本发明专利技术公开了一种电子封印标签的自动装盘设备。该自动装盘设备包括：仓盘机构、周转机械手、定位机构、振动上料机构、分料机构、装盘机械手和视觉检查机构。根据本发明专利技术实施例的自动装盘设备，通过装盘机械手将分料槽内的电子封印标签放置于第一料盘内，通过周转机械手将装有电子封印标签的第一料盘运送至料盘下料组件，以实现电子封印标签的自动装盘，从而有利于降低电子封印标签装盘的人力成本，提升电子封印标签装盘的生产效率，同时，还通过视觉检查机构判断是否装盘异常，以保证自动装盘设备的装盘合格率，避免不良品的流出。避免不良品的流出。避免不良品的流出。
【技术实现步骤摘要】
电子封印标签的自动装盘设备
[0001]本专利技术涉及自动装盘设备
，具体而言，涉及一种电子封印标签的自动装盘设备。
技术介绍
[0002]电子封印标签采用RFID技术，内嵌专用加密算法，主要安装在智能电能表、计量箱(柜)、采集终端、互感器二次端子盒等设备上，电子封印标签可防止未授权人员开启设备。
[0003]在相关技术中，电子封印标签在生产时，对电子封印标签打标前需进行人工装盘，人工装盘费时费力，且容易出现漏装、混装、未装到位等问题，导致不良流出。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动装盘设备，可实现电子封印标签自动装盘，且避免不良品的流出。
[0005]根据本专利技术实施例的电子封印标签的自动装盘设备包括：仓盘机构，所述仓盘机构包括料盘供应组件和料盘下料组件，所述料盘供应组件用于供应第一料盘，所述料盘下料组件用于将装有所述电子封印标签的第一料盘运送至下料位置；周转机械手和定位机构，所述周转机械手用于将所述第一料盘运送至所述定位机构，所述自动装盘设备具有周转位置，所述定位机构适于在所述周转位置对中定位夹持所述第一料盘；振动上料机构，所述振动上料机构用于振动所述电子封印标签以使所述电子封印标签的打标面朝上，且所述振动上料机构用于将所述电子封印标签运送至所述振动上料机构的出料口；分料机构，所述分料机构具有分料槽，所述分料机构相对所述振动上料机构可移动以使从所述出料口移出的所述电子封印标签运动至所述分料槽内；装盘机械手，所述装盘机械手用于将所述分料槽内的所述电子封印标签放置于所述第一料盘内，所述周转机械手还用于将装有所述电子封印标签的所述第一料盘运送至所述料盘下料组件；视觉检查机构，所述视觉检查机构用于获取装有所述电子封印标签的所述第一料盘的视觉信息，以根据所述视觉信息判断是否装盘异常。
[0006]根据本专利技术实施例的自动装盘设备，通过装盘机械手将分料槽内的电子封印标签放置于第一料盘内，通过周转机械手将装有电子封印标签的第一料盘运送至料盘下料组件，以实现电子封印标签的自动装盘，从而有利于降低电子封印标签装盘的人力成本，提升电子封印标签装盘的生产效率，同时，还通过视觉检查机构判断是否装盘异常，以保证自动装盘设备的装盘合格率，避免不良品的流出。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述自动装盘设备具有装盘位置，所述定位机构适于带动所述第一料盘移动至所述装盘位置或所述周转位置，所述装盘位置和所述周转位置错开，所述装盘机械手用于将所述分料槽内的所述电子封印标签放置于所述装盘位置的所述第一料盘内，所述周转机械手用于将所述周转位置的装有所述电子封印标签的所述第一料盘运送至所述料盘下料组件。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述视觉检查机构设于所述周转机械手。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述料盘供应组件还用于供应装载所述第一料盘的第二料盘，所述周转机械手还用于将所述第二料盘运送至所述料盘下料组件，且将所述周转位置的装有所述电子封印标签的所述第一料盘放置于所述料盘下料组件处的所述第二料盘内。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述振动上料机构、所述分料机构、所述装盘位置、所述周转位置、所述仓盘机构沿所述自动装盘设备的第一方向依次排布。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述装盘机械手在所述分料机构和所述装盘位置之间移动，所述周转机械手在所述周转位置和所述仓盘机构之间移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述定位机构、所述装盘位置和所述周转位置均为多个，多个所述装盘位置沿所述自动装盘设备的第二方向排布，多个所述周转位置沿所述第二方向排布，多个所述定位机构沿所述第二方向排布，多个所述装盘位置和多个所述周转位置沿所述自动装盘设备的第一方向一一对应，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述装盘机械手适于沿所述第一方向、所述第二方向和所述自动装盘设备的第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述周转机械手适于沿所述第一方向、所述第二方向和所述自动装盘设备的第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述定位机构包括：第一定位夹持组件和第二定位夹持组件，所述第一定位夹持组件适于在所述第一方向定位夹持所述第一料盘，所述第二定位夹持组件适于在所述第二方向定位夹持所述第一料盘。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一定位夹持组件包括在所述第一方向相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部或所述第二夹持部设有适于沿第一方向弹性变形的第一弹性缓冲件，所述第一夹持部和所述第二夹持部适于在所述第一方向相向运动以夹持所述第一料盘；所述第二定位夹持组件包括在所述第二方向相对设置的第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部或所述第四夹持部设有适于沿第二方向弹性变形的第二弹性缓冲件，所述第三夹持部和所述第四夹持部适于在所述第二方向相向运动以夹持所述第一料盘。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是根据本专利技术实施例的电子封印标签和第一料盘的示意图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的自动装盘设备的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的自动装盘设备部分结构示意图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的仓盘机构的示意图一；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的仓盘机构的示意图二；
[0024]图7是根据本专利技术另一实施例的自动装盘设备部分结构示意图；
[0025]图8是图7的俯视图；
[0026]图9是根据本专利技术实施例的振动上料机构和自动补料机构的示意图；
[0027]图10是根据本专利技术实施例的振动上料机构和分料机构的示意图；
[0028]图11是根据本专利技术实施例的分料机构的示意图；
[0029]图12是根据本专利技术实施例的装盘机械手的示意图；
[0030]图13是根据本专利技术实施例的分料机构、装盘机械手和定位机构的示意图；
[0031]图14是根据本专利技术实施例的定位机构的示意图；
[0032]图15是根据本专利技术实施例的周转机械手和视觉检查机构的示意图；
[0033]图16是根据本专利技术实施例的周转机械手和视觉检查机构的俯视图；
[0034]图17是根据本专利技术实施例的第一料盘和第二料盘的示意图。
[0035]附图标记：
[0036]仓盘机构1、料盘供应组件11、第一升降组件111、分盘组件112、第一料盘供应组件113、第二料盘供应组件114、料盘下料组件12、第二升降组件121、限位组件122、周转机械手2、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子封印标签的自动装盘设备，其特征在于，包括：仓盘机构，所述仓盘机构包括料盘供应组件和料盘下料组件，所述料盘供应组件用于供应第一料盘，所述料盘下料组件用于将装有所述电子封印标签的第一料盘运送至下料位置；周转机械手和定位机构，所述周转机械手用于将所述第一料盘运送至所述定位机构，所述自动装盘设备具有周转位置，所述定位机构适于在所述周转位置对中定位夹持所述第一料盘；振动上料机构，所述振动上料机构用于振动所述电子封印标签以使所述电子封印标签的打标面朝上，且所述振动上料机构用于将所述电子封印标签运送至所述振动上料机构的出料口；分料机构，所述分料机构具有分料槽，所述分料机构相对所述振动上料机构可移动以使从所述出料口移出的所述电子封印标签运动至所述分料槽内；装盘机械手，所述装盘机械手用于将所述分料槽内的所述电子封印标签放置于所述第一料盘内，所述周转机械手还用于将装有所述电子封印标签的所述第一料盘运送至所述料盘下料组件；视觉检查机构，所述视觉检查机构用于获取装有所述电子封印标签的所述第一料盘的视觉信息，以根据所述视觉信息判断是否装盘异常。2.根据权利要求1所述的电子封印标签的自动装盘设备，其特征在于，所述自动装盘设备具有装盘位置，所述定位机构适于带动所述第一料盘移动至所述装盘位置或所述周转位置，所述装盘位置和所述周转位置错开，所述装盘机械手用于将所述分料槽内的所述电子封印标签放置于所述装盘位置的所述第一料盘内，所述周转机械手用于将所述周转位置的装有所述电子封印标签的所述第一料盘运送至所述料盘下料组件。3.根据权利要求1所述的电子封印标签的自动装盘设备，其特征在于，所述视觉检查机构设于所述周转机械手。4.根据权利要求2所述的电子封印标签的自动装盘设备，其特征在于，所述料盘供应组件还用于供应装载所述第一料盘的第二料盘，所述周转机械手还用于将所述第二料盘运送至所述料盘下料组件，且将所述周转位置的装有所述电子封印标签的所述第一料盘放置于所述料盘下料组件处的所述第二料盘内。5.根据权利要求2所述的电子封印标签的自动装盘设备，其特征在于，所述振动上料机构、所述分料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：平爱军，杨宁，王禹，许振华，郑建，杨艳启，夏立佳，鲁剑杰，张瑞，牛阿强，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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