一种线控机器人底盘、控制系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人底盘技术领域，尤其是提供一种线控机器人底盘、控制系统及机器人，包括车架、电机组件、控制机舱、轮组以及遥控装置，所述车架包括顶板，所述顶板的下方设有电机组件以及控制面板，所述电机组件的下方设有与顶板固定连接的底板，所述顶板的两侧分别设有安装架，所述安装架上设有显示屏幕，所述顶板上还设有控制机舱，控制机舱的顶部活动连接有机舱盖板，所述控制机舱内设有中心处理单元，所述中心处理单元与遥控装置、显示屏幕、控制面板之间均通信连接。其目的在于，解决传统的机器人底盘功能单一、结构复杂以及无法显示相关信息的问题。示相关信息的问题。示相关信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种线控机器人底盘、控制系统及机器人


[0001]本技术属于机器人底盘
，具体而言，涉及一种线控机器人底盘、控制系统及机器人。

技术介绍

[0002]目前，人工智能，机器人相关领域的研发方向愈发受到重视，市场对机器人底盘的需求越来越高，阿克曼结构用于支撑整车部件，并可以控制小车的前进、后退、转向等行进方式，机器人在室外工作时，要求阿克曼底盘具有很好的通过性和较强的越障能力。
[0003]在现有技术中，采用阿克曼结构的机器人底盘功能较为单一，机器人在工作中用户无法直接获取机器人系统状态、控制模式、运动状态等相关信息，无法满足多种领域的需求，同时现有的机器人底盘结构复杂，对开发人员而言，在机器人底盘上进一步开发较难，结构简单的机器人底盘则不能够对电气及相关组件有较好的保护，因此需要对其结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种线控机器人底盘、控制系统及机器人，用以解决
技术介绍
中传统的机器人底盘功能单一、结构复杂以及无法显示相关信息的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种线控机器人底盘，包括车架、电机组件、控制机舱、轮组以及遥控装置，所述车架包括顶板，所述顶板的下方设有电机组件以及控制面板，所述电机组件的下方设有与顶板固定连接的底板，所述顶板的两侧分别设有安装架，所述安装架上设有显示屏幕，所述顶板上还设有控制机舱，控制机舱的顶部活动连接有机舱盖板，所述控制机舱内设有中心处理单元，所述中心处理单元与电机组件遥控装置、显示屏幕、控制面板之间均通信连接。
[0006]进一步地，所述顶板包括第一挡板，所述第一挡板上设有用于安装控制机舱的空心安装区，所述第一挡板的两侧分别设有第二挡板，所述第二挡板上设有向内侧延伸的延伸部。
[0007]进一步地，所述控制面板沿控制面板的长度方向上间隔设有电源充电口、急停开关、电源开关、航插接口和USB通信接口。
[0008]进一步地，所述轮组和电机组件连接，所述轮组包括动力轮组和转向轮组。
[0009]进一步地，所述电机组件包括驱动电机、拉杆机构以及调节驱动电机，所述调节驱动电机与拉杆机构之间连接，所述拉杆机构与转向轮组之间连接，所述驱动电机与动力轮组之间连接。
[0010]进一步地，所述电机组件包括调节驱动电机及拉杆机构，所述拉杆机构与转向轮组连接，所述调节驱动电机与控制机舱之间通信连接。
[0011]进一步地，所述遥控装置包括顶部的控制模式切换开关、底部的遥控电源开关、第二显示屏以及中部的前进速度控制摇杆和转向角控制摇杆，所述遥控装置还包括分别与控
制机舱通信连接的无线接收模块和无线发送模块。
[0012]进一步地，所述底板的两侧设有把手。
[0013]本技术还提供一种机器人控制系统，包括控制中心以及线控机器人底盘，所述控制中心还包括无线通信模块、状态切换模块、转向角控制模块和前进速度控制模块，所述状态切换模块与遥控装置之间通过无线通信模块连接，所述转向角控制模块与调节驱动电机连接，所述前进速度控制模块和驱动电机连接。
[0014]进一步地，所述控制中心的输出端与显示屏幕连接。
[0015]本技术还提供一种机器人，包括机器人本体以及线控机器人底盘，所述机器人本体与安装架连接。
[0016]本技术的有益效果包括：
[0017]1.相较于现有技术中的阿克曼机器人底盘，本技术车身结构简单且具备一定的承载能力，具有较强的通用性；机舱盖板采用可拆卸连接，方便用户升级与维修，用户还可通过LCD屏幕实时查看机器人底盘的系统状态与运动信息。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例1提供的机器人底盘主视图；
[0020]图2为本技术实施例1提供的机器人底盘下边视图；
[0021]图3为本技术实施例1提供的顶板结构示意图。
[0022]图标：1
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顶板，2
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电机组件，3
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控制面板，4
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底板，5
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安装架，6
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显示屏幕，7
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控制机舱，8
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动力轮组，9
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转向轮组，10
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机舱盖板，11
‑
把手，100
‑ꢀ
第一挡板，101
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空心安装区，102
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第二挡板，103
‑
延伸部。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]需要说明的是，本技术中的机器人底盘具有两种操控模式，分别为遥控模式和命令模式，遥控模式是利用遥控器与机器人底盘进行无线通信，命令模式是采用上位机输入计算机命令控制机器人底盘，同时机器人底盘具有可维修性，出现故障后可及时进行
排查、维护，若属于软件损坏，只需更新软件即可，若属于硬件损坏，只需更换相同型号的设备即可。
[0026]实施例1
[0027]参见附图1至附图3，本实施例一种线控机器人底盘，包括车架、电机组件2、控制机舱7、轮组以及遥控装置，所述车架包括顶板1，所述顶板 1包括第一挡板100，所述第一挡板100上设有用于安装控制机舱7的空心安装区101，所述第一挡板100的两侧分别设有第二挡板102，所述第二挡板102上设有向内侧延伸的延伸部103，所述顶板1的下方设有电机组件2 以及控制面板3，所述轮组包括动力轮组8和转向轮组9，所述电机组件2 包括与转向轮组9连接的调节驱动电机和拉杆机构、与动力轮组8连接的驱动电机，所述拉杆机构与转向轮组9连接，所述调节驱动电机和驱动电机与控制机舱7之间通信连接，所述控制机舱7的顶部还设有机舱盖板10，所述电机组件2的下方设有与顶板1固定连接的底板4，所述底板4两侧设有把手11，所述顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控机器人底盘，其特征在于，包括车架、电机组件(2)、控制机舱(7)、轮组以及遥控装置，所述车架包括顶板(1)，所述顶板的下方设有电机组件(2)以及控制面板(3)，所述电机组件(2)的下方设有与顶板(1)固定连接的底板(4)，所述顶板(1)的两侧分别设有安装架(5)，所述安装架(5)上设有显示屏幕(6)，所述顶板(1)上还设有控制机舱(7)，控制机舱(7)的顶部活动连接有机舱盖板(10)，所述控制机舱(7)内设有中心处理单元，所述中心处理单元与电机组件(2)遥控装置、显示屏幕(6)、控制面板(3)之间均通信连接。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述顶板(1)包括第一挡板(100)，所述第一挡板(100)上设有用于安装控制机舱(7)的空心安装区(101)，所述第一挡板(100)的两侧分别设有第二挡板(102)，所述第二挡板(102)上设有向内侧延伸的延伸部(103)。3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述控制面板(3)沿控制面板(3)的长度方向上间隔设有电源充电口、急停开关、电源开关、航插接口和USB通信接口。4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述轮组和电机组件(2)连接，所述轮组包括动力轮组(8)和转向轮组(9)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启明，郑鑫，谌文亲，陈鑫华，
申请(专利权)人：成都朴为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：