波探头发射探测信号；和/或
[0026]在预定时段内控制超声波探头发射探测信号。
[0027]在本申请实施例中，方法还包括：
[0028]在确定超声波探头发生故障的情况下，控制超声波饮水机进入锁定保护模式，和/或发出提示。
[0029]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于超声波饮水机的故障检测方法。
[0030]本申请第三方面提供一种超声波饮水机，包括至少一个超声波探头，以及处理器，处理器被配置为执行上述的用于超声波饮水机的故障检测方法。
[0031]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器实现上述的用于超声波饮水机的故障检测方法。
[0032]通过上述技术方案，超声波探头在自检或互检时发射超声波信号以获取回波信号曲线，根据回波信号曲线确定超声波探头检测到的高度，通过对比检测到的高度与预设高度判断超声波探头是否发生故障；或通过判断回波信号曲线的相关参数是否与超声波探头正常工作时获取的标准回波信号曲线的相关参数对应匹配，以判断超声波探头是否发生故障；或通过回波信号曲线与标准回波信号曲线的拟合值判断超声波探头是否发生故障。通过上述故障检测方法可以及时检测到超声波探头发生故障的情况，并及时完成补救措施，避免发生更大的事故。
附图说明
[0033]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于超声波饮水机的故障检测方法的流程示意图；
[0034]图2示意性示出了根据本申请实施例的回波信号产生机制示意图；
[0035]图3示意性示出了根据本申请实施例的一种不存在接水台情况下的回波信号曲线示意图；
[0036]图4示意性示出了根据本申请实施例的一种超声波探头互检状态下的回波信号曲线示意图；
[0037]图5示意性示出了根据本申请实施例的一种存在接水台情况下的回波信号曲线示意图；
[0038]图6示意性示出了根据本申请实施例的一种将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比以判断是否发生故障的流程示意图；
[0039]图7示意性示出了根据本申请实施例的另一种将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比以判断是否发生故障的流程示意图；
[0040]图8示意性示出了根据本申请实施例的又一种将回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比以判断是否发生故障的流程示意图；以及
[0041]图9示意性示出了根据本申请实施例的一种超声波饮水机的结构框图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0043]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0045]在现有的超声波饮水机中，用于发射和接收超声波信号的超声波探头是整个系统的核心部件，其工作的好坏直接决定系统的功能。超声波探头属于一种有一定的寿命的电子元器件，因为机器的出水停水动作完全依靠超声波信号来决定，如果超声波探头不能工作或者不能稳定工作，都会导致整个系统识别失败，从而引发饮水机错误的动作。因此需要在超声波探头在发生故障的情况下能被及时检测出来，避免发生更大的事故。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超声波饮水机的故障检测方法，所述超声波饮水机包括超声波探头，其特征在于，包括：控制所述超声波探头发射探测信号；获取所述探测信号对应的回波信号曲线；根据所述回波信号曲线确定所述超声波探头是否发生故障。2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述回波信号曲线确定所述超声波探头是否发生故障包括：将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障；其中所述标准回波信号曲线是在所述超声波探头初始化的工作状态下获得的。3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障包括：从所述回波信号曲线中提取从所述回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度；若所述时域长度与标准回波信号曲线中的从所述标准回波信号曲线开端至接受区峰值的时域长度不能匹配，则确定所述超声波探头发生故障。4.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据对比结果判断所述超声波探头是否发生故障包括：从所述回波信号曲线中提取发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值；如果所述回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值与标准回波信号曲线的发射区时域长度、发射区幅值以及接收区幅值不能全部对应匹配，则确定所述超声波探头发生故障。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述回波信号曲线与标准回波信号曲线进行特征对比，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志恒，陈蔚，张力潇，魏中科，
申请(专利权)人：芜湖美的智能厨电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：